Technische Universität Ilmenau
公司简介
神经信息学与认知机器人学系的主要研究方向是
重点研究了行为导向的感觉运动系统的发展
移动机器人，具有终身学习能力，适应感知和
对改变环境条件的行为控制。行为被认为是
都是特别来自的地区
- 视觉引导移动机器人导航和
- 半自主代理和人类用户之间的多模式交互。
在此背景下，方法学的研究活动
部门的工作重点如下:
- 导航和交互行为的演变和组织
多模态人机系统
- 移动机器人导航的概率和神经技术，
自定位与人机交互(HRI)
- 以视觉为基础，通过手势进行非语言的人机交互，
头部和眼睛注视，面部表情和肢体语言
- 在线学习在“行动-知觉循环”(强化
学习)
- 终身学习处理稳定性-可塑性困境
- 多智能体系统(MAS)行为的动态组织
- 与任务相关的视觉和听觉注意力
- 知觉的生成性——作为内在的模拟
假设的行为和对其感官后果的预期
在本系的研究中，主要有以下几个应用领域
特别关注:
- 基于交互的自主机器人在具体的“现实世界”-
应用(服务机器人、娱乐教育机器人等)
- 交互式机器人的基于视觉的人机接口(HMI)
- 在现实世界中强大的人员检测、跟踪和识别
视频数据流
- 视觉引导，自我优化过程控制燃烧
流程
本系的机器人设备包括:
- 三个移动机器人SCITOS
- 一种移动机器人PERSES (PERsonalSErvice System)
B21-platform)
- 两个移动机器人HOROS 1+2(家庭机器人系统-基于先锋
II-platforms)
- 一个移动机器人MILVA(多感官智能学习车与
自治)
- 七个微型机器人KHEPERA
