TwinCAT运动学转换Level 4现在也可以实现复杂的运动学，例如垂直关节机器人。
贝克霍夫自动化公司提供
TwinCAT运动学转换使机器制造商和用户能够直接从TwinCAT软件平台中控制机器人和他们自己的运动学结构。该函数得到了进一步的发展，因此也可以实现高度复杂的运动学。
TwinCAT运动学转换提供了大量的运动学，根据它们的复杂性，被分为三个不同的产品级别。这些包括2-D，剪切，3-D delta和SCARA运动学。新的4级版本代表了功能范围的一致扩展，现在也允许实现更复杂的运动学。例子是串行六轴运动学和Steward平台。
TwinCAT执行设置值生成和必要的运动学转换。轴的设定值通过EtherCAT循环传输到驱动放大器，例如AX5000伺服驱动器。机器人的动作直接由PLC编程。当然，根据din66025，也可以用TwinCAT NC I实现以下轮廓的路径移动。
使用TwinCAT运动学变换，一个附加的机器人控制器，因此不需要学习特殊的机器人编程语言。因此，整个机器只需一个控制CPU就可以操作。
欲了解更多信息，请访问http://www.beckhoff.de．
 |
 |
 |
 |
 |
|||
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
