公司简介
认知类人实验室的科学家在机器人和神经科学研究的前沿工作，在类人形状的机器人中实现认知模型。这些来自不同群体的人的目标是了解大脑的功能，并实现能够从错误中学习和适应的机器人控制器。这些活动包括硬件(我们称之为“身体部件”)和软件的建造，这些软件将在未来的某一天使机器具有与人类相当的智能。我们称这种技术为“心智软件”。在车身方面，我们开发了iCub，一个人形机器人，形状像一个4岁的孩子。与此同时，我们正在解决下一代机器人技术的发展，这些技术基于用于传感和处理的柔软和适应性材料。在思维方面，实验室参与了类人机器人认知技能的实现;也就是说，为机器人提供视觉、听觉和触觉感知，以及凝视、触摸和操纵物体的能力。车身:iCubiCub是作为欧盟项目RobotCub的一部分开发的类人机器人，随后被印度理工学院的认知类人实验室采用。它有53个马达，可以移动头部、手臂和手、腰部和腿。它可以看到和听到，它有本体感觉(身体结构)和运动(使用加速计和陀螺仪)。我们正在努力改进这一点，以赋予iCub触觉，并评估它对环境施加的力。与此同时，我们已经在计划下一代类人机器人:它们将由软驱动器、更强、更轻的新型关节制成，能量效率接近我们这样的生物系统。心智:认知系统的技术我们真正感兴趣的当然是智能机器的最终实现。我们研究认知系统的基本技术，并将其转化为一个完整的工作系统。在这种情况下，我们的操作方法从生物学开始，即通过“逆向工程”大脑，继续通过特定大脑功能的数学建模，最终在人形机器人上找到实现。我们学习的认知技能的例子是注意力，接触和操纵。虽然范围广泛，这项研究有一个明确和可衡量的目标，也有工业利益。特别是，人形机器人可以被想象为制造业、办公室或家庭环境中的助手。在这方面，例如，我们在人机交互(在认知、控制和硬件层面)中解决安全问题。我们还参与了将语言技能添加到iCub的项目，我们正在开发用于传感、驱动和处理的微电子技术。开源和专利印度理工学院总体上寻求从基础研究转向工业开发。我们的项目大部分都是开源的，包括硬件、原理图、文档和软件。这并不矛盾，因为保护不被商业利用的专利并不妨碍用于研究。另一方面，如果专利保护发明(技术解决方案)，则开源许可证授予使用和重新分发构建发明的计划的权利。
产品范围
- 研究:机器人
- 研究:机器人
- 研究方向:机器学习
- 研究方向:机器视觉
