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  • 提供配置文件
  • K-Team公司是一家瑞士公司,开发、制造和销售用于高等教育和研究的高质量移动机器人。Khepera和Koala现在是学术研究的标准,而K-Junior机器人是为教师和业余爱好者设计的。以先进的微型单板控制器为基础的KoreBot II是自动化和定制机器人开发的完美解决方案。
产品组合
  • 移动机器人

  • 考拉2.5

  • 考拉是一个中等大小的机器人设计用于现实世界的应用。考拉比Khepera更大,更强大,能够携带更大的配件,在实际应用中使用所需的功能(如导航,地图,人工智能,……),骑在6个轮子的室内或室外全地形操作,具有运动时尚的车身吸引人的演示。

    Koala基地机器人易于使用,可以使用GNU C环境进行编程或使用K-Team串行协议进行远程控制。我们提供了一个完整的库,因此用户可以专注于算法。该库是开放的,可以修改,允许客户高度定制。

    为了方便机器人的编程,我们支持多种开发环境,从标准的跨c开发到更复杂的工具,如LabVIEW®,MATLAB®或SysQuake。但是请注意,这个软件只是一个建议,根本不需要使用机器人。还可以使用能够通过串口进行通信的任何其他编程环境。在Koala上实现的通信协议在用户手册中有描述。
    传感器模块
    • 锅倾斜视觉
    • 超声波
    • KoreIOLE
    • KoreMotorLE

    CPU模块:
    • Koa-PicoITX
    • KoreBot二世
    • 104年个人电脑(停止)


    I / O模块:
    • 无线调制解调器
    电源模块:
    • 电池组
    • 外部电池充电器
    软件:
    • 远程操作
    • GNU C / c++
    配件
    • 高反光纸
      • 考拉2.5

      • 考拉和它的模块有以下非常有趣的特征:
        • 小型(30 x 30厘米)
        • 室内或室外使用
        • 强大的嵌入式计算能力运行在Linux Ubuntu
        • 易于使用连接到非常标准和众所周知的工具或使用现有的库
        • 高的模块化以适应大量的需求。兼容任何USB,以太网或串行设备。
        • 多个传感器阵列
        • 可更换电池组,对接就绪
        • 高品质、高精度直流电机及变速箱
        • 各种固定点的延伸
  • Kilobot

  • Kilobot是一种低成本、易于使用的机器人系统,用于推进“成群”机器人的开发,这些机器人可以通过协调许多个体之间的交互来执行有用的功能。这些蜂群的灵感来自于群居昆虫,如蚁群,它们可以在大型复杂环境中高效地寻找和寻找食物来源,集体运输大型物体,并在这样的环境中协调筑巢和搭桥。

    遵循这一来自大自然的灵感,机器人蜂群有一天可能会在废墟中挖隧道寻找幸存者,监测环境并清除污染物,帮助减少的蜜蜂种群为作物授粉,并在倒塌的建筑物中自我组装形成支撑结构。kilbot的设计目的是为科学家提供一个物理测试平台,以促进对集体行为的理解,并实现其潜力,为广泛的挑战提供解决方案。
      • Kilobot

        • 低成本
        • 很小,直径只有33毫米
        • 精细电机控制(255种不同功率级别)
        • Kilobot最多可以与7厘米高的邻居交流。
        • “距离传感
        • 环境光传感
        • RGB led
        • 可充电和移动电池
        • 易于操作,与Kilobot控制器,您可以编程和控制数百kilbot一次。
  • Khepera三世

  • Khepera III提供了微型机器人从未有过的功能
    新一代的Khepera仍然能够在桌面上移动,但它也被设计为可以在你的实验室地板上移动。粗糙的地面、地毯,甚至是门阶对Khepera III来说都不是问题。它是现实世界群体机器人实验的完美解决方案。
    从现在开始,新的Khepera将包括Korebot 2板。通过扩展总线,可以在机器人的顶部插入任何KoreBot扩展。总线规范是完全开放的,可以为用户提供自定义扩展开发。

    Khepera三世架构
    Khepera III架构提供了卓越的模块化。与任何K-Team机器人一样,Khepera III使用了一个扩展总线系统,可以进行几乎无限的配置。
    机器人底座可以使用,也可以不使用KoreBot II板。使用KoreBot II,它的特点是一个标准的嵌入式Linux操作系统,可以快速和容易地自主开发应用程序。没有了KoreBot II,机器人可以像以前的Kheperas一样进行远程操作,可以很容易地与任何个人电脑(Personal Computer)连接。可以使用Matlab、LabView或任何支持串口通信的编程语言编写远程操作程序。
    机器人底座包括9个用于障碍物探测的红外传感器阵列,以及5个用于远程目标探测的超声波传感器阵列。它还提出了一个可选的前对地面红外传感器线路跟踪和桌子边缘检测。机器人电机块是瑞士制造的优质机械部件,使用非常高质量的直流电机效率和精度。可更换电池组系统为几乎连续的实验提供了一个独特的解决方案,因为空电池可以在几秒钟内更换。
    通过KoreBot II,机器人还可以使用标准的Compact Flash扩展卡,支持WiFi、蓝牙、额外的存储空间以及许多其他功能。
    模块
    • 电池组
    • KoreBot二世
    • KoreIOLE
    • KoreIO

    • KoreUSBCam
    • KoreWirelessCam
    • 激光测距仪
    • 室内全球定位
      系统(天文学家)
    配件:
    • 外部充电器
    • KoreConnect
    • 蓝牙USB软件狗

