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  • 提供配置文件
  • K-Team公司是一家瑞士公司,开发、制造和销售用于高级教育和研究的高质量移动机器人。Khepera和Koala现在是学术研究的标准,而K-Junior机器人是为教师和业余爱好者设计的。基于KoreBot先进微型单板控制器的KoreBot II是自动化和定制机器人发展的完美解决方案。
产品组合
  • 移动机器人

  • 考拉2.5

  • 考拉是一款为现实世界设计的中型机器人。Koala比Khepera更大,更强大,能够携带更大的配件,具有在实际应用中使用所需的功能(如导航,地图,人工智能,…),骑在6个轮子室内或室外全地形操作,与运动时尚的车身吸引人的演示。

    易于使用,Koala基础机器人可以使用GNU C环境编程或使用K-Team串行协议远程控制。我们提供了一个完整的库,因此用户可以专注于算法。该库是开放的,可以修改,允许客户进行高度定制。

    为了方便机器人的编程,我们支持多种开发环境,从标准的交叉c开发到更复杂的工具,如LabVIEW®,MATLAB®或SysQuake。但是请注意,这个软件只是一个建议,并不是使用机器人所需要的。还可以使用任何其他能够通过串口进行通信的编程环境。在Koala上实现的通信协议在用户手册中有描述。
    传感器模块
    • 锅倾斜视觉
    • 超声波
    • KoreIOLE
    • KoreMotorLE

    CPU模块:
    • Koa-PicoITX
    • KoreBot二世
    • 104年个人电脑(停止)


    I / O模块:
    • 无线调制解调器
    电源模块:
    • 电池组
    • 外部电池充电器
    软件:
    • 远程操作
    • GNU C / c++
    配件
    • 高反光纸
      • 考拉2.5

      • Koala和它的模块有以下非常有趣的特性:
        • 紧凑型(30x30厘米)
        • 室内或室外使用
        • 强大的嵌入式计算能力运行在Linux Ubuntu上
        • 通过连接到非常标准和众所周知的工具或使用现有的库,很容易使用
        • 高规格,以适应大量的需求。兼容任何USB,以太网或串行设备。
        • 多个传感器阵列
        • 可更换电池组,准备对接
        • 高品质高精度直流电机和变速箱
        • 用于扩展的各种固定点
  • Kilobot

  • kilbot是一种低成本、易于使用的机器人系统,用于推进“蜂群”机器人的开发,通过编程,这些机器人可以通过协调许多个体之间的交互来执行有用的功能。这些蜂群的灵感来自于群居昆虫,比如蚁群,它们可以在大型复杂环境中高效地寻找和找到食物来源,集体运输大型物体,并在这样的环境中协调巢穴和桥梁的建造。

    根据这种来自大自然的灵感,机器人群可能有一天会在碎石中挖地道寻找幸存者,监测环境并清除污染物,帮助减少的蜜蜂为作物授粉,并在倒塌的建筑物中自我组装形成支撑结构。kilbot的设计目的是为科学家提供一个物理试验台,以促进对集体行为的理解,并实现其潜力,为广泛的挑战提供解决方案。
      • Kilobot

        • 低成本
        • 很小,直径只有33毫米
        • 精细电机控制(255个不同功率级)
        • kilbot可以与距离7厘米的邻居交流。
        • “距离传感
        • 环境光传感
        • RGB led
        • 可充电和移动电池
        • 易于操作,与Kilobot控制器,您可以编程和控制数百个kilbot一次。
  • Khepera三世

  • Khepera III提供了迷你机器人从未有过的功能
    新一代的Khepera仍然可以在桌面上移动,但它也可以在实验室的地板上移动。粗糙的地板表面,地毯,甚至门台阶都不是Khepera III的问题。它是现实世界的蜂群机器人实验的完美解决方案。
    新的Khepera从现在开始与Korebot 2板包括。有了它的扩展总线,任何KoreBot扩展都可以插在机器人的顶部。总线规范是完全开放的,可以为用户支持自定义扩展开发。

    Khepera三世架构
    Khepera III体系结构提供了出色的模块化。与K-Team的任何机器人一样,Khepera III使用了扩展总线系统,可以进行几乎无限的配置。
    机器人底座可以与KoreBot II板一起使用,也可以不使用。使用KoreBot II,它的特点是一个标准的嵌入式Linux操作系统,用于快速和简单的自主应用程序开发。没有KoreBot II,机器人可以远程操作,像以前的Kheperas一样,它很容易与任何个人电脑交互。远程操作程序可以用Matlab、LabView或任何支持串口通信的编程语言编写。
    该机器人基座包括9个红外传感器阵列,用于障碍物探测,以及5个超声波传感器,用于远程目标探测。提出了一种可选的前一对地面红外传感器,用于直线跟踪和工作台边缘检测。机器人电机块是瑞士制造的优质机械部件,使用非常高质量的直流电机的效率和准确性。可更换电池组系统为几乎连续的实验提供了一个独特的解决方案,因为一个空电池可以在几秒钟内更换。
    通过KoreBot II,机器人还能够托管标准的紧紧型Flash扩展卡,支持WiFi、蓝牙、额外的存储空间和许多其他功能。
    模块
    • 电池组
    • KoreBot二世
    • KoreIOLE
    • KoreIO

    • KoreUSBCam
    • KoreWirelessCam
    • 激光测距仪
    • 室内全球定位
      系统(天文学家)
    配件:
    • 外部充电器
    • KoreConnect
    • 蓝牙USB软件狗

