公司简介
智能系统实验室(LIS)由Dario Floreano教授指导，专注于受自组织生物学原理启发的机器人系统和人工智能方法的发展。目前，我们致力于三个相互关联的研究领域:飞行机器人我们已经开发了一系列基于视觉的机器人，重量在1.5到30克之间，能够在室内飞行，无需人工干预。目前的研究主要集中在形状、空气动力学、机电一体化、视觉处理和控制等方面。机械电子设计、材料和控制方面的生物灵感使我们在小型化自主飞行器上打破了几项世界纪录。这类机器人包括基于机翼和转子的系统，以及跳跃滑翔机。它们以个体或蜂群的形式活动。除了室内飞行机器人，室外飞行机器人(小于300g)正在开发中，不需要GPS或经典的自动驾驶系统进行自主导航。人工进化我们已经开发了几种新的方法来人工进化复杂的嵌入式系统，其特征是多个硬件和软件组件的非线性相互作用。机器人的应用，被称为进化机器人，是实验室的一个经典专长。目前的研究目标是模拟电路的进化合成、学习神经控制器、生物网络的逆向工程(遗传和代谢网络)以及生物医学信号处理。 Social Systems In collaboration with evolutionary and behavioral biologists, we have synthesized methods for control of systems composed of multiple agents and processes that can display altruistic cooperation, division of labor, and communication. These methods are applied and developed in teams of robots (wheeled and flying) as well as to the investigation of biological theories of emergence of cooperation and communication in insect societies. Current efforts are aimed at development of novel hardware and control methods that can profit from such developments, such as multiple and expendable robots for search and rescue, monitoring, and exploration of areas dangerous for humans.
产品范围
- 人工智能研究
- 人工智能研究:自主导航
- 人工智能研究:生物驱动的认知模型
- 人工智能研究:决策制定
- 人工智能研究:模拟网络的演变
- 人工智能研究:语言处理和理解
- 人工智能研究:机器学习
- 人工智能研究:机器人社会
- 人工智能研究:机器人群
- 移动机器人研究:飞行机器人
- 移动机器人研究:飞行机器人，微型飞行器
- 移动机器人研究:机器人社会
- 机器人领域的研究
