增量编码器由于其紧凑和低价格点在许多应用中已经成为不可或缺的。倍福以全面的EL51xx EtherCAT终端系列满足这一重要需求,用于通过RS422和TTL信号分析5 V增量编码器。通过扩展四个高度紧凑和高性能的I/ o,现在可以以更节省空间和成本效益的方式实现控制器中的增量信号分析。
四种新的EtherCAT终端可获取高达5 MHz的高频增量信号,并具有众多参数化选项和集成功能,能够最佳地适应控制任务。
每个EtherCAT终端提供集成传感器电源,可参数化到5、12或24 V。可连接差分RS422、5 V TTL或开式集电极接口的编码器。基于内部上拉电阻,开路集电极分析不需要外部布线。额外的24 V数字输入用于保存,锁定和设置计数器值。广泛的集成功能,如旋转轴功能、工件测量和静止监测,也可以直接在终端中进行数据预处理。除此之外,还可以测量周期、频率和速度,分辨率为10 ns。此外,实现了传入信号的占空比测量。由于可选的插值微增量功能,终端可以为动态轴确定更精确的轴位置。在EtherCAT系统中,通过高精度EtherCAT分布式时钟实现位置值与其他工艺数据的同步读取。这使得控制器任务能够简单而精确地同步。 The EL51xx series is extended by the following EtherCAT Terminals:
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