大阪大学的机器人和人工智能研究

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我们的目标是为基于计算机视觉、机器人和人工智能的新一代信息基础设施开发技术。

视频1-6:版权归大阪大学石黑教授和Kokoro株式会社所有

视频7-14:版权所有ATR智能机器人与通信实验室-版权所有

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Android科学:认知科学的新方法论
外形和行为都是类人机器人发展的重要问题。然而，设计机器人的外观，特别是赋予它一个类人的外观，一直是工业设计师的职责。要解决外表和行为的问题，有两种方法是必要的:一种来自机器人技术，另一种来自认知科学。机器人技术的方法是基于认知科学的知识构建非常像人类的机器人。认知科学的方法使用机器人来验证理解人类的假设。我们称之为跨学科框架安卓系统科学．
- 科学与工程的融合
- 恐怖谷
- 机器人科学的一个基本问题是恐怖谷的存在。随着机器人变得越来越像人类，它们也变得越来越熟悉，直到达到某种程度，细微的缺陷会产生一种奇怪或诡异的感觉。我们的重要任务是验证恐怖谷的存在，并探索如何克服机器人的恐怖谷问题。

android:一个成人类型的android
被回复方Q2为被回复方Q1的升级版本。回答者Q2的脸变得更像人类了。此外，它的头部有13个自由度，因此它可以做出一些面部表情和嘴型。我们在2005年6月在日本爱知举行的世界博览会上展示了replieq1expo的replieq2。在演示中，replieq1expo通过模仿电视采访者与人们互动。replieq1expo周围有全向摄像头和麦克风，地毯下嵌入了触觉传感器，可以识别一个人的手势、声音和站姿。
- 让第二季
- 成年机器人:它的上半身有42个空气驱动器。这种外观是通过复制一个现有的人来实现的。
- 让第二季
- 自由度:
  - 眼睛:3
  - 面部:眉毛:x 1，眼睑:x 1，脸颊:x 1
  - 嘴:7
  - 颈部:3
  - 武器:9 x2
  - 手指:2 x2
  - 躯干:4
- 让第二季
- 成年机器人的面部表情:42个驱动器中有13个用于头部。人类的面部表情是通过眼睛和嘴巴的运动来实现的。

回复Q1“一个成人型的机器人”
在日常环境中与人类进行自然交流是类人机器人最重要的功能之一。我们认为人形的外形和动作非常重要。具有这些特性的类人机器人被称为“机器人”。

机器人需要拥有与人类相同的运动机制，才能进行类似人类的运动。然而，如果一个机器人有这样的机制，它就很难与人类的外观保持平衡。我们与KOKORO公司合作开发了replee Q1。replieq1具有人形外观，上半身有31个自由度，因此机器人能够复制人形动作。replieq1 Expo已经升级到41度自由度，允许更多的类人动作。所有的关节都由空气执行器控制。空气执行器具有阻尼特性，因此无需柔度控制即可对机器人进行柔度控制。
- 回复Q1:自然沟通
- 回复Q1:外观和触感
- replieq1的皮肤是由硅胶制成的，所以外观和触感都很像人类。使用压电元件的高灵敏度皮肤传感器连接在11个地方;额头，脸颊，肩膀，上臂，前臂和手掌。传感器可以根据元素的修改速度输出一个值，因此android可以根据触摸的方式做出不同的反应。
- 回复Q1:自由度
- 自由度:
  - 眼睛:5
  - 口:1
  - 颈部:3
  - 武器:9 x2
  - 躯干:4

安卓机器人:外形酷似人类的安卓机器人“replier1”
在人和机器人交流过程中，机器人的外观和动作对于给人留下的印象很重要。在使用现有的机器人时，很难衡量外观和动作哪个更重要。但是，使用一个具有人形外观的机器人，我们可以单独研究运动的影响，然后我们也可以研究外观的影响。
- 这个机器人的头部有9个自由度。她可以移动她的眼睛，眼睑，嘴巴和脖子。
- 它的身体覆盖着硅树脂，所以皮肤感觉像人类。
- 它在皮肤下有4个高灵敏度皮肤传感器。
- 让R1
- 这个安卓机器人在细节上看起来像一个人，因为这个安卓机器人是由一个人类模型创造出来的。
- 让R1
- 内部的详细视图。
- 让R1
- 外壳由硅胶制成，内部由聚氨酯制成。

机器人21日xx