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  • 提供配置文件
  • Hstar技术公司开发行业领先的机器人，以提高仓库、医疗保健和研究环境的自动化质量。我们通过几个SBIR项目开发了独特的技术，在自动化智能、安全性、灵活性和人类生产力方面取得了改进。Hstar目前正在从研发原型向商业产品过渡，使我们的机器人能够为更多的人服务。
产品组合

  • AMP机器人移动平台

  • Hstar Technologies Corporation(“Hstar”)开发行业领先的机器人移动平台，以提高仓库、医院和研究机构的自动化质量。HSTAR的移动平台AMP(敏捷移动平台)是该公司目前正在开发的首个机器人移动系统，旨在在不同环境中运输重型和轻型有效载荷。这种灵活的移动平台可以在医院或实验室中消除人工装载卡车、驾驶叉车或运输危险材料的需求。AMP提供多种尺寸和配置。

      • 轻载荷平台，AMP-I

      • 轻负载AMP-I可用于实验室，医疗保健设施，图书馆，博物馆等。由于其紧凑的尺寸和200磅的有效载荷，它非常适合医院，实验室或办公环境输送危险物质，液体，纸张等。它的全方位运动尤其适用于狭窄拥挤的空间，以及与人或其他动态车辆互动时。

      • 轻载荷平台，AMP-S

      • AMP-S轻型有效载荷模型设计用于研究和工业环境中的材料处理和物流，或任何需要运输高达500磅有效载荷的地方。它具有与AMP-I相同的紧凑尺寸，具有提升板选项。

      • 工业重型载荷平台，AMP-L

      • AMP-L以AMP-II为基础，结合了提升功能和高载荷能力。在仓库和制造环境中，AMP-L可以通过其自动升降装置进入货架下方并将货架抬起。该功能使物料处理过程更加顺畅。

    • 研究项目

        • 机器人SmartChair

              • Hstar SmartChair

              • Hstar智能轮椅不仅仅是一个轮椅。使用我们专有的Mecanum车轮驱动系统，智能轮椅不仅可以像传统轮椅一样向前、向后和转弯，还可以横向移动，原地旋转，甚至在平移时旋转。这些功能允许无与伦比的机动性和处理在狭窄的空间，无论是室内和在路上。

                特性
                • 机器人感知-基于传感器的危险条件检测，具有自动安全停止和避免碰撞
                • 全方位- Mecanum车轮
                • 远程监控的监控

                优势
                • 平稳地通过缝隙和颠簸
                • 当用户进入或离开椅子时，自动锁定车轮
                • 提供主动和被动的约束
                • 监控速度和自动启动制动拥挤或危险的条件
                • 自动停止或在步骤、掉落物和对象(包括其他人)周围导航
                • 轻松浏览家中狭窄的通道，无需重建走廊和门口，通常需要使用椅子
                • 向任何方向移动——甚至向侧面移动——以更好地对准门口，或者滑进一个狭窄的地方
                • 提供持续的生命功能监测
                • 提供实时患者和环境数据的远程监控
                • 随需应变的远程呈现——允许患者或提供者启动一个会话，一个虚拟的医疗访问

                好处

                • 加强患者安全:防止摔伤、跌倒和碰撞
                • 移动性达到了一个全新的水平。活动范围扩大。像正常人一样运动
                • 加强临床护理——在临床环境内和医院之外

          • 机器人护理助理(RoNA)系统

          • 机器人病人提升系统，设计用于在护士直接控制下操作和提升体重300磅或更多的病人。护士的肌肉骨骼损伤率高于美国其他任何职业，包括航运和货物装卸，主要原因是不安全的抬病人。RoNA项目解决了开发人类安全、重型和临床有用的机器人系统所需的众多技术和临床协议挑战。这项工作帮助建立了商业RoNA产品线的框架和分阶段实施。

