马德里卡洛斯三世大学
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  • 提供配置文件
  • 机器人实验室的成员是欧盟机器人领域研发项目的先驱。

    在90年代早期，欧盟开发了几个项目:Esprit II项目PANORAMA(移动应用的感知和导航系统)，Eureka项目SAMCA(柔性鞋厂)，AMR(公共安全先进移动机器人)和GEO(大范围机器人系统)。1992年，Esprit III项目ROCCO(计算机集成施工机器人装配系统)启动。
产品组合

  • 机器人

    • 玛吉

    • 玛吉是由机器人实验室(马德里卡洛斯三世大学)建造的个人社交机器人。它是一个研究人机交互和机器人智能与自主的研究平台。

    • Asibot

    • ASIBOT是一款专为老年人和疾病患者设计的便携式辅助机器人，为他们的饮食、剃须、化妆、洗牙等日常工作带来更多的自由。该机器人正在托莱多市的国家截瘫医院进行实验。

    • UC3M人形

    • 马德里卡洛斯三世大学的全尺寸21自由度人形机器人是一个自主机器人，能够在室内和室外区域以不同类型的步态行走，并在真实的协作工作环境中与人类和其他机器人合作。

    • 曼弗雷德

    • Manfred (MAN FRiEnDly移动机械手)是一种自主移动机械手，设计用于在需要人类操作能力的环境中高效操作。

  • 当前研究课题

    • 三维建模

    • 在这里，我们试图基于传感器系统提供的三维信息来构建模型，其目标有两个:建立一个可遍历的区域模型来在复杂的室内或室外环境中导航，以及建立三维模型来进行操作。

    • 人造肌肉

    • 本研究领域的主要目标是开发基于电活性聚合物(EAP)的仿生智能材料和机制

    • 辅助便携式机器人设计

    • 本研究领域的主要目标是设计和开发真正便携式的辅助机器人设备，使用户能够在日常从家到办公室的旅行中轻松运输，在两种环境中提供辅助。

    • 自动三维建筑设计

    • 本研究领域的主要目标是开发一个自动化施工过程的系统。该系统无缝集成了建筑设计、规划和仿真工具。

    • 自动化模块化建筑装配

    • 本研究领域的主要目标是在建筑行业引入新的自动化和机器人工艺。其目的不仅是提高生产率，而且是改善工作安全和卫生条件。

    • 生物医学工程

    • 生物医学和机器人技术注定会找到共同点，并产生在医学、分子生物学和机器人技术本身方面具有广泛成果的混合学科。

    • 计算机辅助机电一体化设计

    • 本研究领域的主要目标是开发一个自动化服务机器人设计过程的系统(市场上没有)。设计将从不同的角度:机电，控制和结构。

    • 辅助机器人的控制

    • 残疾人、老年人和有特殊需要的人的帮助将成为机器人系统在未来最重要的服务应用之一。

    • 移动机械手的控制

    • 通过对移动机械手的力-转矩控制，以及移动底座与机械手的协调控制，可以通过意图识别实现人-移动机械手的主动合作。

    • 社交机器人的最终用户编程

    • 社交机器人面临的主要挑战之一是如何为最终用户提供直观、自然和令人愉快的可用性。在人类正常的环境中，社交机器人可以成为教育和娱乐(寓教于乐)的重要工具。

    • 人形的步态

    • 人形机器人稳定行走的研究是一个普遍的未解决的问题。本文研究了在12自由度Rh-0和Rh-1双足运动系统上实现稳定步态的方法。

    • 类人类的硬件架构

    • 仿人机器人是一个需要精心设计的复杂系统。硬件结构的开发是仿人机器人综合控制系统的第一步。

    • 人形头部设计

    • 这一研究领域涉及机器人Rh-1的机器人头部的开发。头部将配备各种传感器，如摄像头、麦克风等。

    • 仿人运动规划

    • 类人机器人的双足运动需要先进高效的计算算法来解决全局导航和避障问题以及局部力学运动问题。

    • 类人机器人的运动学与动力学设计

    • 本研究领域涉及类人机器人Rh-0和RH-1的运动学和动力学设计。

    • 动机和情绪控制

    • 本项目的主要目标是设计一个基于情感和无监督学习的决策系统，用于自主和社交机器人。

    • 多模式人机交互

    • 我们已经开发了一个自主个人机器人，Maggie，它将以点对点的方式与用户交互。这意味着多模态、个性、适应、自主、学习能力、合作、反应性和主动性。

    • 远程人机交互

    • 远程交互是一种特殊类型的人机交互，人与机器人被物理屏障隔开，但通过远程信息处理技术联系在一起。

    • 机器人的手

    • 具有特殊特性机械手的设计、开发与控制。
      机器人研究中最大的雄心之一是模仿人手，因为人手有多种可能的用途，而且能与环境互动。

    • 类人类的软件体系结构

    • 设计和开发控制人形机器人所需的软件;从友好易用的HMI到嵌入式组件来指挥所有关节的运动。

    • 软件架构

    • 在人与机器人的交互过程中，需要一种机制来确定机器人的任务。AD架构是在RoboticsLab上开发的，它是一个框架，用于建模一组描述机器人性能的技能。

    • 拓扑导航

    • 目前拓扑导航被认为是一种比较自然的导航方式。拓扑导航使用环境的拓扑表示，通常通过图形。我们正在研究一个叫做AURON的全拓扑导航系统

    • 视觉人机交互

    • 机器人需要发展人类的沟通技能，以便与人类互动。其中一种人类技能是人类的视觉系统，这里我们展示的是我们的认知情感视觉系统。

    • 视觉跟踪和伺服

    • 我们想要改进的工作集中在算法和技术的开发上，允许视觉系统自动适应不断变化的环境。

  • 机器人类型及应用

    • 航空航天

    • 机器人实验室与航空航天相关的活动主要集中在两个完全不同的领域:自主卫星的视觉导航和欧洲战斗机的一些通用系统的模拟。

    • 辅助机器人

    • 辅助机器人是未来最有前途的机器人应用之一。自2000年以来，机器人实验室开发了残疾人和老年人助手机器人(MATS)、通用交互式智能助手机器人(PRA)和通用人形助手机器人。

