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  • 提供配置文件
  • 布雷西亚大学先进机器人实验室(ARL)成立于1993年，主要目标是为研究人员和学生提供一种高效灵活的工具，用于对机器人领域正在进行的研究进行实验验证。
    ARL由里卡多·卡西尼斯教授领导，他在过去25年里一直在机器人领域进行研究，并在其他大学建立了类似的实验室。
    ARL可供任何研究人员和学生谁需要一个实验支持他们的理论。
产品组合

  • 索伦

  • 昂贵是当今机器人的关键问题之一。成本效益是SAURON(网络监视自主机器人)项目的核心。
    开发负担得起的机器人，使用现成的技术，并利用机器人操作环境中已经存在的基础设施。SAURON项目旨在建造与环境有适度互动的廉价机器人，例如监视环境监测机器人。SAURON项目的重点是开发一种室内和室外使用的自动驾驶汽车，能够携带摄像机和其他传感器，与监控器或数据收集设施提供实时链接。

    项目的主要特点包括:
    •广泛使用现有组件，尽可能多地从消费市场获得，从而使机器人的成本尽可能低
    •大量使用环境中已经存在的资源(传感器、数据通信网、公共电话服务、计算资源等)
    •开发更经济的自我定位和测绘技术，使用更便宜的组件，从而进一步降低当今机器人的总成本

    • MORGUL


    • MORGUL(保护大学实验室的移动观察机器人)机器人，在其当前版本中，是一个ActivMedia先锋3AT机器人，配备:

      •机载网络摄像头
      •主动标记
      •笔记本电脑
      •APNS(笔记本电脑)
      ARIA机器人编程库(笔记本电脑)
      •无线网络设备
      声纳带
      •前后保险杠

      魔居也有一个对接站，可以通过一个简单的光学寻的系统，使用机载网络摄像头到达。该对接站包含电池充电系统，允许机器人在很长一段时间内完全自主操作。

    • AMIRoLoS


    • 定位是移动机器人导航的基本问题之一。AMIRoLoS(基于主动标记互联网的机器人定位系统)实现了一种新的方法，旨在使用主动标记和商用现货网络摄像头在室内和室外环境中定位移动机器人。标记检测系统是基于网络摄像头的快门和标记信号的工作频率的差异，可以在距离相机100米的地方进行检测，在充分的阳光下。

    • 比例导引


    • APNS(自动预测网络选择)是一个软件包，旨在允许移动机器人自主管理对异构无线TCP/IP网络的访问。有了这个软件，机器人能够寻找可用的通信通道，并与之建立新的连接。此外，如果机器人检测到多个网络，它可以根据预定义的标准选择最好的一个。该项目的主要目标是使机器人能够随时随地使用最佳的通信方式，而不需要显式地连接可用的网络。
      这项任务可以在不知道机器人所处环境的情况下完成:这意味着机器人可以立即在新的位置开始工作，而不需要重新配置。但是，该系统可以利用之前获得的知识提前选择最合适的连接。在未来的版本中，机器人正在执行的任务的知识也将用于优化通信。

    • ARCSUS (SVG先进机器人控制系统)


    • 为了可视化和控制系统，我们正在开发一个SVG图形界面，允许使用标准浏览器从本地或远程计算机控制系统。可以通过使用W3C标准(XHTML 1.0和CSS中的W3C验证)的任何浏览器和任何带有SVG插件的操作系统在Internet上可视化该界面。

  • 扫雷机器人项目

  • 对机器人工程师来说，清理前战区的地雷是一个非常昂贵的问题(从经济角度来说，更重要的是，它的人命成本)。
    由于地雷的建造显然是无法探测的，因此定位地雷是一项非常危险和困难的任务。许多世界范围的项目开始了，一些集中于单一种类的传感器，一些使用几种不同的传感器并集成它们提供的信息。我们的项目是与我们大学化学和物理系的研究人员合作进行的，重点是探测与地雷有关的化学物质的气味。这需要高度灵敏的气体探测器，也许更重要的是，智能搜索策略将考虑环境条件，风速和风向等。我们相当确信，单个传感器无法解决问题，但多个传感器(或多个单传感器机器人协同工作)可以达到非常高的可靠性水平。
    正在组织一个国际研究联盟为这项研究申请资金。

      • 用于排雷的传感器和机器人


      • 传感器:
        在过去几年中，已经开发了几十种探测地雷的其他方法。然而，每一种方法都有优点和缺点，没有一种方法可以被认为是普遍的。我们比较了所有现有的方法(至少，我们知道的所有方法)表格．

        机器人:
        为了了解目前市场上和研究实验室中可供使用的排雷机器人，我们对现有的机器人进行了调查。结果，连同图片和一些电影，显示在这里．

      • 地雷嗅探器项目

      • 由于地雷的建造显然是无法探测的，因此定位地雷是一项非常危险和困难的任务。开始了许多世界范围的项目，有些集中于单一种类的传感器，有些使用几种不同的传感器并集成它们提供的信息。这个项目是与我们大学化学和物理系的研究人员合作进行的，重点是探测与地雷有关的化学物质的气味。这需要高度灵敏的气体探测器，也许更重要的是，智能搜索策略将考虑环境条件，风速和风向等。为了证明该项目的可行性，已经建立了两个原型，可以使用适当的策略定位气味源。