• 项目

• 仿生机器人

• 我们正在开发基于动物模型的神经生理学和行为的神经技术。我们开发了两类仿生自主水下航行器(见上文)。第一种是基于龙虾的8条腿的移动式机器人，用于河流和/或沿海地区海底的自主遥感作业，对不规则的底部轮廓、水流和涌浪具有强大的适应性。第二种飞行器是基于七鳃鳗的波动系统，用于水柱遥感作业，具有可靠的深度/高度控制和高机动性。这些车辆基于通用的仿生控制、执行器和传感器架构，具有高度模块化的组件和低成本的每辆车。它们协同工作，可以对沿海地区或河流的底部和水柱进行自主调查。这些系统代表了一类新的自主水下航行器，可以适应在各种栖息地作业
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  • • 龙虾的机器人
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  • • RoboLamprey

• Cyberplasm

• 我们正在与加州大学、阿拉巴马大学和纽卡斯尔大学的研究人员合作，将合成生物学的原理应用于混合微型机器人的集成。本研究的目的是构建一种集成了微电子学和细胞的微型机器人cyberplasma，其中插入并表达了传感器和执行器基因。这将通过结合蜂窝设备集成、先进微电子学和仿生学来实现;模仿动物模型的方法;在后者中，我们将模仿海洋动物——海七鳃鳗的一些行为。人造肌肉会产生波动运动，推动机器人在水中前进。来自酵母细胞的合成传感器将报告来自直接环境的信号。这些信号将被电子神经系统处理。反过来，电子大脑将产生信号来驱动肌肉细胞，这些肌肉细胞将葡萄糖作为能量。所有电子元件将由集成在机器人体内的微生物燃料电池供电。 This research aims to harness the power of synthetic biology at the cellular level by integrating specific gene parts into bacteria, yeast and mammalian cells to carry out device like functions. Moreover this approach will allow the cells/bacteria to be simplified so that the input/output (I/O) requirements of device integration can be addressed. In particular we plan to use visual receptors to couple electronics to both sensation and actuation through light signals. In addition synthetic biology will be carried out at the systems level by interfacing multiple cellular /bacterial devices together, connecting to an electronic brain and in effect creating a multi-cellular biohybrid micro-robot. Motile function will be achieved by engineering muscle cells to have the minimal cellular machinery required for excitation/contraction coupling and contractile function. The muscle will be powered by mitochondrial conversion of glucose to ATP, an energetic currency in biological cells, hence combining power generation with actuation.
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  • • Cyberplasm车辆

• RoboBees

• 我们正在与哈佛大学工程与应用科学学院、威斯生物工程研究所和CentEye的研究人员合作，开发机器人蜜蜂的殖民地。该项目整合了身体、大脑和菌落水平的方法。受蜜蜂生物学和insectÕs蜂巢行为的启发，我们的目标是推动微型机器人和紧凑型高能电源设计的进步;推动超低功耗计算和电子智能传感器的创新;并完善协调算法，以管理多台独立的机器
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  • • 无袖长衫蜜蜂

• 电子神经系统

• 我们还在为机器人和神经康复设备开发基于神经元电路的控制器。这些控制器是基于UCSD电子神经元和UCSD离散时间映射神经元。
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  • • UCSD电子神经元
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  • • 基于UCSD离散时间映射的神经元