            RoNA的特点和好处
            RoNA将提供与安全患者提升相关的核心好处，类似于今天的传统方法:
            • 减少临床医生工伤的发生率，以及相关的工人赔偿要求和损失的工作时间
            • 较少患者因不当/不安全的抬起而跌倒和受伤
            • 提高临床工作人员的保留率和满意度(盖洛普评分)
            • 提高患者满意度(按加尼评分)和患者转诊。
            RoNA主要与天花板式升降系统、移动吊带系统和患者升降团队竞争，具有独特的优势:
            • 移动性和可操作性—天花板系统是固定的，限制了它们为患者服务的方式和地点。RoNA是可移动的和全方位的:配备了机械轮，RoNA可以向任何方向移动，在狭窄的空间内工作，并在许多便携式升降系统无法到达的区域导航。
            • 远程呈现支持- RoNA可以与训练有素的护士并肩工作，或者可以由远程护士监督，同时与训练较少的服务员一起工作。远程临床专家将能够“拜访”患者，实时监测生理数据，并补充当地团队诊断和治疗患者的能力。
            • 患者安全- RoNA是一款智能学习系统，能够在患者抬起时感知重心并自动调整。(这是由于其独特的触觉反馈和ZMP稳定系统)。这样做的结果是，在抬举和物理转移过程中，病人会比在人手中更有安全感。
            • 减少员工伤害、工人赔偿和过早退休——在尚未部署起重设备的设施中，RoNA将提供安全起重计划的全部好处，将工人的赔偿和伤害相关成本降低40%或更多。在实施了安全患者处理计划的设施中，RoNA将提高合规性，进一步降低与伤害相关的成本。原因有二:
              • RoNA将消除工作人员花时间寻找和回收起重设备的需要;如果没有护士陪同，当护士叫RoNA时，RoNA会自动来。
              • 工作人员会想要使用RoNA，病人也会提出要求:与RoNA一起工作既舒适又有趣。
            • 减少人员配备和设备需求—一套RoNA系统将不再需要一个专门的电梯团队来服务100张病床。仅这一节省就可以在两年或更短的时间内支付RoNA的费用。考虑到伤害相关成本的降低，投资回收期将缩短至不到一年。

            • 康复机器人系统

            • HSTAR正在开发一种先进的康复机器人(RehaBot)系统，能够在神经和肌肉损伤或功能障碍患者的步态训练过程中训练各种各样的活动任务。
              HSTAR正在开发一种先进的康复机器人(RehaBot)系统，能够在神经和肌肉损伤或功能障碍患者的步态训练过程中训练各种各样的活动任务
              步态训练疗法帮助脊髓损伤患者在机械或其他(有时是人类)辅助下站立和行走。许多研究人员同意，在受伤后应尽可能谨慎地尽快开始步态训练。如果我们能重新训练我们的脊髓，让它学会走路，我们就有了一点连接，我们就有可能加强大脑和脊髓之间的连接，从而增强走路的能力。
              机器人可以让治疗师同时治疗多个患者，最大限度地增加接受治疗的患者数量。机器人可以减轻物理治疗师繁重、重复、劳动密集型的训练技术的负担，并专注于治疗的质量。

              RehaBot的优势:
              • 人-机器人交互，允许动态调整力和阻力;促进高度可重复的动作表现;
              • 允许使用不同的地形;在现实生活条件下令人满意地模仿步态;
              • 安全，可重构和理想的阻抗控制能力，允许触觉反馈和实时监控;
              • 在为神经康复设计的基于虚拟现实(VR)的人机交互系统中捕捉情感信息
              • 允许病人和医生沟通
              • 在异地进行门诊培训。

              • 战斗伤员提取和第一反应机器人

              • Hstar cRoNA(战斗RoNA)和后续项目解决了为阵亡战斗人员提供安全有效的急救医疗援助的需要。cRoNA使RoNA的机动性、远程呈现和病人搬运能力适应了现场部署，并增加了诊断功能，包括现场超声，以确保伤病员的安全移动和撤离。
                Hstar cRoNA(战斗RoNA)和后续项目解决了为阵亡战斗人员提供安全有效的急救医疗援助的需要。cRoNA使RoNA的机动性、远程呈现和病人搬运能力适应了现场部署，并增加了诊断功能，包括现场超声，以确保伤病员的安全移动和撤离。
                在RoNA技术的基础上，在SBIR资金的支持下，Hstar正在创建一个机器人伤员提取系统。cRoNA旨在有效地在战场条件下工作，将在远程医疗人员的远程控制下提供创伤性颈部/脊柱损伤评估和伤员提取。
                阿富汗和伊拉克的战斗创伤报告显示，高达70%的伤亡是肌肉骨骼损伤。这些类型的伤害，特别是那些涉及潜在的头部、颈部和脊柱损伤的伤害，在伤员从战场撤离时存在显著的额外伤害风险。拔牙还会给潜在的救援人员带来重大风险，导致额外的生命损失和创伤。
                cRoNA战斗伤员提取机器人系统解决了这些基本问题。cRoNA系统的部署将挽救生命，减少伤害，并提高伤员的护理质量和结果:

                • 减少潜在救援人员的伤亡:cRoNA经过强化，可抵御炮火和其他可能造成伤害的危险，将减少或消除其他人在炮火下冒险救援的需要;
                • 由于颈部、脊柱和四肢损伤的不适当运动或不充分固定而造成的严重伤亡较少;
                • 由于早期和改进的诊断评估和适当的治疗——从战场开始并通过后送至医疗中心——使恢复更加迅速并改善结果。除了改善幸存者的生活质量外，这还将大大降低长期护理成本。
                  cRoNA可用的军事市场将由美国作战部队(陆军、海军陆战队)推动。非战斗部署的额外机会是在危险情况下实施救援，如化学、生物和放射性污染以及火灾。
                cRoNA是RoNA的强化版，能够抬起重达300磅的伤员，并通过3D超声、红外扫描和生物医学传感器进行增强，以实现实时创伤评估。其他计划的功能包括自主超声图像采集、3D超声成像和可视化、模式识别、自主损伤评估程序和远程呈现机器人控制。医务人员将能够远程操作该系统，cRoNA提供创伤评估、理想的治疗和有效的战场伤员提取。
                cRoNA系统旨在满足快速、安全稳定和从战场上撤离受伤士兵的迫切军事需求。为该系统开发的技术具有直接的商业应用，并将作为Hstar旗舰机器人护理助理(RoNA)产品线的增强核心，并为急救人员和国土安全部的使用创造额外的机会。

