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  • 在EXPO21XX.com你会发现许多研究项目都围绕着攀岩机器人的研究展开。下面可以看到一些例子。点击“更多信息”，查看该大学或公司的整个在线展台。
产品组合

  • 攀登亮点

    • Stickybot
      麻省理工学院仿生机器人实验室

    • Stickybot是一种四足机器人，能够使用定向粘合剂爬上光滑的表面，如玻璃、丙烯酸和白板。该设计的灵感主要来自于对最好的攀登者壁虎蜥蜴的形态学研究。该机器人由12个伺服电机驱动，由带有力传感器的PIC控制器控制。Stickybot是我发明的仿生设计组成部分的化身，包括欠驱动分层系统，电缆驱动驱动和被动柔度力控制方案。我于2005年4月发起并设计了该机器人用于测试合成壁虎的干附着性。经过一年的不懈努力，Stickybot在脚部设计、推拉索驱动机构上成功地爬上了玻璃表面。

    • SpaceClimber
      不莱梅大学

    • “太空攀爬者”项目的目标是开发一种受生物学启发的、节能的、自适应的陡坡自由攀爬机器人。该项目建立在ARAMIES项目(DLR授权编号50JR0561和ESA合同编号18116/04/NL/PA)和SCORPION项目(DARPA授权编号:N0014-99-1-0483 & NASA-USRA批准号8008-003-002-01)。SpaceClimber将证明行走机器人系统为未来在复杂地形执行任务提供了解决方案，特别是在陨石坑或岩石裂缝中执行任务。我们打算开发的机器人系统应该能够征服高达80%的不规则斜坡，并且应该能够使用内置传感器进行局部自主导航。

    • 蛇机器人
      卡内基梅隆大学

    • 蛇形机器人可以利用其内部的许多自由度穿过拥挤的空间，进入人或机器无法使用的位置。此外，这些高度铰接的设备可以协调其内部自由度，以执行各种运动能力，超出了传统的轮式机器人和最近开发的腿部机器人的能力。这些设备的真正力量在于它们是多功能的，实现的行为不仅限于爬行、攀爬和游泳。

    • SentryBot二世
      不莱梅大学

    • 在DFKI开发的自主安全机器人的基础上，将建立一个协作机器人系统。现有的SentryBot原型配备了基于雷达和红外的运动探测器，以及一个摄像头。目前，四个配备充电单元的机器人正在建造中，用于监视不莱梅机器人实验室。根据我们在SentryBot研究中获得的经验，已经开发了一个更大的模型，可以用于户外和更难以到达的区域(即楼梯)，并具有红外摄像机和变焦摄像机。

  • Spiderbot II:用于工业检查的攀爬机器人卡塔尼亚大学

  • Spiderbot II是与Automation Service srl合作开发的一种新型攀岩机器人，在一个区域研究项目的框架内。本项目的目的是实现一个能够在恶劣工业环境下工作的攀爬机器人样机。机器人可以使用不同的移动摄像机和其他传感器(如气体传感器)执行NDI(无损检测)，而远程操作员可以驾驶机器人并从放置在安全区域的基站读取车载传感器。摄像机图像通过2.4GHz频段的模拟射频信道发送。该机器人的主要结构基于与Spiderbot机器人(在过去的研究活动中开发)相同的原理，由两个气动驱动的滑动框架组成。内部框架相对于外部框架可以滑动和旋转。每个框架有四个标准吸盘粘附任何类型的非多孔表面与中低粗糙度。吸盘适用于恶劣环境，如油性，划痕或灰尘表面。此外，它们也是气动驱动的，允许机器人行走。整个结构由铝合金制成，重约20公斤。 The actual payload is about 5 kg. With respect to the Spiderbot project, the new system has been better designed as regards gripping and payload specification. Moreover robustness of the communication protocol over an RS485 channel between robot and base station has been improved.