公司简介
自动化、生物控制论和机器人系是一个跨学科的研究小组，专门从事电气、机械和生物力学工程、计算机科学和应用数学。该系从事三项基本活动:研究、开发和教育。本系的研究方向为机器人技术、柔性自动化在工业中的应用，以及生物机器人和生物控制论。涵盖了广泛的研究活动，从基础研究和应用研究到技术和系统的开发。大多数研究课题都与所谓的“人与机器的运动”有关。我们的方法是调查工业或医学中出现的问题，并将结果转化为实践。我们的专业知识控制理论•运动学冗余机器人系统控制•柔性控制和力控制•基于模型的控制服务机器人•集成移动平台Nomad XR400，机器人手臂三菱Pa10，人形视觉，接近传感器和力触觉传感器。仿人(机器人)视觉•人体动作捕捉•目标跟踪与识别•注视点视觉与视觉伺服自动化与工业机器人•系统集成•机器人生产线设计与仿真•食品工业自动化•制鞋工业自动化•工业机器人及鞋类、运动器材测试专用机构开发等。建模和仿真•机器人系统的建模和仿真•多体动力学建模•基于Matlab的建模•硬件在环仿真在运动和医学中的应用•用工业机器人测试运动设备(高山和越野滑雪板，滑雪靴等)•用力控机器人测试医学中的滑膜连接
产品范围
- 移动机器人研究:仿生机器人
- 移动机器人研究:双足行走
- 移动机器人研究:有腿机器
- 移动机器人研究:滑雪机器人