    软件:
    • C编译器
    • V-REP
    • 球员/阶段

      • Khepera三世

      • Khepera III是用于机器人实验和演示的新标准工具,例如:
        • 导航
        • 人工智能
        • 多代理系统
        • 控制
        • 集体行为
        • 实时编程
        • 先进的电子技术示范
  • K-Junior V2

  • 在历经3代Khepera和Koala机器人之后,今天我们向你介绍新一代:K-Junior。K-Junior是一种研究和教学工具,具有类似大型机器人的功能,可以在现实世界中测试在模拟轨迹规划、避障、感觉信息预处理和行为处理假设等方面开发的算法。大量的扩展模块使其能够适应广泛的实验。
    发现移动机器人的最新进展。
    传感器和清晰度
    模块:
    • 线性摄像机
    • 超声波传感器
    • 无线彩色摄像机
    输入输出模块
    • 通用I / O
    • 液晶显示器
    • 蓝牙USB软件狗

    程序模块
    • Ext。程序
    • ICD的接口
    • ICD图片程序员
      (ICD-U)
    软件
    • C编译器




    2包可用。一个机器人的标准包是基础。教育包提供了2个机器人,几个扩展和教师和学生部分的教育教程。该包中还包括一个描述机器人布局并允许对机器人及其扩展进行实验的软件。您还可以单独订购每个扩展。
    • 标准机器人包

    • K-Junior是深入探索机器人的完美机器人。它配备了许多功能和传感器,让您与今天的机器人舒适。K-Junior可以单独购买,也可以打包购买,其中包括创建机器人课程所需的所有材料。
      K-Junior是如此完整和强大,它可以是一个低成本的研究机器人!

      它采用了K-Team多年来取得成功的三大标准:Smart, Simple和瑞士品质。

      标准包装内容:
      • K-Junior机器人
        完全组装和编程的基本行为的例子,如避障,线跟随,电视遥控和舞蹈演示。
      • USB电缆
        给机器人充电只需连接到PC的串口即可。
      • CD附带K-Junior用户手册
        一份清晰的指导手册,让你在幼儿园迈出第一步。
      • 水彩笔
        这种标准的毛笔可以通过将它置于K-Junior中心的槽中来绘制机器人的轨迹。
      • 螺丝刀
        模式选择。
    • 超级教育包

    • K-Junior V2是一个小型的随时可以使用的自主可编程机器人,适合世界各地7 - 77岁的学生进行科学技术实验教学,包括电子、力学、数学、计算机科学、物理等科目。包括:

      硬件:
      • 2 K-Junior V2机器人-完全组装和编程的基本行为的例子,如避障,线跟随,电视遥控和舞蹈演示。
      • 通用I/O板-允许接口自己的电子产品。
      • 超声波传感器-提供比默认的K-Junior V2红外传感器更长的探测范围
      • 线性相机-它在256级灰度中读取102像素的一行
      • LCD屏幕-它提供了一个用户界面,建立交互式控制程序与您的机器人没有PC机
      • USB电缆-给机器人充电只需连接到你的PC的串口
      • 外部充电器-给机器人充电,不用电脑
      • 遥控器- K-Junior V2机器人的标准RC5兼容遥控器
      • 蓝牙适配器-用于从你的电脑进行无线通信
      • ...

      软件:
      • 操作系统的C编程-自治应用程序的源代码
      • CCS C编译器-高级C编程
      • 多媒体教学软件-为您的机器人事业提供交互式环境(点击下图查看主要功能)
  • 董事会

  • KoreBot二世

      • KoreBot II是专为移动机器人设计的,适合OEM开发者的手持设备的需求:在信用卡大小,KoreBot II是一个强大的嵌入式平台,基于gumstix Verdex PRO和XScale处理器。KoreBot II将最新一代消费级PDA的功能和性能扩展到工业市场。
        可以随时运行,非常紧凑,但可以灵活地扩展和定制客户应用程序的需求,KoreBot II为新的设计提供了起点,并提供了开始开发所需的所有硬件和软件,包括Linux操作系统。

        扩展模块
        • KoreIO
        • KoreIOLE
        • KoreUSBCam
        • KoreAudio(停止)

        • KoreMotorLE
        • KoreWifi
        • KoreBase
        • 激光测距仪
        配件
        • KoreConnect


  • 仿真软件

  • V-REP

      • 一个功能强大的3D机器人模拟器,具有多个通用计算模块(逆运动学、物理/动力学、碰撞检测、最小距离计算、路径规划等),一个分布式控制架构(不限数量的控制脚本,线程或非线程),以及多个扩展机制(插件、自定义客户端应用程序等)。它提供了许多功能,可以通过详尽的API和脚本功能轻松地集成和组合。V-REP有5个不同的版本,对于大多数版本都有不同的许可选项。

        V-REP是快速原型和验证、远程监控、快速算法开发、机器人相关教育和工厂自动化系统仿真的完美工具。专门开发了一个V-REP插件,以实现直观、简单和逼真的Khepera机器人模拟。

        开发了一种新的强大机制,允许从外部应用程序(如机器人)轻松访问V-REP API函数:远程API。可与Python、Java、Matlab、Urbi绑定。
        该软件适用于PC、Mac和Linux平台。
  • 服务

  • K-Team拥有超过10年的移动机器人专业知识,是行业中最古老的公司之一。K-Team具备电子设计、机械工程和嵌入式软件的专业知识,能够针对您的特定需求设计、开发和制造定制机器人或定制机器人系统。
    k团队从1995年开始开发和整合移动机器人所需的技术。我们拥有将任何项目转化为产品所需的结构,在最短的时间内为市场做好准备。