HANDLE:机器人手握操作的自主和灵巧的发展路径是由巴黎皮埃尔和玛丽居里大学协调的一个欧洲项目，包括来自6个欧盟国家的9个合作伙伴组成的联盟:法国、英国、西班牙、葡萄牙、瑞典和德国。
机器人领域正在经历一场重大革命，因为它越来越多地被应用于生产线以外的一般用途:用于保健、康复和专业服务，在家庭和休闲环境以及危险环境中。在那里，机器人与人类一起、为人类执行精确而智能的任务的一个关键是，它们既能自主处理各种物体，又能使用人类工具。然而，今天的机器人无法实现灵巧和精细的操作，特别是当这需要在手操作。他们还远远不能理解和推理他们的环境，他们的目标和他们自己的能力，学习技能和提高他们的表现通过他们所学的知识和自己的经验，以人类的效率与他们的环境互动。
HANDLE项目旨在了解人类如何操作物体，以便用拟人化的人工手复制抓取和熟练的手部动作，从而使机器人抓取器从当前的最佳实践转向更自主、自然和有效的关节手。该项目意味着不仅要关注技术发展，还要与基础的多学科研究方面进行合作，以便赋予机器人手系统先进的感知能力、高水平的反馈控制和智能元素，允许识别物体和环境，对行动进行推理，并在执行灵巧任务时从故障中高度恢复。
综合了神经科学、发展心理学、认知科学、机器人技术、多模态感知和机器学习等学科的研究成果，我们将开发的方法基于一种原始的混合学习和预测模仿和“咿呀学语”行为的方法，使机器人能够对其知识的空白做出反应。
该项目的研究团队来自IDMEC/IST和Minho大学的ISR/Coimbra。
该项目的全球目标是设计一种基于小型飞艇的解决方案，作为半自主监测和监视任务的空中稳定平台。
这是航空机器人领域的一个项目，该领域最近引起了越来越大的兴趣，但应用目标非常不同，即在民用领域，用于监测道路、探测森林火灾、检查电线。在飞艇解决方案的优点中，我们可以举出它的自然稳定性、低运营成本、减少污染以及以极低的空速移动甚至悬停的能力。
由于长期没有飞艇，人们对飞艇的潜在用途和飞行特性的了解较低。该项目的第一个目标是更好地描述其飞行特性，并根据最新的控制技术提出替代解决方案，从而形成一个半自主监测的空中平台，具有足够的机动性和稳定性特征。该项目既涉及空气动力学领域，也涉及建模和控制领域，同时也涉及系统集成领域，包括任务安全的有关方面。
第二个目标，即已经提到的应用任务，是探索飞艇的机动性，以发展一个基于图像的监视系统，以监测和识别物体的运动，以便参考飞艇相机绘制的数字地图，从低/中高度检查地面区域。
以下是一组架构规范和概念，分为飞艇和地面控制类别:
飞艇
地面控制
•巴目标
贝叶斯方法将用于开发人工认知系统，涉及:
BACS -认知系统贝叶斯方法是在欧盟委员会第6个框架计划主题优先:信息社会技术-子主题:认知系统下进行的一个综合项目。
主要目标和目标
通过从包括人类在内的哺乳动物的大脑中获得灵感，BACS项目将研究并应用贝叶斯模型和方法，以开发能够在现实环境中执行复杂任务的人工认知系统。
挑战