    • 攀爬机器人

    • 攀爬机器人领域的研究始于1995年。从那时起，已经开发了几个机器人:用于检查钢结构的Roma 1，用于沿着混凝土，木材等行进的Roma 2，以及允许在家庭环境中移动的Mats机器人。

    • 仿人机器人

    • RoboticsLab的类人机器人项目始于2001年，开发了7自由度双足机器人Leroy。自2002年Rh-0项目和后来的Rh-1项目以来，都有开发21自由度全尺寸机器人的目标。

    • 工业自动化

    • 在过去的几天里，在工业自动化领域已经建立了几个合作，如施工过程自动化和自动化行业的几个任务。

    • 移动机械手

    • 本研究的目标是开发能够在人类环境中操作的先进移动机械手。

    • 移动机器人

    • 移动机器人是机器人实验室的主要研究领域之一。我们的团队工作主要集中在控制架构、拓扑导航、多模态交互和机器人中的情感。

    • 个人机器人

    • 目前机器人主要出现在工厂中。未来的机器人还将在我们的家中作为私人伴侣，在日常生活中娱乐和帮助我们

    • 建筑领域的机器人

    • RoboticsLab在建筑机器人和自动化领域的研发活动始于90年代初。已经完成了几个与预制件自动化、模块化建筑设计和安装相关的工业和欧盟项目。

  • 项目

    • 超

    • 混合神经义肢和神经机器人装置用于运动障碍的功能补偿和康复

    • 世外桃源

    • 为有特殊需要的人设计的机器人认知助手

    • RoboCity2030-II

    • 服务机器人提升城市生活水平(第二阶段)

    • TechnoFusion

    • Technofusión(国家聚变技术中心)位于马德里地区，被认为是开发未来商业聚变反应堆所需技术所需的基础设施。

    • 处理

    • 机器人手握操作自主性和灵巧性的发展途径。

    • Arquimedes车车

    • AROS

    • 一种社交机器人的新方法

    • mTBM-Guidance

    • 用于微隧道掘进机的先进远程导航系统

    • 勾引

    • 用于检测中心和公共基础设施中的爆炸物的系统

    • PCAET

    • 移动机械臂任务的相干路径规划与进化适应

    • CARHU

    • 人形机器人与人类在协同工作环境中的积极合作

    • Tunconstruct

    • 地下工程施工技术创新

    • Robot@CWE

    • 未来协同工作环境中的先进机器人系统

    • ROBAUCO

    • 自主协作机器人

    • Robocity2030

    • 服务机器人提升城市生活水平

    • I3CON

    • 工业化、一体化、智能化建设

    • ASIBOT-HNPT

    • 托莱多国家截瘫医院的辅助机器人

    • ManuBuild

    • 开放式建筑制造

    • Geost-MC

    • 多维城市:智能调优

    • R2H

    • 点对点机器人-人类互动

    • ASIROV

    • Acoplamiento y Agarre de Satélites mediante Sistemas Robóticos basado en Visión (ASIROV)

    • PSA讲座

    • 分析自动性方面

    • Rh-1

    • 与人类合作完成任务的类人机器人的开发

    • IPCIS

    • 基于传感器的高级移动机械臂规划与交互控制集成

    • 3 dman

    • 使用基于视觉的控制技术操作3D对象

    • 欧洲航空防务与航天公司

    • ECS, ETC和LFE系统的仿真

    • EU-JP构造

    • 欧盟-日本研发建设联合体

    • MARS-DW

    • 火星除尘器

    • IVLM

    • 机电一体化国际虚拟实验室

    • Sidemar

    • 面向计算机的服务机器人结构自动优化辅助机电一体化设计系统

    • PRA

    • 个人机器人助理

    • Rh-0

    • 工业和服务领域的自主智能类人机器人

    • RISANAR

    • 基于相对自主导航的卫星识别与检测

    • 曼弗雷德

    • 艰难环境下操作的自主移动机械手(MANFRED)

    • 垫

    • 灵活的机电辅助技术系统，在所有生活和工作环境中为有特殊需要的人提供支持

    • IECAT

    • 自主和远程操作系统的创新教育理念

    • 威尼斯平底渔船

    • 移动机器人拓扑导航

    • GRC 2

    • 用于建筑业的预制GRC件的工厂自动化

    • FutureHome

    • 下个世纪的欧洲住房:所有人都有负担得起的高质量住房

    • 罗马2

    • 多自主自主低成本机器人系统在协同非常规任务中的应用

    • ManMove

    • 移动机械手Otilio的开发

    • 罗马1

    • 能在复杂环境中行走的多功能自助攀爬机器人