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  • 我们的目标是研究智能系统的基础、表示和应用。计算机科学的主要研究方向是知识技术和知识管理，以生物学、认知学和神经科学等自然系统为动力。我们希望研究和开发受自然启发的，特别是混合神经和符号表征，以构建下一代自适应基于知识的系统、学习环境智能系统、多模态神经代理、自组织知识发现系统和人机交互系统。
产品组合

  • 项目

    • 面向认知发展的机器人(RobotDoC)

    • RobotDoC学院是一个多学科交叉培训的发展认知机器人的跨国博士培训网络。RobotDoc研究员发展领域特定的机器人研究技能的先进专业知识，并为学术界和工业界的职业生涯提供互补的可转移技能。他们通过使用开源类人机器人iCub进行实验，获得实际操作经验，并与该网络实验室中现有的其他机器人进行互补。

      首席研究员:Dr. S. Wermter, Dr. C. Weber
      同事:N. Navarro, J. Zhong

    • 知识渊博的老龄服务机器人(KSERA)

    • KSERA研究了家庭辅助技术和服务机器人技术的集成，以在家庭环境中支持老年用户。KSERA系统帮助老年人，特别是患有慢性阻塞性肺病(COPD)的老年人，满足日常活动和护理需求，并提供有效自我管理的手段。

      主要目的是设计一种愉快、易于使用和积极主动的社交辅助机器人(SAR)，利用从老年人家中传感器获取的上下文信息，在正确的地方提供有用的信息和及时的支持。

      首席研究员:Dr. S. Wermter, Dr. C. Weber
      合伙人:N. Meins, W. Yan

    • 自然和人工认知系统的跨模态交互作用

    • CINACS是一所国际研究生院，研究自然和认知系统的跨模态交互原理，并将其应用于人工系统。研究将主要考虑三个感官系统视觉，听觉和触觉。该项目由德国汉堡大学和北京清华大学共同完成，由德国政府和中国教育部共同资助。

      CINACS发言人:张杰教授
      首席研究员:Dr. S. Wermter, Dr. C. Weber
      同事:J. Bauer, J. Kleesiek

    • 沟通的意义(NESTCOM)

    • 沟通是什么意思?许多项目已经探索了人类的语言和视觉交流以及运动动作。他们探索了广泛的主题，包括模仿学习，语言的神经起源，以及口头和非口头交流之间的联系。欧盟项目NESTCOM正在着手分析这些结果，以帮助理解人类通信的特征，特别关注它们与计算神经网络的关系以及镜像神经元在多模态通信中的作用。

      首席研究员:S. Wermter博士
      同事:Dr. M. Knowles, M. Page

    • 聚焦听觉中脑计算与机器人听觉模型(MiCRAM)

    • 这项研究是一项由纽卡斯尔大学、汉堡大学和桑德兰大学合作开展的跨学科EPSRC项目。总体目标是研究哺乳动物大脑的声音处理过程，并建立一个仿生机器人来验证和测试神经科学模型的集中听觉。

      我们合作开发了一个生物学上可信的听觉处理下丘(IC)水平的计算模型。该方法有可能阐明存在于集成电路层面的多光谱和时间表征的作用，并研究声音表征如何与该层面的听觉处理相互作用，以集中注意力，并为集中听觉机器人模型选择声源。

      首席研究员:Dr. S. Wermter, Dr. H. Erwin
      合作者:J. Liu博士、M. Elshaw博士

    • 基于镜像神经元的仿生多模态学习机器人(MirrorBot)

    • 本项目开发和研究基于镜像神经元的新兴具身表征。新技术包括细胞组装，联想神经网络，hebbian型学习关联视觉，听觉和运动概念。这项研究的基础是对MirrorBot(一种具有多模态联想记忆的仿生神经机器人)中出现的行为、知觉、概念和语言的表征进行检查。

      首席研究员:Dr. S. Wermter, Dr. Weber
      同事:M. Elshaw博士

  • 和我们一起工作的机器人

    • NAO

    • iCub

    • 其他我们开发或合作过的机器人

    • Webots模拟环境

  • KT实验室的印象

    • KSERA: NAO正在充电，展示一艘激光飞船并接近一个人

    • 2011年女孩日:NAO机器人作为神经认知行为的平台

    • 人机交互:NAO看着人并与人交谈