公司简介

所进行的研究主要集中在智能移动机器人的设计和开发-自动驾驶车辆。总体目标是为这类机器人开发高度健壮的认知控制系统，并将新颖的想法带入特定的解决方案中。考虑中心任务:环境感知，传感器数据处理和数据理解，所有这些都导致自动化的世界模型构建和/或更新。所使用的世界知识表示被设计和优化，用于规划机器人在真实(室内)环境中的自我导航活动。由于这种系统需要高度复杂的控制和决策，其关键部分始终是传感器和传感器数据的理解。