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  • 提供配置文件
  • K-Team公司是一家瑞士公司,开发、制造和销售用于高级教育和研究的高质量移动机器人。Khepera和Koala现在是学术研究的标准,而K-Junior机器人是为教师和业余爱好者设计的。基于KoreBot先进微型单板控制器的KoreBot II是自动化和定制机器人开发的完美解决方案。
产品组合
  • 移动机器人

  • 考拉2.5

  • 考拉考拉是一款中型机器人,专为现实应用而设计。比Khepera更大,更强大,能够携带更大的配件,Koala具有实际应用所必需的功能(如导航,地图,人工智能,……),骑在6个轮子上,可用于室内或室外全地形操作,具有运动时尚的车身,可用于吸引人的演示。

    使用简单,Koala基础机器人可以使用GNU C环境编程或使用K-Team串行协议远程控制。我们提供了一个完整的库,所以用户可以专注于算法。库是开放的,可以修改,允许客户进行高度定制。

    为了方便机器人的编程,我们支持多种开发环境,从标准的跨c开发到更复杂的工具,如LabVIEW®,MATLAB®或SysQuake。但是请注意,这个软件只是一个建议,完全不需要使用机器人。也可以使用任何其他能够通过串口进行通信的编程环境。在Koala上实现的通信协议在用户手册中有描述。
    传感器模块
    • 泛倾斜视觉
    • 超声波
    • KoreIOLE
    • KoreMotorLE

    CPU模块:
    • Koa-PicoITX
    • KoreBot二世
    • PC 104(已停产)


    I / O模块:
    • 无线调制解调器
    电源模块:
    • 电池组
    • 外置电池充电器
    软件:
    • 远程操作
    • GNU C / c++
    配件
    • 高反光纸
      • 考拉2.5

      • Koala和它的模块有以下非常有趣的特点:
        • 紧凑(30x30cm)
        • 室内或室外使用
        • 强大的嵌入式计算能力运行在Linux Ubuntu上
        • 易于使用的连接到非常标准和众所周知的工具或使用现有的库
        • 高单一性,以适应大量的需求。兼容任何USB,以太网或串行设备。
        • 多传感器阵列
        • 可更换电池组,对接就绪
        • 高品质高精度直流电机及变速箱
        • 用于扩展的各种固定点
  • Kilobot

  • Kilobot是一种低成本、易于使用的机器人系统,用于推进“蜂群”机器人的开发,这些机器人可以被编程,通过协调许多个体之间的互动来执行有用的功能。这些蜂群的灵感来自于群居昆虫,如蚁群,它们可以在大型复杂环境中高效地搜索和寻找食物来源,集体运输大型物体,并在这样的环境中协调建造巢穴和桥梁。

    根据这一来自大自然的灵感,机器人群可能有一天会在废墟中挖掘幸存者,监测环境并清除污染物,帮助减少的蜜蜂种群为作物授粉,并在倒塌的建筑物中自我组装形成支撑结构。Kilobot旨在为科学家提供一个物理测试平台,以促进对集体行为的理解,并实现其为广泛挑战提供解决方案的潜力。
      • Kilobot

        • 低成本
        • 很小,直径只有33毫米
        • 精细电机控制(255个不同功率等级)
        • “千瓦机器人”可以与距离达7厘米的邻居交流。
        • 邻居对邻居的距离感应
        • 环境光传感
        • RGB led
        • 可充电可移动电池
        • 易于操作,通过Kilobot控制器,您可以同时编程和控制数百个Kilobot。
  • Khepera三世

  • Khepera III提供了以前从未在迷你机器人上见过的功能
    新一代的Khepera仍然可以在桌面上移动,但它也可以在实验室的地板上移动。粗糙的地板表面、地毯甚至门阶对Khepera III来说都不是问题。它是现实世界蜂群机器人实验的完美解决方案。
    新的Khepera从现在开始与Korebot 2板包括在内。通过它的扩展总线,KoreBot的任何扩展都可以插在机器人的顶部。总线规范是完全开放的,可以为用户提供自定义扩展开发。

    Khepera III建筑
    Khepera III架构提供了出色的模块化。和其他K-Team机器人一样,Khepera III使用扩展总线系统,可以实现几乎无限的配置。
    机器人底座可以与KoreBot II板一起使用,也可以不使用。使用KoreBot II,它具有标准的嵌入式Linux操作系统,可以快速轻松地自主开发应用程序。没有KoreBot II,机器人可以远程操作,就像以前的Kheperas一样,它可以很容易地与任何个人电脑连接。远程操作程序可以用Matlab、LabView或任何支持串口通信的编程语言编写。
    该机器人基座包括9个用于障碍物探测的红外传感器阵列,以及5个用于远距离物体探测的超声波传感器。提出了一种可选的前对地面红外传感器,用于直线跟踪和工作台边缘检测。机器人电机块是瑞士制造的优质机械部件,使用非常高质量的直流电机,效率和精度。可更换电池组系统为几乎连续的实验提供了独特的解决方案,因为空电池可以在几秒钟内更换。
    通过KoreBot II,机器人还能够承载标准的Compact Flash扩展卡,支持WiFi、蓝牙、额外的存储空间等。
    模块
    • 电池组
    • KoreBot二世
    • KoreIOLE
    • KoreIO

    • KoreUSBCam
    • KoreWirelessCam
    • 激光测距仪
    • 室内全球定位
      系统(天文学家)
    配件:
    • 外部充电器
    • KoreConnect
    • 蓝牙USB加密狗

