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  • 我们的目标是研究智能系统的基础、表示和应用。计算机科学研究的重点是知识技术和知识管理的自然系统，如生物学、认知和神经科学。我们希望研究和开发受自然启发的，特别是混合神经和符号表示，以构建下一代自适应知识基础系统，学习环境智能系统，多模态神经代理，自组织知识发现系统和人-机器人交互系统。
产品组合

  • 项目

    • 认知发展的机器人技术(RobotDoC)

    • RobotDoC学院是一个跨国博士培训网络，用于发展认知机器人的跨学科培训。RobotDoc研究员开发领域特定机器人研究技能的高级专业知识，并为学术界和工业界的职业发展提供互补的可转移技能。他们通过使用开放源码的人形机器人iCub进行实验，并与该网络实验室中的其他现有机器人进行补充，从而获得实际操作经验。

      首席研究员:Dr. S. Wermter, Dr. C. Weber
      同事:N. Navarro, J. Zhong

    • 知识老龄化服务机器人(KSERA)

    • KSERA研究了辅助家庭技术和服务机器人技术的集成，以支持家庭环境中的老年用户。KSERA系统帮助老年人，特别是患有慢性阻塞性肺病(COPD)的老年人满足日常活动和护理需求，并提供有效的自我管理手段。

      主要目的是设计一个令人愉快的、易于使用的、积极主动的社会辅助机器人(SAR)，它利用从老年人家里的传感器获得的环境信息，在正确的地方提供有用的信息和及时的支持。

      首席研究员:Dr. S. Wermter, Dr. C. Weber
      律师:N. Meins, W. Yan

    • 自然和人工认知系统的跨模态交互

    • CINACS是一个国际研究生学院，研究自然和认知系统的跨模态交互作用原理，并在人工系统中实现它们。研究将主要考虑视觉、听觉和触觉三个感官系统。该项目由德国汉堡大学和北京清华大学共同完成，由德国德国发展财团和中国教育部共同资助。

      CINACS发言人:张军教授
      首席研究员:Dr. S. Wermter, Dr. C. Weber
      律师:J. Bauer, J. Kleesiek

    • 沟通的意义(nescom)

    • 什么是沟通?许多项目探索了人类的语言和视觉交流以及运动行为。他们探索了广泛的课题，包括模仿学习、语言的神经起源以及语言和非语言交流之间的联系。欧盟项目NESTCOM正着手分析这些结果，以有助于理解人类通信的特点，特别关注它们与计算神经网络的关系和镜像神经元在多模态通信中的作用。

      首席研究员:S. Wermter教授
      助手:M.诺尔斯医生，M.佩奇医生

    • 聚焦听力中脑计算和机器人听觉模型(MiCRAM)

    • 这项研究是EPSRC跨学科合作项目，由纽卡斯尔大学、汉堡大学和桑德兰大学共同完成。总体目标是研究哺乳动物大脑中的声音处理，并建立一个仿生机器人来验证和测试聚焦听力的神经科学模型。

      我们合作开发了一种生物上合理的听觉处理下丘(IC)水平的计算模型。这种方法将潜在地阐明在IC级存在的多种光谱和时间表示的作用，并研究声音表示如何与该级别的听觉处理相互作用，以集中注意力，并为聚焦听力的机器人模型选择声源。

      首席研究员:Dr. S. Wermter, Dr. H. Erwin
      助理医师:Dr. J. Liu, Dr. M. Elshaw

    • 基于镜像神经元的仿生多模态学习(MirrorBot)

    • 本项目开发和研究基于镜像神经元的新兴具身表征。新技术包括细胞组合、联想神经网络、赫比恩式学习将视觉、听觉和运动概念联系起来。这项研究的基础是对MirrorBot中出现的行为、感知、概念和语言的表征进行检查，MirrorBot是一种具有多模态联想记忆的生物灵感神经机器人。

      首席研究员:S. Wermter教授，Weber博士
      助理医师:M. Elshaw医生

  • 和我们共事的机器人

    • NAO

    • iCub

    • 我们开发或合作过的其他机器人

    • Webots模拟环境

  • KT实验室的印象

    • NAO充电，显示激光飞船并接近一个人

    • 2011年女孩日:NAO机器人作为神经认知行为的平台

    • 人-机器人互动:NAO看着一个人并与之交谈