机器人21日xx

公司简介

麻省理工学院仿生机器人实验室渴望建立一个多学科的高动力机器人基础。超动态机器人技术包括动态建模、分层控制体系结构、单片多材料制造、新型驱动技术和形态设计工具，使高性能动态机器人平台得以发展。对狗和猎豹等跑者的生物力学研究是设计能够在粗糙和非结构化地形上快速穿越的飞奔机器人的重要来源。机器人平台的敏捷移动要求具有动态稳定的高加速能力，并能通过灵活的身体关节跳过大障碍物并落地。这些任务包括多体动态控制和可调的顺应性，由聚合物多材料制造过程。关键推力包括开发和实现智能阻抗控制单元，以利用被动动力学，追求优化多自由度腿的力协调和有效的能量存储。