    软件:
    • C编译器
    • V-REP
    • 球员/阶段

      • Khepera三世

      • Khepera III是机器人实验和演示的新标准工具,例如:
        • 导航
        • 人工智能
        • 多代理系统
        • 控制
        • 集体行为
        • 实时编程
        • 先进电子学演示
  • K-Junior V2

  • 在三代Khepera和Koala机器人之后,今天我们向您介绍新一代:K-Junior。研究和教学工具,具有类似于大型机器人的功能,K-Junior允许在现实世界测试模拟中开发的算法,用于轨迹规划、障碍物躲避、感官信息预处理和行为处理假设等。大量的扩展模块使其适应范围广泛的实验。
    了解移动机器人的最新进展。
    传感器和关节
    模块:
    • 线性摄像机
    • 超声波传感器
    • 无线彩色摄像机
    输入输出模块
    • 通用I / O
    • 液晶显示器
    • 蓝牙USB加密狗

    程序模块
    • Ext。程序
    • ICD的接口
    • ICD PIC程序
      (ICD-U)
    软件
    • C编译器




    2包可用。一个机器人的标准包是基础。教育包提供了2个机器人,几个扩展和教师和学生部分的教育教程。该包中还包括一个描述机器人布局并允许对机器人及其扩展进行实验的软件。您也可以分别订购每个扩展。
    • 标准机器人包

    • K-Junior是深入探索机器人技术的完美机器人。它具有许多功能和传感器,可以让您舒适地使用当今的机器人。K-Junior可以单独购买,也可以在教学包中购买,包括创建机器人课程所需的所有材料。
      K-Junior是如此完整和强大,它可以成为一个低成本的研究机器人!

      它采用了K-Team多年来取得成功的三个标准:智能,简单和瑞士质量。

      标准包装内容:
      • K-Junior机器人
        完全组装和编程的基本行为的例子,如避障,排队,电视遥控器和舞蹈示范。
      • USB电缆
        要给你的机器人充电,只需连接到你电脑的串口。
      • 附有K-Junior用户手册的CD
        一本清晰的手册,让你与K-Junior迈出第一步。
      • 水彩笔
        这支标准的毡笔可以通过将机器人置于K-Junior中心的插槽中来绘制机器人的轨迹。
      • 螺丝刀
        用于模式选择。
    • 超级教育包

    • K-Junior V2是一款小型可自主编程机器人,非常适合教授各种科学与技术实验,包括电子、力学、数学、计算机科学、物理等学科,适合来自世界各地7 - 77岁的学生。包括:

      硬件:
      • 2个K-Junior V2机器人-完全组装和编程的基本行为,如避障,排队,电视遥控和舞蹈示范。
      • 通用I/O板-允许接口您自己的电子产品。
      • 超声波传感器-提供比默认K-Junior V2红外传感器更长的探测范围
      • 线性相机-它读取一行102像素在256级灰色
      • 液晶显示屏-它提供了一个用户界面,建立交互式控制程序与您的机器人没有PC
      • USB电缆-为你的机器人充电只需连接到你电脑的串口
      • 外部充电器-为您的机器人充电没有电脑
      • 远程控制-标准RC5兼容的K-Junior V2机器人远程
      • 蓝牙加密狗-用于从您的PC进行无线通信
      • ...

      软件:
      • 用于C编程的操作系统-自治应用程序的源代码
      • CCS C编译器-高级C编程
      • 多媒体教学软件-为您的机器人事业提供交互式环境(点击下图查看主要功能)
  • 董事会

  • KoreBot II

      • KoreBot II专为移动机器人设计,适合手持设备的OEM开发人员的需求:在信用卡的大小,KoreBot II是一个强大的嵌入式平台,基于gumstix Verdex PRO与XScale处理器。KoreBot II将最新一代消费者PDA设备中的相同类型的功能和性能扩展到工业市场。
        KoreBot II可随时运行,非常紧凑,但可灵活扩展和定制客户应用程序需求,为新设计提供了起点,并完成了启动开发所需的所有硬件和软件,包括其Linux操作系统。

        扩展模块
        • KoreIO
        • KoreIOLE
        • KoreUSBCam
        • KoreAudio(停止)

        • KoreMotorLE
        • KoreWifi
        • KoreBase
        • 激光测距仪
        配件
        • KoreConnect


  • 仿真软件

  • V-REP

      • 一个功能强大的3D机器人模拟器,它具有几个通用的计算模块(逆运动学,物理/动力学,碰撞检测,最小距离计算,路径规划等),分布式控制架构(无限数量的控制脚本,有线程或无线程),和几个扩展机制(插件,自定义客户端应用程序等)。它提供了大量可以通过详尽的API和脚本功能轻松集成和组合的功能。V-REP有5个不同的版本,大多数版本都有不同的许可选项。

        V-REP是用于快速原型和验证、远程监控、快速算法开发、机器人相关教育和工厂自动化系统仿真的完美工具。专门开发了V-REP插件,以实现直观、简单和逼真的Khepera机器人仿真。

        开发了一种新的强大机制,允许从外部应用程序(例如机器人)轻松访问V-REP API函数:远程API。它可以与Python、Java、Matlab和Urbi绑定。
        该软件可用于PC, Mac和Linux平台。
  • 服务

  • K-Team在移动机器人领域拥有超过10年的专业知识,是该行业最古老的公司之一。K-Team在电子设计、机械工程和嵌入式软件方面积累了专业知识,能够根据您的特定需求设计、开发和制造定制机器人或定制机器人系统。
    K-Team自1995年以来一直在开发和集成移动机器人所需的技术。我们拥有将任何项目转化为产品所需的结构,在最短的时间内为市场做好准备。