高效优化生产厂自动化是Hirata的主要能力超过55年自动化技术经验使我们成为世界顶尖公司Hirata工程Europe GmbH提供全全包解决方案和单个生产步骤部分自动化,如组装、绑定和装箱、测量测试、设备等。 从咨询和规划到制造、安装、现场培训和维护:客户从单源接收全工程机器人、托盘机和脱压机等hirata产品以及其他制造商的交通和自动化组件都融入自动化解决方案中。
参考项目
生成机电组件,注入模版部分加插,再用两种变式处理除用激光应用数据矩阵代码外,通过注入模化过程生成的若干孔以及现有的非聚居二极管插件必须用防水复合体封装工作件变式1工件变换2中注入模化过程生成的空格也封装,二极管安装在二极管口袋中并封装二极管料理复合物再用各种测试和测量程序检验工作件数工作件装在特殊托盘中交付,这些托盘后用于运输
进程 :
特例中焦点是建立自动装配系统连接器任务在于组装电联接器的一部分(后置机段加压滚动机包括spring机、压滚机接送机、latch机和grimet机)。连接器用两种版本制造,正常和低价连接器,每个大小三大客户原创计划分两个单元生产这些部件,一个装配岛松散松动(平板滚动机、泉水机、滚机接收器)和连接器后端线组装线两个集合区应连接缓冲区
进程 :
案例是为了实现自动加卸处理托盘、工作件、对齐工作件以及机械处理后清理和测量成品自动化服务范围还包括自动化单元与lathe和高级计算机的控制连接六轴机器人从机库抓取完成部件,先带到清洁站再放进测量站,再放入适当的托盘中托盘处理系统表示托盘系统准备小盘中的原件处理并重新堆叠小盘和成品并排
进程 :
完全生产系统规划建设不仅需要高度专业能力和经验单步操作,而且还需要客户和供应商之间良好的合作伙伴关系。Hirata工程EuropegmbH向客户提供从一个源提供全工程系统:咨询和规划、制造、安装、调试以及现场培训和维护实例显示汽车供应商完全生产线
任务:部件处理、装箱、安装和测试
从受孕到委托使用A2线大约已过了6个月,A3线加1至2个月现场优化审计验证执行不同进程整合线也令人振奋。其中许多为Hirata每日面包,其他如打理等则为客户域由于良好的合作,所有任务都可最优解决空间有限带来的特殊挑战 可以用丰富经验来控制
具体案例Hirata工程Europe GmbH完全出于这个原因收到为电联机搭建自动装配令任务在于组装电联接器的一部分(后置机段加压滚动机包括spring机、压滚机接送机、latch机和grimet机)。连接器用两种版本制造,正常版本和低成本变异式,每版三大尺寸客户原创计划分两个单元生产这些部件,一个装配岛松散松动(平板滚动机、泉水机、滚机接收器)和连接器后端线组装线两个集合区应连接缓冲区
机房自动化单元总分包括六大构件托盘设计面向不同类型的泡沫托盘,用空盘向托盘提供,将托盘定位工作位置并处理后删除托盘装卸托盘机配有两台运输推车每一推车可存到十大盘子装箱卸货箱不中断实际自动化过程
六轴机器人双抓取器集成系统,通过SKIP函数从托盘抓取生部件(不同类型分解成盘)并带回两个对齐站中的一个原件完全机械化或由这些站点摄像系统帮助带入理想处理位置正确位置激活并相应数据传输至latheslathe加载原件并卸载机器完成件置换开口滑动图带完成部件移入加载或卸载位置机器人从炮塔抓取完成部件并用新空白装入炮塔抓取器之后,炮塔移入工作位置,滑动重新关闭,机械化可启动
