公司简介
我们在东北大学的仿生水下机器人计划实验室采用仿生方法将海洋动物模型的适应性能力授予工程装置。这些设备包括传感器，执行器，自适应逻辑系统，电子神经系统，仿生水下机器人和神经居住装置。我们的Technologies仿生机器人：我们基于美国龙虾建造了四类仿生机器人。这些机器人捕获了龙虾的生物力学优势，并采用了由神经形态传感器组成的感觉运动系统，该系统是基于命令神经元的控制器，协调神经元的控制器，动物的中央模式生成器建筑和肌肌动力执行器的中央模式结构以及行为图书馆从囊肿的研究中脱颖而出。我们还基于通过横向轴向露出游泳的七lamp虫创建了两代仿生机器人。我们正在开发一个超短基线声纳导航系统，以使该机器人在声纳信标上回家。电子神经系统：我们基于三种类型的电子神经系统构建控制器：（1）模仿动物中央模式发生器的逻辑和动力学的有限状态机。（2）UCSD电子神经元和突触以及（3）基于时间图的电子神经元和突触。肌形执行器：我们用由形状记忆合金尼丁醇构成的人造肌肉来启动我们的设备。这些执行器是由电子神经系统产生的当前脉冲序列和脉冲宽度占空比调制作用的。 Neuromorphic Sensors: We monitor the environment with sensor systems that employ a labeled line code. We have developed neuromorphic sensors for heading, pitch and roll, hydrodynamic flow and surge, collision and impediment. Behavioral Libraries: We have developed technologies for reverse engineering the command sequences that underly adaptive behavior and network technologies for embedding these sequences in electronic nervous systems. These behavioral acts are capable of both adaptive modulation and perturbation. Neurorehabilitative Devices: We are developing electronic nervous systems for the adaptive augmentation of constraint induced movement therapy for stroke and traumatic brain injury.
产品范围
- AI研究：认知机器人技术
- AI研究：电子神经系统
- 移动机器人研究：机器人蜜蜂
- 移动机器人研究：攀登机器人
- 移动机器人研究：现场和服务机器人
- 移动机器人研究：飞行机器人
- 移动机器人研究：飞行机器人，小翼板机器人
- 移动机器人研究：混合微型机器人
- 移动机器人研究：腿部机器
- 移动机器人研究：龙虾机器人
- 移动机器人研究：微型机器人
- 移动机器人研究：蛇机器人
- 机器人研究：生物学启发的机器人技术
- 机器人研究：现场机器人技术
