- 提供配置文件
- 作为全球焊接技术公司的成员，igm Robotersysteme AG回顾了50多年来作为焊接自动化领域的领先公司的历史。
自20世纪80年代以来，igm在传感器控制的焊接和切割机器人系统的设计、制造和供应方面积累了丰富的经验。除了高效的整体解决方案外，还完成了个人客户相关系统的开发。超过4000个机器人系统在世界各地的工业部门运行。作为全球焊接技术公司的成员，igm Robotersysteme AG回顾了50多年来作为焊接自动化领域的领先公司的历史。自20世纪80年代以来，igm在传感器控制的焊接和切割机器人系统的设计、制造和供应方面积累了丰富的经验。
除了高效的整体解决方案外，还完成了个人客户相关系统的开发。超过4000个机器人系统在世界各地的工业部门运行。
产品组合
焊接机器人系统
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机器人系列rte 400
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- 超过40年的焊接机器人开发和生产工厂规划经验出现在广泛的系统模块。主要模块是igm机器人系列RTE 400。
igm机器人的典型优点:
- 出色的编程技术与K6编程教学挂件和离线教学系统。
- 由于最优的轴几何形状和焊接炬安装在手腕轴上，作为空心轴实现，大的工作区域和完美的焊接通道到焊缝位置。
- 所有电缆都在机械臂内部，使用空心轴。
RTE 400模块化机器人系统的特别特点是极其纤细的机械臂，优化了重量和刚度。轴2和轴4有不同的长度，正确的运动范围可以选择任何应用。
高动态，免维护交流伺服电机和突出的特点的关节结构的刚性铸造铝保证高转速和快速加速在所有轴。电机配有制动装置，关机后无需校准。驱动力是由免维护的三轮变速箱传送的。它们的使用不仅允许快速定位和高精度的路径精度，而且还保持使用的零件数量-因此需要更换的零件数量-低。
弧焊精度高
机器人是专门为弧焊设计的:一个独特的特点是，焊接所需的所有介质都是先通过主轴，再通过空心轴进入手腕轴，使焊枪完成两圈全转。其结果是在紧密的工件和圆形接缝的可及性方面具有显著的优势。
完美的弧线意味着机器人在一个固体铝铸造结构中与6、7或8个旋转轴一起工作，直立或悬浮安装。
轴的安排
在RTE机器人系统中，不仅机器人的驱动介质经过1轴，焊接电流连接的冷却软管、燃气软管、电缆导管软管、水冷电缆等焊接介质以及送丝的控制电缆也经过1轴。
为了保持机器人和焊接设备在基座上的纤细，送丝与1轴集成在一起，并通过盖保护不受环境影响。
一个额外的轴提供了任何应用，需要一个特殊的运动范围-旋转底座。这完全集成到机器人控制系统的运动学链中，并与1轴一起，允许极大扩展的运动范围。外旋轴和线轴可根据需要扩展5200 mm的最大工作区域半径。
Rte 400 -机器人类型:
- 六轴焊接机器人，RTE 456,476,496
- 七轴焊接机器人，RTE 477,497
- 七轴焊接机器人，RTE 459,479,499
- 八轴焊接机器人，RTE 478,498
多用途IGM机器人
焊接，切割，斜面等- igm多任务处理。
igm机器人可以做任何事情:除了焊接，它们还能切割、斜面、移动、预热等等。在这种情况下，只需要交换工具。一个真正的多任务机器人!
