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- 计算机科学与信息工程系“，
我们系的教师在国际组织中非常活跃，在许多重要会议中担任项目委员会成员和会议主席．
本系的研究可分为“嵌入式系统”、“高性能计算”、“生物信息学”和“多媒体与数字内容”四大课题组。
产品组合
国立台湾大学
- 计算机科学与信息工程系“，
我们系的教师在国际组织中非常活跃，并在许多重要会议中担任项目委员会成员和会议主席，如计算分子生物学研究年度国际会议(ACM RECOMB)、IEEE机器人与自动化国际会议(ICRA)、IEEE控制应用会议(CCA)、IEEE决策与控制会议、美国控制会议、IEEE实时系统研讨会(RTSS)、IEEE实时技术与嵌入式应用研讨会(RTAS)、国际并行处理会议(ICPP)、国际容错计算研讨会(FTCS)、IEEE计算机辅助设计国际研讨会(ICCAD)和IEEE多媒体与探索国际研讨会。他们还获得了许多荣誉，包括4个IEEE fellow, 8个NSC杰出研究奖和3个中研院青年研究员奖。此外，他们还与该行业密切合作，拥有专利并成立公司。
本系的研究可分为“嵌入式系统”、“高性能计算”、“生物信息学”、“多媒体与数字内容”四大研究组:
“嵌入式系统由智能机器人与自动化实验室、片上系统实验室、嵌入式计算实验室、智能空间实验室、低功耗VSLI实验室、无线网络与移动计算实验室组成。团队成员在工业控制和SOC设计方面具有丰富的经验，具有很强的行业协作能力。他们还获得了许多荣誉，如IEEE fellow, NSC杰出研究奖和IEEE CSIDC 2003年冠军。
研究
- 我们的科学兴趣是由建造智能机器人、计算机和嵌入式系统的愿望驱动的，这些系统能够在各种各样的动态和非结构化环境中比同等的载人系统更有效地为人们服务。我们主要是受机器人如何在不确定性和不完全信息的情况下了解环境的问题驱动。随着计算机和传感器的普及，场景理解的重要性和需求将在未来几十年大幅增加。理论框架和计算效率算法必须在机器感知、机器学习、控制、统计和优化的交叉领域建立和发展。我们相信，找到场景理解的解决方案是使机器人系统真正自主和使许多潜在应用可行的关键先决条件
- 现场了解
- 同步定位、映射和运动目标跟踪(SLAMMOT) [IJRR'07]
- Stereo-based SLAMMOT[——' 10]
- 11)举行单眼SLAMMOT(“国际机器人与自动化会议”
- 交互目标跟踪[icra'07][arso'08]
- 同时自我运动估计、分割和运动目标检测[icra'09][icra'10]
- 动态环境中的本地化[icra'11]
- 数据注释和基础真理[IJRR'11]
- 激光扫描仪故障[icra'08][TMECH'11]
- 三维物体识别
- 活动识别
- 人类理解
- 手部姿势识别[ncis '08][aim'09]
3D面部对齐[iros'08]
- 听觉感知
- 来自声音的概率结构[arso'08][icra'09][AR'09]
- 模仿与社会学习
- 避障及规划
- 机器人世界杯标准平台联赛
- 机器人
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机器人感知与学习实验室
- 机器人感知与学习
- 对象、活动与交互识别
- 交互对象跟踪
- 手的姿势识别
- 三维人脸建模与识别
- 以gps活动识别
- 人机交互
- 复杂社会网络的机器感知与学习
机器人系统
- 移动机器人平台开发
- 投影相机系统
- 麦克风和摄像机阵列
- 康复机器人装置
同步定位，映射和移动目标跟踪
定位、映射和运动目标跟踪是场景理解的基础，是机器人真正自主的关键前提。同步定位、映射和运动目标跟踪(SLAM)不仅涉及动态环境中的同步定位和映射(SLAM)，还涉及动态目标的检测和跟踪。许多人相信，SLAM问题的解决方案将为自主机器人开辟广阔的潜在应用领域。因此，SLAMMOT问题的解决方案将扩大机器人的应用，使其接近人类，机器人不仅为人工作，而且与人一起工作。目前子项目:
研究小组
- “高性能计算小组专注于算法的设计和分析。研究课题包括并行和分布计算、科学计算和优化。应用包括无线通信、金融计算、计算物理和数据挖掘。该小组的成员在顶级期刊和会议上发表论文，如SIAM Journal on Computing和ACM年度计算理论研讨会(STOC)。
“生物信息学与南洋理工大学医学院、生命科学学院和南洋理工大学医院合作。他们参与了FASTA的开发，FASTA是一个有影响力的序列分析先驱软件。他们在这方面取得了很大成就。例如，在分类方面，我们的教师带头开发了支持向量机(SVM)和径向基函数(RBF)的算法。全世界有成千上万的用户正在使用他们的软件，包括LIBSVM和BSVM。他们还参与了“国家基因组医学研究计划”、“国家生物技术与制药计划”等国家生物信息学重要研究项目。
For的重点多媒体及数码内容“课题组与内容科学和媒体工程相关。该小组与中央研究院、电子工程系、图书馆与信息科学系、语言研究所、新闻研究所、戏剧与戏剧系紧密合作。研究课题包括多媒体内容的编辑与分析、语言分析等。该小组的成员之一，通信和多媒体实验室，是多媒体研究的先驱研究小组之一。多年来，该实验室实施了价值超过1亿新台币的研究项目，并向CyberLink、DigiMax等多家公司转让技术。
