公司简介
布雷西亚大学先进机器人实验室(ARL)成立于1993年,主要目标是为研究人员和学生提供一个高效灵活的工具,用于机器人领域正在进行的研究的实验验证。ARL由Riccardo Cassinis教授领导,他在过去的25年里一直从事机器人领域的研究,并在米兰理工大学(意大利第一个实验室,自1975年以来一直活跃)和乌迪内大学(1987年)建立了类似的实验室。从第一个微处理器驱动的机器人控制系统开始,过去的25年见证了机器人领域的所有重大发展。卡西尼斯教授参与了几乎所有与机器人相关的研究课题,从编程语言到传感器、视觉系统和多机器人细胞。1987年左右,对工业机器人的科学兴趣逐渐被新的、更有启发性的移动自主机器人研究所取代。在追求高度科学的目标的同时,ARL一直与它所在的活跃的工业区保持着紧密的联系,并且一直可以研究与传感器、自动化和机器人相关的实际问题。这导致了与工业公司的一些有趣的合作努力。调查了两个主要的研究领域:第一个与工业机器人有关,而第二个,从科学的角度来看,现在被认为更有趣的是自主机器人。应该指出的是,相互联系是如此突出,以至于很难将工业机器人与先进机器人区分开来:在工业机器人活动的前十五年获得的经验证明,在解决自主机器的许多典型问题方面非常有帮助,并且为自主机器找到的解决方案经常在工业机器人领域找到应用,更一般地说,工业自动化。
产品范围
- 移动机器人研究:自主机器人
- 移动机器人研究:扫雷机器人
- 移动机器人研究:导航系统
- 移动机器人研究:避障
- 移动机器人研究:感知系统
- 移动机器人研究:安全、安保和救援机器人(SSRR)
- 移动机器人研究:服务机器人