六轴机器人将完成部分带入清洁站,该站离机房加卸位置非常近,以避免因加装冷却机芯片对自动化单元造成大面积污染。装上清洁站前 工作机对齐盘净化站完全封住并透过机翼访问台站完成部分现在通过压缩空气用闭合片片清洗所有必要的过程数据(位置、时间等)都可通过工作机类型数据检索冷却器用于清洁站,按此处理并发回lathe在清洁站搭建模式中,运算符有可能启动单步程序,观察清洗过程并相应优化
光学测量站还整合到自动化单元中,完成部件在清洗后检查百分百测量数据确定传递到超坐标计算机实际偏向目标确定并发回自动化单元本单元传递数据到lathe完成部件(NOK/rework/PLC)现弹出相应的带尾端定义为好部分由六轴机器人放回托盘交换空
希拉塔除完全最终装配引擎外,还提供分组件汇编系统,如引擎块和圆柱头软托盘带和AGV均在此使用配方冷测试系统对装配最后测试起辅助作用。
Hirata为传统燃烧引擎提供现代有效组装线,从人工到高度灵活全自动化组装线不等。分量可追踪性要求和记录所有过程和质量相关数据也得到考虑。Hirata还提供不同整合层次的解决方案,实施4.0感应技术并评价工厂
Hirata可依赖多年国际引擎装线经验多项目在亚洲以及北美和欧洲实现关键程序如活塞汇编、曲柄汇编、圆柱头汇编和泄漏测试系统Hirata可访问标准装配站,这些站点已被广泛使用。希拉塔拥有经验诀窍使用标准集成实现复杂特殊解决方案,从而为客户实施有效经济解决方案
由Hirata实现的变速箱组装线用于传统人工和自动传输以及持续可变CVT传输和现代双离合传输客户汇编任务提供高度灵活有效解决方案
Hirata在变速箱编程领域拥有丰富经验并参考文献模块化搭建包包括工作件运输系统、cartesian机器人和标准装配站,允许最短时间实现经济解决办法希拉塔还提供数十年实施创新汇编过程的经验,促进规划和实现
电动驱动器组装线包括电机轮转机和机组物外,Hirata在电池组装中拥有广泛的参考和处理技巧高水平能力辅助技术制作IGBTs电动电动驱动器Hirata还可利用燃料电池汇编过程经验
Hirata率先开发汽车电气化生产和装配技术尤其是在电机领域、电池领域以及燃料电池生产领域Hirata曾是并曾是第一批与国际汽车业伙伴实施这些技术的公司之一
Hirata开发并安装全自动化系统汇编汽车应用电动驱动器转子机组装厂和轮廓机组装厂使用传统绕行法和Hairpin-Technology
Hirata为不同大洲EDU汇编提供数组装系统完全自动化技术与应用一而再而三地使用:材料处理、存储系统、按键、套接线、测量、互连锁、密封应用、泄漏测试、进程内函数测试
Hirata与业界伙伴一起,很早就开始开发创新程序,从电池组到电池块集成和车辆全电池组成这些流程以串行生产厂的形式设计实施,亚洲以及美国和欧洲电动车辆主要制造厂
今日Hirata是电池集成系统技术领先者全世界电动车辆电池全编译系统数不胜数提供系统包括电池块汇编-通常称前端-和后续完全电池最后汇编系统-也称后端-使用为电池组件专门开发技术,例如按电池块应用热导粘贴、胶合、激光焊接扣器、漏测试和电池特殊性能测试下示例显示全厂生产电动车辆电池的可能星座
IGBTs已成为工业应用中使用最广的半导体,目前电动汽车电动电子设备中也使用IGBTs集成IGBTs安装使用超声波和吸尘技术创新过程,Hirata开发自有设备多次使用
Hirata通过内部开发广度经验向客户提供经济和可靠的全自动化制造系统生产IGBTsIGBT是提高电动汽车节能和电池范围的关键构件hirata提供全包和软IGBT编程,包括溯源管理Hirata还负责项目组织并与其他供应商协调
电动车需要电源模块控制电机Hirata与汽车产业客户合作,多年前开发第一批电模块和相应技术今日Hirata是全自动化集成系统这些模块的主要制造者