                • 商业和军事货运和材料处理

                • Hstar的dMan系统为仓库和运输材料处理带来了自主机器人操作，为降低成本、提高服务质量和减少工人伤害创造了重大机会。它在战场环境中使用，在远程呈现控制下，将使无人装载和卸载物资，保护军事人员免受敌方火力和潜在的伤害或死亡。

                  Hstar的dMan系统为仓库和运输材料处理带来了自主机器人操作，为降低成本、提高服务质量和减少工人伤害创造了重大机会。它在战场环境中使用，在远程呈现控制下，将使无人装载和卸载物资，保护军事人员免受敌方火力和潜在的伤害或死亡。

                  大型仓库自动化系统已经在很大程度上解决了大宗产品的移动问题，但大多数卡车和集装箱装卸都需要人工干预。dMan将首先以集装箱材料处理为目标，解决劳动密集型需求。在RoNA和cRoNA开发工作的基础上，dMan将结合高机动性和自主机动性，以及灵活的操作，能够打开集装箱门，并安全处理300磅或更大尺寸的包装。

                  Hstar正在与行业合作伙伴Sea Box合作，并将通过该合作伙伴或其他在商业和军用货运系统市场上同样建立的合作伙伴，探索商业化的潜力。

                    • dMan机器人系统最初将以集装箱材料搬运为目标，以解决劳动密集型需求

                      • 严格的机动性限制排除了大多数机械辅助设备和预包装托盘的放置;运送的物品需要手工组织、放置和固定。dMan可以在叉车无法工作的地方工作，能够在坡道上导航和近距离操作，在其全向轴距上旋转，并利用所学的区域映射、地理空间透视和碰撞避免来高效工作。
                      • 不同的内容和目的地:集装箱(和卡车)经常将来自不同目的地的多个客户的货物组合在一起。包装将有不同的大小、重量和易损性。以最大限度地提高物流效率、平衡负载、防止破损或损坏的方式包装这些是一种智能功能，是自主机器人功能的理想选择。dMan软件算法可以实现精确、有计划的货物放置或从集装箱中取出和交付。触觉反馈系统能够灵活操作，安全放置300磅或更重的负载。
                      • 伤害预防:工人和货运、库存和材料搬运工的肌肉骨骼损伤率是全国平均水平的四倍多(每10,000名工人中有149人，vs. 35人)，受伤人员离开工作的时间是全国中位数的两倍(14天)。人类承担繁重而重复的搬运工作，这可能导致肌肉骨骼和其他损伤。预防这些伤害每天可节省1000美元或更多，并延长员工的有用职业生涯。
                      • 减少货运处理时间和成本，并提高“完美订单”(准时，目标)出货。dMan每天24小时作业，每天可卸50个标准箱，15个以上工人的工作量。假设每小时工会工资加上35美元/小时的福利，一个专门的操作员，以及10名工人的净节省，一年的节省将达到70万美元。dMan的定价为20万美元，在运营的第一年就能收回成本，还可以大幅增加。

                    • i-Pbot -智能机器人托盘

                    • Hstar正在开发一种先进的全方位智能机器人托盘(i-Pbot)系统，用于军用货物装卸。i-Pbot将集成完整驱动器(用于在受限空间内的高机动性)、高强度驱动器(用于主动顺应控制(关节、悬挂和传感))、远程机器人控制(用于增强机器人托盘的引导)和无线传感器网络(用于自我定位能力)。推进和驱动的远程机器人设备，i-Pbot系统，可以确保安全平衡的航空货物装卸。无线i-Pbot群将根据每个i-Pbot的重量和距离，通过群算法自主导航，以确保每个i-Pbot停靠在飞机上的适当位置，并具有适当的重量分布。

                      我们的第一个应用目标是军用航空运输，能够更快地装卸飞机，改善地面物流，增加出动率，加速端到端货物交付。Hstar计划将其机器人物料搬运技术和ConOps的应用扩展到广泛的商业应用，包括商业航空货运、仓库、车间和多式联运业务。

                    • 重型机械手开发用于运输箱集装箱门处理-精细的捏捏操作或动力握把
                    • (左)具有高强度执行器的完整移动平台;(右)无线i-Pbot蜂群根据重量分布在飞机探针位置自主导航。