TechnischeUniversitätIlmenau
公司简介
神经信息和认知机器人技术部的研究是
专注于以行为为导向的感觉运动系统的发展
移动机器人，具有终身学习能力以适应感知和
行为控制改变环境条件。考虑行为
特别是来自
- 视觉引导的移动机器人导航和
- 半自治与人类用户之间的多模式相互作用。
在这种背景下，
部门专注于以下领域：
- 导航和交互行为的进化和组织
多模式人类机器人系统
- 移动机器人导航的概率和神经技术，
自定位和人类机器人交流（HRI）
- 通过手势，基于视觉的，非语言的人类互动，
头和眼睛的目光，面部表情和肢体语言
- 在“行动感知周期”中的在线学习（强化
学习）
- 终身学习处理稳定性困境
- 多代理系统（MAS）中的行为动态组织
- 与任务相关的视觉和听觉关注
- 感知的生成特征 - 作为内部模拟
假设的行动和对其感觉后果的预期
在该部门的研究中，以下申请字段是
特别关注：
- 混凝土“现实世界”中的自主和基于互动的机器人 -
应用程序（服务机器人，娱乐和教育机器人等）
- 互动机器人的基于视觉的人机互换（HMI）
- 在现实世界中，健壮的人检测，跟踪和认可
视频数据流
- 燃烧的视觉引导，自优化的过程控制
过程
该部门的机器人设备包括：
- 三个移动机器人Scitos
- 一个移动机器人台词（PersenalService System-基于
B21平台）
- 两个移动机器人Horos 1+2（家用机器人系统 - 基于先锋
ii平台）
- 一辆移动机器人米尔瓦（多感官智能学习车辆
自治）
- 七个微型机器人Khepera
