ATI通用机器人伽玛力/扭矩传感器
图片来源:ATI工业自动化
ATI工业自动化公司的六轴力/扭矩传感器和ArtiMinds RPS机器人编程软件使机器人力控制易于编程，并显著提高投资回报率。一家领先的电子制造商最近推出了这项技术，以自动在印刷电路板上插入内存模块。ArtiMinds RPS软件带有一个灵活的机器人抓手，配备了一个ATI力/扭矩传感器，可以用于基于接触的非常精确的组装。结合低成本的协作机器人，具有小批量和频繁的工艺变化的新应用变得经济。具有工艺偏差的大容量安装，如将内存模块插入印刷电路板上的插座，可以进行调试和维护，同时提供灵活性，仍然具有成本效益。
这个应用程序和许多类似应用程序的自动化面临的主要挑战是需要高水平的灵敏度和准确性。因此，在过去，它们只能手工处理。在装配过程中，机器人系统必须确定每个部件的最佳位置。ArtiMinds RPS是专为直观和快速编程通过讲座，并生成一个高度健壮的机器人程序
成功的关键是ATI六轴力/扭矩传感器提供的数据，使机器人能够实时补偿过程和部分方差，并像人一样适应其运动。ArtiMinds的CTO Rainer Jäkel表示:“ATI力/扭矩传感器是我们需要的工具，在执行任务时，可以执行强大而准确的在线力控制，同时遵守所有相关的工艺约束。高传感器精度使我们能够实现每个内存模块周期时间小于5秒的解决方案。”已经解决的其他任务包括处理和插入柔性电缆和连接器，以及抛光或研磨等完成任务。
欲了解更多信息，请访问http://www.ati-ia.com．
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