来自isys视觉的RoboView 3D允许三菱电机的机器人改变预定义的路径，以查看房间并自适应地行动。
图片来源:三菱电机欧洲
来自isys视觉的RoboView 3D允许三菱电机自适应搬运机器人改变预定义的路径，查看房间并自适应地行动。RoboView 3D的关键组件是一个紧凑的立体视觉相机，具有易于配置的图像处理系统。这样，某些运动序列，如抓取或堆叠过程，可以被设计成在机器人控制器内自适应，并适应预先捕获的环境。在捕获图像之前，机器人控制器将摄像机位置传输到视觉系统，然后将物体的位置和尺寸以及对齐直接计算为机器人系统坐标。
例如，某些部分不确定地叠加在其他部分上，这将使传统的2D解决方案达到其极限。为了能够清楚地确定位置和识别物体，需要空间信息。即使在这种情况下，RoboView 3D也能使机器人准确地识别零件，并将它们从一个工作站转移到下一个工作站，存储它们或对它们进行分类。在SPS IPC Drives上展示的解决方案展示了F系列新型MELFA RV-4FM机器人的立体视觉系统。
如需更多信息，请访问http://eu3a.mitsubishielectric.com/FA
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