电车全电模块集成系统从标准自动站和标准人工站模块设计中配置实现模块化概念允许灵活调整组装系统以适应产品变异和能力需求客户从Hirata概念开发者几十年经验以及标准系统模块综合产品组合中受益
希拉塔向国际市场测试系统提供测试系统,现在也向知名制造商提供序列生产系统
高压产品,如托盘机、脱压机、托盘变换机、SCARA和六轴机器人线轴系统、标准化制造单元、运输和自动化组件,包括控件软件以及其他制造商组件也包含在Hirata组合中广度证明Hirata产品支持自动化系统单个组件平滑交互
自动化生产厂内向机器人或操作设备输入部件是最重要的过程之一如果对齐或定位不准确,可能导致故障,系统无法高效工作敏感或复杂构件往往无法用振动碗支线填充工件必须储存在托盘、托盘、水泡或杯子中并有序输入制作过程Hirata托盘或分压器以经济可靠方式解决这些托盘的进换问题
长处 :Hirata托盘机/dapletri简单修改托盘单元设计特别适合托盘化任务,工作件从托盘取出处理后放回同一托盘处理式托盘栈和未处理式托盘栈都位居底层设计预设用于注入模机或工具机,平面设计为编译编译程序提供良好的可能性简单托盘变换器也可以用不同的模块扩展。对于低自主度托盘的进取和半自动化区,则有相应简单化设计
托盘变换器由机器人加载或卸载,填充托盘栈和隔动托盘并重置入极有限空间
软滚动托盘高度系统从标准滚动器直接拆分托盘
调试器或分压器可自由编程处理设备通过取存取托盘列部件
高成本效益托盘换代系统,供低自主度半自动化操作单托盘进取的理想
压缩托盘换换系统没有综合人工单元,特别适合注入模版或机工具使用
移动托盘换机小步近似1m2特别适合数条生产线使用
早在1970年代中期,日本Makino教授发现,80%加入运动通常是从上方直线执行的,如果产品设计易组装,所需工作空间大致等同人体臂的伸展量。Makino教授研究后找到的解决方案简单得令人印象深刻四轴足以移动并加入空间中偏向任何理想位置
知识是Hirata开发第一个SCARA机器人的基础原理今天仍然有效,并用不同的模型大小执行SCARA机器人希拉塔还增加“手控机器人”。六轴机器人可用不同模型尺寸视任务而定,客户总有合适的机器人运动学可用
除高自动化装配线和标准托盘系统外,Hirata以灵活多功能机器人系统闻名世界hirata机器人结合最高性能要求和面向市场成本hirata机器人组合提供右机器人类型 几乎每个处理或组装过程机器人受柔性Hirata机器人控制器控制,它允许对单件不同机器人系统进行调控
高成本效益高产品处理小工作件,处理权最高达3kg系统综合A轴和B轴达400毫米
高成本效益高产品处理小工作件,处理权最高达3kg系统综合A轴和B轴达400毫米
机器人控制器集成机器人控制台并因此保存空间控制可以通过PROFInet、HeaptNet和CC-Link等
紧凑SCARA机器人适合精确组装和处理任务数组包括三大桌面模型,工作范围为450毫米、500毫米和650毫米。所有模型都装有免电池绝对编码器
AR-F数列四轴SCARA机器人最适合快速灵活组装和处理任务AR-F数列使用免电池绝对编码器,由三种机器人模型组成:AR-F450、AR-F500和AR-F650工作半径450、500和650毫米最大有效载荷5kg时,SCARA机器人可用于装配和材料处理重精度达+/-0.01毫米和水平速度达8.2m/s,SCARA机器人满足这些应用的要求集成自动加速函数确保最优加速和制动行为,从机器人臂起始点和目标点计算出SCARA机器人协同强电室控制器 HNC 96E-CE可用它控制机器人和整个外围,例如运输系统、构件推送器、阀门终端等
