无论是独特的商店概念，未来主义设计的混凝土楼梯还是现代立面，来自荷兰的Aectual公司利用他们的XXL 3D打印机实现了非常特殊的建筑项目。为了实现机器人的可靠“熄灯”操作，设计师选择了高度灵活的链柔性电缆，在一个带有气动收缩系统的三轴R能量链中。在第7轴，一个E4/轻型电缆载体为机器人提供能量和数据。
它们是独特的、现代的和功能性的:荷兰Aectual公司的项目。该公司生产定制的地板覆盖物、墙壁和楼梯，创造了一种非常特殊的体验。这使得Aectual能够将设计师、项目开发者、建筑商和建筑师最复杂的愿望变成现实。例如，在阿姆斯特丹的史基浦机场(Schiphol Airport)，可以找到印刷的艺术作品:在这里，2000平方米的建筑面积和集成的楼层引导系统装饰着机场的大厅。façades和内部元素是用XXL机器人打印机生产的。它是欧洲同类打印机中最大的之一，也是唯一一台在“熄灯”模式下运行的打印机(即远程无服务器访问)。高达每秒半米的打印速度使它脱颖而出。Aectual公司的挤压技术被直接集成到机器人中。在挤出机中，由生物基或再生材料组成的颗粒被熔化，并通过螺杆直接送入压力喷嘴。挤出机使用了几个不同的传感器和驱动组件。 The routing of the power, analogue and digital signal cables proved to be a challenge. The many cables had to be laid as compactly and robustly as possible in order to maintain lights-out operation. The motion plastics specialist igus was able to supply the suitable cable protection system with its energy chains and cables.
“在chainflex机器人电缆的帮助下，我们能够使我们的系统更清洁、更可靠、更高效。由于所有电缆都有相同的连接器，所以在维护期间很容易更换。这种简单的电缆更换也让我们有可能在未来用其他数字制造工具来装备我们的挤出机，”Aectual联合创始人兼首席商务官Hedwig Heinsman解释道。所有电缆都由一个三重R能源链安全引导。能量链是专门为机器人的三维应用而开发的。它确保没有电缆扭曲或失效。为了在机器人头部收放电缆，Aectual公司使用了气动收放系统(RSP)。igus GmbH电子链业务部门经理Jörg Ottersbach解释说:“通过这种方式，我们保证了电缆和软管的安全引导，即使是大的臂径和非常复杂的运动。”“通过气缸的使用，伸缩力可以根据不同的应用情况无限调整。”Aectual公司不仅在机器人的6个轴上使用了igus的运动塑料产品，开发者还使用了E4/光能量链通过第7个轴为机器人提供能量，以便安全地移动线缆。 The chain is characterised by its low weight, its large interior space and a cost-effective price.
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