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机器人
21日xx
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罗兹技术大学
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提供配置文件
自动控制研究所
开发特殊机器人和自动化系统的原型,
配备电动和气动驱动,立体视觉
先进的控制。
机器人@罗兹技术大学
edward.jezierski@p.lodz.pl
andrzej.bartoszewicz@p.lodz.pl
granosik@p.lodz.pl
产品组合
超级移动机器人——惠勒
-铰接式移动机器人
-被动悬挂系统
-计算机辅助远程操作支持:
模仿的方法
N-trailer方法
2个摄像机,加速度计和距离传感器
气动跳跃机器人
机器人的动力学可以适应不同的地面刚度
气动腿的刚度和固有频率可以最大限度地减少特定跳跃速率的能量需求
腿部康复机器人- RRH1
-两平面腿部康复
-适用于昏迷病人
-位置和力控制轨迹
-分布式控制系统
-速度和重复时间可调
-安全易用
钢丝绳悬挂式机器人起重机
-可调机械结构
-封闭运动链
-重量轻,刚度高
-触觉用户界面
- 9个自由度
-车载摄像头
-环境激光扫描仪
相扑挑战赛——机器人比赛
相扑3公斤级
-相扑0.5公斤
-直线跟踪器
线跟随增强
——自由泳
-人形行走
-开放式编程工作坊
开放式编程研讨会
全天活动,在艺术购物娱乐中心向公众开放
三个机器人平台可以玩:
乐高头脑风暴NXT
- LabVIEW Robotics
- MAOR迷你相扑机器人
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