    软件:
    • C编译器
    • V-REP
    • 球员/阶段

      • Khepera三世

      • Khepera III是用于机器人实验和演示的新标准工具,例如:
        • 导航
        • 人工智能
        • 多代理系统
        • 控制
        • 集体行为
        • 实时编程
        • 先进的电子技术示范
  • K-Junior V2

  • 经过三代Khepera和Koala机器人,今天我们向你介绍新一代:K-Junior。研究和教学工具,功能类似于大型机器人,K-Junior允许在现实世界中测试仿真开发的算法,用于轨迹规划、障碍物回避、感官信息预处理和行为处理假设等。大量的扩展模块使它能适应广泛的实验。
    了解移动机器人技术的最新进展。
    传感器和清晰度
    模块:
    • 线性摄像机
    • 超声波传感器
    • 无线彩色摄像机
    输入输出模块
    • 通用I / O
    • 液晶显示器
    • 蓝牙USB软件狗

    程序模块
    • Ext。程序
    • ICD的接口
    • ICD图片程序员
      (ICD-U)
    软件
    • C编译器




    2包可用。一个机器人的标准包装是基础。教育包提供了2个机器人,几个扩展和教育教程的教师和学生部分。该包中还包括一个描述机器人布局的软件,允许对机器人及其扩展进行实验。您也可以单独订购每个扩展。
    • 标准机器人包

    • K-Junior是深入探索机器人技术的完美机器人。它具有许多功能和传感器,使您可以舒适地使用今天的机器人。K-Junior可以单独购买,也可以打包购买,包括创建机器人课程所需的所有材料。
      K-Junior是如此完整和强大,它可以成为一个低成本的研究机器人!

      这需要K-Team的三个标准,使K-Team多年来成功:智能,简单和瑞士质量。

      标准包装内容:
      • K-Junior机器人
        完全组装和编程的例子,基本行为,如障碍回避,排队跟随,电视遥控和舞蹈演示。
      • USB电缆
        要给你的机器人充电,只需连接到你个人电脑的串口。
      • 附有K-Junior用户手册的CD
        一个清晰的手册,让你与K-Junior迈出第一步。
      • 水彩笔
        这个标准的毛毡笔可以通过将机器人放在K-Junior中心的槽中来绘制机器人的轨迹。
      • 螺丝刀
        模式选择。
    • 超级教育包

    • K-Junior V2是一个小型的准备使用自主可编程机器人的理想教学范围广泛的科学和技术实验,包括学科如电子,力学,数学,计算机科学,物理等,为来自世界各地的7 - 77岁的学生。包括:

      硬件:
      • 2个K-Junior V2机器人-完全组装和编程的例子,基本行为,如避障,队列跟随,电视遥控和舞蹈演示。
      • 通用I/O板——允许连接您自己的电子设备。
      • 超声波传感器-提供比默认的K-Junior V2红外传感器更长的探测范围
      • 线性相机-它读取一行102像素在256级灰色
      • LCD屏幕-它提供了一个用户界面,建立交互式控制程序与您的机器人没有PC
      • USB电缆-充电你的机器人只需连接到你的电脑串口
      • 外部充电器-不用电脑给机器人充电
      • 远程控制-标准RC5兼容的远程K-Junior V2机器人
      • 蓝牙适配器-用于从您的PC进行无线通信
      • ...

      软件:
      • C编程的操作系统-自治应用程序的源代码
      • CCS C Compiler -高级C编程
      • 多媒体教学软件-为您的机器人事业提供交互式环境(点击下图查看主要功能)
  • 董事会

  • KoreBot二世

      • 为移动机器人设计的KoreBot II符合手持设备OEM开发者的需求:信用卡大小的KoreBot II是一个强大的嵌入式平台,基于带有XScale处理器的gumstix Verdex PRO。KoreBot II将最新一代消费PDA设备的相同功能和性能扩展到工业市场。
        随时可运行,非常紧凑,但灵活的扩展和定制客户应用程序的需求,KoreBot II提供了新设计的起点,并完成了开始开发所需的所有硬件和软件,包括其Linux操作系统。

        扩展模块
        • KoreIO
        • KoreIOLE
        • KoreUSBCam
        • KoreAudio(停止)

        • KoreMotorLE
        • KoreWifi
        • KoreBase
        • 激光测距仪(LRF)
        配件
        • KoreConnect


  • 仿真软件

  • V-REP

      • 一个功能强大的3D机器人模拟器,具有几个通用的计算模块(逆运动学,物理/动力学,碰撞检测,最小距离计算,路径规划,等),分布式控制架构(无限数量的控制脚本,线程或非线程),和几个扩展机制(插件,自定义客户端应用程序,等)。它提供了许多可以通过详尽的API和脚本功能轻松集成和组合的功能。V-REP有5个不同的版本,大多数版本都有不同的授权选项。

        V-REP是快速原型和验证、远程监控、快速算法开发、机器人相关教育和工厂自动化系统模拟的完美工具。专门开发了一个V-REP插件,以实现直观、简单和逼真的Khepera机器人模拟。

        开发了一种新的强大机制,允许从外部应用程序(如机器人)轻松访问V-REP API函数:远程API。它可以与Python、Java、Matlab和Urbi绑定。
        该软件适用于PC、Mac和Linux平台。
  • 服务

  • K-Team在移动机器人领域拥有超过10年的专业知识,是该行业最古老的公司之一。K-Team积累了电子设计、机械工程和嵌入式软件方面的专业知识,能够根据您的特定需求设计、开发和制造定制机器人或定制机器人系统。
    K-Team自1995年以来一直在开发和集成移动机器人所需的技术。我们有必要的结构,将任何项目转化为产品,准备在最短的时间内进入市场。