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  • 在EXPO21XX.com你会发现许多研究项目都围绕着水上机器人的研究展开。下面可以看到一些例子。点击“更多信息”，查看该大学或公司的整个在线展台。


产品组合

  • 水robotícs亮点

  • 图片来源:不来梅大学

    • Underwatersnake V3
      不莱梅大学

    • 该项目的目标是开发下一代水下蛇，重点是机器人脊柱推进组件的建造、生产和测试。最重要的是，水下蛇是一个游泳系统，即在操作过程中，机器人保持接近水面，而如果需要，它可以潜入3米深。与传统的水螺旋桨相比，由于采用波动推进，系统的湍流显著减少。因此，可以在植物生长旺盛的水体或敏感装置或建筑物附近使用该机器人。

    • µAUV
      不莱梅大学

    • 对世界海洋和海底的探索才刚刚触及表面。一种解释是，当科学仪器被部署到深海时，会遇到恶劣的条件。极端的压力、完全的黑暗、需要通过宽带(可能只能通过电缆)进行通信，以及高昂的后勤成本，这些都使深海技术系统的使用变得复杂。

    • 机器鱼
      埃塞克斯大学

    • 在自然界中，鱼经过几千年的进化，具有惊人的游泳能力。众所周知，金枪鱼游泳速度快，效率高，梭子鱼瞬间加速，鳗鱼可以熟练地游进一个狭窄的洞。这种惊人的游泳能力启发我们去改进水生人造机器人系统，即机器鱼。机器鱼的主要能量来自于波浪运动，而不是用于船舶或水下航行器的传统旋转螺旋桨。对一条真鱼的观察表明，这种推进比基于螺旋桨的推进更无声、有效和机动. ...

    • 自动水下航行器(auv)，又称滑翔机
      罗格斯大学

    • 斯洛克姆海岸电动滑翔机(韦伯研究公司，法尔茅斯，马萨诸塞州，图1)是一种自动水下航行器，可以将车辆浮力的变化转化为垂直运动。一对固定的翅膀为在海洋中水平移动提供前进的动力。虽然滑翔机的大部分被保留为滑翔机力学、电池存储和通信设备，但有一部分专门用于科学有效载荷。一套小型化物理和生物光学仪器，用于测量水的原位性质，包括温度，盐度，以及水柱中光的吸收和散射，目前正在开发中，用于放置在滑翔机的科学有效载荷舱中

    • SAUVIM
      夏威夷大学马诺阿分校

    • ISAUVIM建筑围绕着一个被淹没复合整流罩包围的开放框架结构。它有6个铝制压力容器，用于容纳电子设备，为了便于进行深度升级，已经进行了研究。

      它的运动由位于质心周围的8个推进器控制。四在z轴上垂直移动车辆(升沉);两个安装在内部的水平推进器在y轴上移动飞行器(摇摆);两个安装在外部的水平推进器在x轴上推动飞行器(浪涌)。

      下部框架仅容纳NI-MH电池组，而上部框架则在六个圆柱形压力容器中容纳所有必要的电子设备、视觉硬件、导航和任务传感器。

    • 鱼机器人
      @蒙古特国王科技大学

    • 目前，鱼类和水生动物游泳时的流体流动现象尚不清楚。鱼类和水生哺乳动物的动力与人类不同。了解它们的推进系统可以为我们提供一项新技术。

      本研究，野外机器人研究所(FIBO)使用黄鳍金枪鱼原型来建造机器人，因为它具有长时间高速运动的能力，金枪鱼形式的模式，这使我们相信它的运动将是比其他水生哺乳动物最有效的运动方式。此外，身体轮廓在水平和垂直平面上都是对称的，这有助于找出运动方程。