高性能SCARA机器人适合精确组装和处理重达20公斤的任务。该序列包括两个模型,工作范围为550毫米和800毫米系统还可任选提供高架机模型并安装顶峰和清洁室类ISO5
scARA机器人ART数列是四轴段机器人顶级的一部分AR-T最大有效载荷约20公斤宽达800毫米,基础版和高端版均信服高精度和高速重精度+/-0.01毫米和水平速度达8.2m/s,ART甚至快速安全移位集成自动加速函数确保最优加速和制动行为,从机器人臂起始点和目标点计算出数列提供最优组合电速
6轴机器人序列包括三个模型,折长700毫米、950毫米和12千米特别适合汽车、电气和金属加工行业应用安装Hirata3D采样系统后,六轴机器人还管理随机配送组件处理
ARV数组六轴机器人包括三个模型,折长700毫米、950毫米和12200毫米数组设计有效载荷4至6kg六轴机器人基本结构保证高强度低振荡,甚至高速振荡产生快速精确定位并减少周期时间由离线教学辅助函数和模拟工具支持安装,例如避免碰撞工具
六轴机器人与Hirata机器人拥有相同的操作软件数个机器人系统可只有一个控制器引导无电池电机维护努力最小化大减值单元保证长期稳定运算6轴ARV数列特别适合汽车、电气和金属加工业应用安装Hirata3D采样系统后,新六轴机器人还主控随机输入组件
可自由编程线性轴系统MB数列提供模块化系统对比其他机器人运动学,这种序列为某些应用提供优异条件门户机器人GR序列用于大重构件的汇编和处理
可自由编程线性轴系统提供模块化系统各种轴配置可从不同的线性轴组装对某些应用来说,数列提供比照其他机器人运动学的优势,像较易电缆和软管路由或大型抓取系统因此本序列主要用于工具处理由于线性轴设计非常稳健,这些系统确保可靠持久运算无电池编码技术简化维护并减少环境影响一线性轴系统可由三大线性轴并发不同长度组成配置选项包括可变轴组合、不同速度和不同负载容量和中程最大处理权25公斤视中风而定可重复性约+/-0.01mm有了此配置选项,83个不同的线性轴系统可编译GR-Series GR数列门户机器人三轴可按客户规范配置轴长、速度、负载容量和中划长度可适配化,主要用作大重组件组装或处理单元因此GR稳定度特别高由固态强健构建 本序列需要小小维护可能的处理权值介于50至150公斤之间无电池编码技术简化维护并减少环境冲击
可自由编程线性轴系统通常提供模块化系统,这意味着用户可以从数轴模型中组合定制系统系统选择标准包括轴数、中划长度、速度、卸载权重和定位精度
提供不同的驱动概念,如绞盘、牙带、牙架或线性电机多数轴有硬管或盒形交叉剖面线性轴系统周期取决于电源单元
从模块系统不同Hirata线性轴编译,可编译不同轴配置配置单元主要用于工具处理和工作件处理外加三轴机器人可逐个配置因为它特别高稳定性,这些系统主要用作单元组装或处理大重构件
稳健建设确保可靠持久运维无电池编码技术简化维护并减少环境冲击线性轴系和轮廓机器人提供不同的配置选项,并可按轴长、速度、恢复力和中程修改
MB串行
可自由编程线性轴系统MB数列提供模块化系统各种轴配置可从不同的线性轴组装对某些应用来说,数列提供比照其他机器人运动学的优势,像较易电缆和软管路由或大型抓取系统因此本序列主要用于工具处理
由于线性轴设计非常稳健,这些系统确保可靠持久运算无电池编码技术简化维护并减少环境影响一线性轴系统可由三大线性轴并发不同长度组成配置选项包括可变轴组合、不同速度和不同负载容量和中程最大处理权25公斤视中风而定可重复性约+/-0.01mm有了此配置选项,83个不同的线性轴系统可编译