公司简介

所进行的研究主要集中在智能移动机器人的设计和开发-自动驾驶汽车。总体目标是为这类机器人开发高度健壮的认知控制系统，并为特定的解决方案带来新颖的想法。中心任务包括:环境感知、传感器数据处理和数据理解，所有这些都将导致自动化世界模型的构建和/或更新。设计和优化了所使用的世界知识表示，以规划机器人在真实(室内)环境中的自导航活动。由于该系统需要高度复杂的控制和决策，传感和传感器数据的理解始终是关键部分。