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- OC机器人技术是限制空间自动化的世界领导者 - 我们的蛇臂机器人专门为限制或危险空间内的远程处理操作而设计。蛇臂机器人在漫长,细长且灵活的设计中出色的地方;他们可以轻松地通过小开口和障碍物搭配。它们没有可能抓住或损坏敏感设备的突出肘部,并且很容易被操纵并缩回而不会打扰其环境。
产品介绍
蛇臂机器人
- 蛇臂机器人是高度灵活的机器人,非常适合在受限和危险空间中工作。
在电线绳索的驱动下,并由OC Robotics专有软件控制,蛇臂机器人能够遍历混乱的环境,并在与现成或定制设计工具集成时进行检查,固定和清洁等活动。
蛇臂机器人非常适合限制和危险应用,因为电动机,电子和控制系统位于环境外,只有手臂本身就部署到了工作空间中。
蛇臂机器人的设计具有空心芯,可通过臂中心路由与工具相关的电缆,软管和其他设备。
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空间蛇臂机器人
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- 空间蛇臂机器人的设计在每个关节处有两个自由度,使手臂可以通过环境“蛇”。
For applications where access is through a thick wall or ‘dead’ area, a rigid base link can be integrated with the arm – this not only improves the reach of the arm, but also maintains the articulated section for work inside the environment where its dexterity and flexibility are required.
空间臂通常安装在部署它们的线性介绍轴上。对于危险环境,可以将蛇臂袖子和加压加压,防止灰尘和污垢损坏手臂。套筒也可以用于放射性环境,以防止污染的入口。
OC Robotics具有标准的产品套件,其中包括II系列,X125空间蛇臂系统。
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平面蛇臂机器人
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- 除空间蛇机器人外,OC机器人还设计并开发了平面蛇臂机器人。
顾名思义,Planar Snake-Arm机器人只能在一架飞机上表达出来。可以将平面蛇臂机器人安装在移动车辆上,也可以安装在多个自由介绍轴上,使手臂滚动,偏航和俯仰,以提供与空间臂相同的覆盖范围。
平面蛇臂机器人的优点是它们能够围绕执行器包的能力,使其相对紧凑。这使其成为空间有限的应用的理想选择,从而阻止了空间蛇臂所需的线性轴的安装。
定制解决方案
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定制解决方案
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- 创新是OC机器人的关键优势之一。我们的工程师拥有丰富的经验和专业知识设计和实现尖端技术,为我们的客户提供完整的定制解决方案。
OC Robotics开发了用于广泛应用的定制工具,包括检查,远程处理,挥舞和喷水清洁。我们还与工具专家紧密合作,将其产品与机器人系统集成在一起。
对于某些应用,机器人解决方案的迁移率是关键。OC Robotics在定制移动车辆的设计和构建方面具有经验,并与现成的系统集成。
系列第二,X125系统
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系列第二,X125系统
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- 具有225度的累积弯曲和独立控制的尖端,这款高度灵活的蛇臂机器人可以在人类范围以外的地区执行必不可少的任务。
有效载荷增加
通过广泛的研发过程,II系列X125 Snake-Arm从以前的Snake-Arm设计中提高了有效载荷能力。
工具范围
提供适用于许多不同应用程序的最终效应子。这些包括摄像机,照明和高压水喷射头。
防护套
可以将蛇臂机器人袖子袖子,从而防止刺激性或受污染的环境,而无需限制机器人的运动。
容易维护
考虑到生命的成本,该系统的设计具有易于维修和可更换的零件。
可靠的可靠性
蛇臂机器人执行器包预期数万小时的寿命,而易于更换的武器已被证明在要求超过4000小时的工业应用中具有一生。
Lasersnake2
- LaserSnake2是一个从2013年到2016年运行的协作研发项目,结合了机器人和激光器,为高危险的封闭空间创建安全,成本效益的工具。
该项目由OC机器人技术领导,包括TWI,国家核实验室,ULO Optics和Laser Optical Engineering作为合作伙伴。
该项目由英国创新,能源和气候变化部以及核退役机构资助。
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