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  • 计算机科学与电气工程系:
    我们是该大学的工程教育部门之一，在“物理系统中的计算机”领域提供教育和开展研究。
产品组合

  • Luleå科技大学机器人系!

  • 该部门的研究专注于远程机器人，以及使用几何传感器控制机器人运动的模型和算法。
    机器人与自动化是Luleå科技大学计算机科学与电气工程系的一部分。这个多学科系在计算机控制的工业过程和电信方面具有广泛的能力。

    • 除了一些有限的任务外，完全自主的机器人在今天是一个很难解决的问题。因此，我们将工作集中在半自主机器人和远程操作机器人上，其中人类操作员执行困难的场景解释并做出整体决策，而机器人则执行简单的低级任务。随着我们的机器人能力越来越强，它们可以减轻操作员越来越多的日常工作。这使得我们能够在完全自主的机器人出现之前就创造出工作系统。

      • 远程操作的一个变种，操作人员指示另一个人做什么，而不是命令一个机器人。我们正在研究的技术是一个计算机控制的指针，使教师指向现场。优点是不需要实时视频速率来高效工作，可以通过POTS通道发送带有补充信息的静态图像。

      • 距离相机应用

      • 我们的一些项目使用结构光进行距离测量。当测量单元必须很小(比如在机器人夹持器中)或坚固时，这尤其有用。它对移动机器人导航的用处不大，因为精度在近距离最好。为了在工业环境中有用，我们制作了环境光学特性的良好模型，即反射表面。

      • 移动机器人导航

      • 我们在移动机器人导航方面的工作始于八十年代装备激光测角仪的移动机器人“LTT”——Luleå涡轮龟。这个导航系统已经取得了巨大的商业成功!此后，我们继续使用扫描距离测量激光、距离加权霍夫变换和自主地图生成进行室内导航。