Technische Universität Ilmenau
- 提供配置文件
- Neuroinformatics和
认知机器人实验室
神经信息学和认知机器人学系的研究重点是发展面向行为的感觉运动系统，特别是移动机器人，具有终身学习能力，使感知和行为控制适应不断变化的环境条件。
产品组合
研究
-
好交往的
大小:
- 占地面积0,45m * 0,5m
- 身高1、2 m
- 体重40公斤
驱动:
传感器:
- 前置摄像头SVS-VISTEC eco274CVGE(以太网)在“鼻子”带鱼眼镜头
- 显示微软Kinect传感器
- 激光测距仪SICK S300正面高度0,23米
- 声纳阵列Metralabs 14x换能器，高度0,1米
- AKG CMT麦克风(3个方向+ 1个全通道)在头上
- 底部保险杠环
- 里程表
Onboard-PC:
- 处理器Core i7-620 (2.66GHz)
- 8gb内存
- Linux openSUSE 11.3
电力供应
其他:
-
康拉德和Suse
-
- 大小:
- 占地0.6米* 0.75米
- 身高1、5米
- 体重75
驱动:
传感器:
- 全向相机Metralabs 4xµEye122xLE-C (USB)装置在头顶
- 前端摄像头成像源DFK21F04(火线)在颈部
- 激光测距仪SICK S300正面高度0,4米
- 声纳阵列Metralabs 24x Senscomp 600换能器，高度0,1米
- AKG CMT麦克风(3个方向+ 1个全通道)在头上
- 底部保险杠环
- 里程表
- 脖子和地板上有RFID传感器
- 加速度计
Onboard-PC:
- 处理器Core2 Duo T7400 (2.17GHz)
- 2 gb ram
- Linux openSUSE 11.3
电力供应
其他:
-
别名
-
- 大小:
- 占地0.6米* 0.75米
- 身高1、5米
- 体重75公斤
驱动:
传感器:
- 全向相机Metralabs 4xµEye122xLE-C钻机在头顶
- 颈部前置摄像头SVGigE
- 激光测距仪SICK S300正面高度0,4米
- 声纳阵列Metralabs 24x Senscomp 600换能器，高度0,1米
- 底部保险杠环
- 里程表
Onboard-PC:
- 1倍处理器Core2 Duo T7400 (2.16GHz)
- 2 gb ram
- Linux Fedora 15
- 1x Apple Mac Mini (2.66 GHz)
- 4 gb ram
- Windows 7
电力供应
其他:
- 15寸触摸屏(连接Windows PC)
- Metralabs 4自由度头
- Wii游戏机
-
科拉
-
- 大小:
- 占地0.6米* 0.75米
- 身高1、5米
- 体重75公斤
驱动:
传感器:
- 全向相机Metralabs 4xµEye122xLE-C (USB)装置在头顶
- 前端摄像头成像源DFK21F04(火线)在颈部
- 激光测距仪SICK S300正面高度0,4米
- 声纳阵列Metralabs 24x Senscomp 600换能器，高度0,1米
- 底部保险杠环
- 里程表
Onboard-PC:
- 处理器Core2 Duo T7400 (2.17GHz)
- 2 gb ram
- Linux Fedora 12
电力供应
其他:
-
托马斯
-
- 大小:
- 占地0.6米* 0.75米
- 身高1、5米
- 体重75公斤
驱动:
传感器:
- 索尼RPU-C2512全向摄像头安装在头顶
- 颈部前置摄像头成像源DFK21F04
- 激光测距仪SICK LMS200正面高度0,4米
- 声纳阵列Metralabs 24x Senscomp 600换能器，高度0,1米
- 底部保险杠环
- 里程表
Onboard-PC:
- 处理器Core2 Duo T7400 (2.17GHz)
- 2 gb ram
- Linux Fedora 12
电力供应
其他:
-
horo
-
- 大小:
- 占地0.43米* 0.52米
- 身高1、25米
- 重20公斤
驱动:
传感器:
- 网络摄像机
- 正面摄像头(眼)火线萤火虫
- 激光测距仪SICK S300正面高度0,32米
- 声纳阵列在高度0,185米
- 底部保险杠环
- 里程表
Onboard-PC:
- 处理器Intel®酷睿2 Duo P9600
- Ram ddr3-1066 so-dimm 2gb
- 硬盘三星HM250HI 2,5 "， SATA, 250gb
- Linux openSuse 11.3
引得:
- Slimbook P120，处理器Intel迅驰1.5 ghz
- 1gb DDR ram
- 40 gb Festplatte
- Windows XP
电力供应
电源(瘦身本):
-
族类
-
- 大小:
- 占地面积直径0,53米
- 身高1、8米
- 体重150公斤，目前的设置
驱动:
传感器:
- 48个声纳传感器(两层对齐)
- 24个红外传感器，56个触觉传感器(保险杠)
- 激光测距仪SICK LMS400
- 3个彩色相机(索尼DFW-VL500):
- 机器人顶部360°全景全向彩色摄像头1台
- 2个正面对齐(双目)摄像头在一个6自由度的主动视觉头
Onboard-PC:
- 处理器酷睿i7-620M (2.6 GHz)
- 4 gb ram
- Linux openSUSE 11.4
电力供应
其他:
-
MILVA
-
- 大小:
- 占地面积1,05 * 0,70米
- 0,高度6米
- 体重120公斤
驱动:
传感器:
- 全向摄像机RDFW-VL500，高度0,90m
- 激光测距仪SICK PLS 200正面高度0.52米
- 激光测距仪向后Hokuyo URG-04LX高度0,63米
- 4个向后声纳传感器，高度0,24米
- 底部保险杠环
- 两个后轮的里程表
- gps模块
Onboard-PC:
- Mini ITX主板“雷鸟/MM”，Fa。利自动化
- 处理器奔腾M迅驰2 GHz
- 1 gb ram 333 (pc2700)
- Linux openSUSE 11.2
- 硬盘2,5 "日立HTS 548040M94T00 40gb
电力供应
- 24V (2 x 12V) 65ah松下铅酸电池(LC-X1265P)
- 6小时工作时间
其他:
- WLAN-module
- 15”显示器Optrex与触摸屏附加“eTurboTouch 15”(电容)
- 操纵杆
-
Khepera
-
- 大小:
驱动:
- 差动驱动
- 2个从动轮
- 2个脚轮点，0,02。0, 5米/秒
传感器:
- 8红外线(射程100毫米)
- 3个模拟输入(0-4.3V, 8bit)
- 通讯标准串口，最高可达115kbps
- 增量编码器(大约每毫米机器人运动12个脉冲)
- 前置摄像头
- 全向相机(模拟)
Onboard-PC:
- 摩托罗拉68331,25MHz
- RAM 512千字节，Flash 512千字节(可通过串口编程)
- (Khepera I: Motorola 68331 CPu, 16 MHz, 256 KB RAM, 512 KB EEPROM)
电力供应
其他:
- 串行端口，用于更高级别的应用程序的电源和通信
- 远程控制软件为Labview、Matlab和Sysquake