示例multipurpose-application
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机器人控制rce + k6
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- 农业控制系统的概念
控制系统为全数字控制系统。这意味着整个控制系统中只有数字信号处理器(DSP)，没有任何模拟电子元件。控制系统的所有部件(如控制柜、焊接电源、各轴和教学挂件)由数字总线系统连接。
全数字机器人控制系统带来以下优势:
- 不受焊接电缆感应场等环境干扰的影响
- 最快的响应时间以最快的总线连接>机器人的平稳运动
- 焊接结果的绝对再现性，焊接质量的一致性最高
- 整个机器人控制系统诊断简单，不需要技能和特殊的诊断仪器
通过使用模块化驱动技术和标准PC组件，保证了高可靠性，并保持在技术前沿的能力。
由于使用的是标准PC组件，客户的工程师也可以很容易地诊断和交换组件。
一个紧凑的控制柜包含了多达8个机器人轴和所有外部数控轴的完整控制系统，与机器人、教学挂件、操作盒、外部轴和电源通过电缆连接，两边可插拔。
Igm教吊坠k6
作为RCE控制系统的关键部件，独特的教坠K6集合了RCE控制系统的所有控制功能。不需要额外的键盘。
这款荣获工业设计奖的轻量级教学吊坠由高耐腐蚀塑料模具和顶部嵌入液晶触摸屏的键盘面板制成。与触摸屏相比，触摸按钮是可感知的，操作员即使戴着工作手套也能触摸和感觉每个按钮。革命性的和广受欢迎的形状的教学挂件，允许右手和左手操作，以及许多其他的持有位置。
每个轴按钮的清晰和简单的显示允许操作人员每个轴的独特运动，而不会按错轴按钮。courser块在RCE软件菜单中提供了简单的导航，并取代了任何必要的鼠标。
控制PC采用嵌入式Windows 10和嵌入式Linux。与安全性相关的流程数据的传输通过Saftey在EtherCAT (FSoE)上进行。
k6教坠的特点
- 带有8.4寸触摸屏的教学挂件
- 集成的USB连接
- 多达32个插值轴和4个全局轴
- 嵌入式Windows 10和嵌入式Linux
- 引擎和DSL(编码器)连接用一根电缆
- 所有伺服在一个控制柜内以太网(K6)和EtherCAT(驱动器和外围)
- iRIO igm机器人通过EtherCAT输入/输出板
- EtherCAT的安全性(FSoE)
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igm焊接机器人软件产品
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- Robonet:网络操作和远程访问
- 嵌入式ISDES:焊缝和运行数据采集系统
- Smartstep:生成机器人程序
- iPAT:机器人程序的操作和组装
- i4i:系统状态可视化
ROBONET
igm软件进行网络操作和远程访问，由任意PC机对机器人进行控制
- 将数据传输到一台或多台机器
- 远程监控焊接和运行数据
- 教学挂件显示可以查看您的笔记本或PC
isd嵌入式
ISDES EMBEDDED是一个焊缝和运行数据采集系统，用于监测、记录和质量保证焊接过程，以及评估部分或完全自动化焊接机器人系统的运行数据。集成在控制系统上的ISDES提供了记录、监测和评估对质量和操作相关数据起决定性作用的参数的可能性。
isd嵌入函数
- 直接集成到控制器>参数化上的教学挂件
- 保存的iSDES数据可以在Excel中进一步处理
- 用户可以在PC机上进行数据处理
- 自动分配焊接数据到程序步骤
- 外部传感器集成到控制柜
SMARTSTEP
Smartstep是一款用于igm机器人控制的软件产品，通过程序组装，生成与模板交互的步进程序。
开发机器人程序的时间和成本至关重要，特别是对于小批量的程序。Smartstep为之前创建的程序部件的组装提供了一个简单的选择，这些程序部件已经准备好并保存在库中。它允许使用交互式输入窗口构建可执行的机器人程序。
Smartstep主要用于对重复缝数量有限的工件进行编程。
Ipat (igm程序装配工具)
iPAT (igm Program Assembly Tool)是一个非常强大的工具，可以用于离线操作和组装步骤程序(模板程序)。iPAT允许输入与工件长度和位置变化相关的数值。
iPAT的目标是将模板程序一个接一个地链接到目标程序。在此过程中，从模板程序中获取一定的步长范围，将在机器人或轨迹上移动，并将通过简单的输入对话框一起复制到目标程序中。iPAT还可以用于单步程序内的转换。
I4I可视化软件
I4i提供了机器人细胞状态的各种不同的可视化和报告。采用PLC接口，与机器连接方便。此外，它还可以集成各种设备，如PC，平板电脑或智能手机。所有机器人站及其实际运行时间和剩余运行时间的状态以及当前程序一目了然。
此外，每个机器人细胞的实时显示及其状态报告可以可视化。工件跟踪工具显示工件的发展情况，包括所有加工步骤及其应急策略。SQL数据库为生产过程的结论性分析提供了多种评价可能性。例如，机器的可用性和它的出错概率以及每班/一段时间的生产力可以被计算出来。用户界面是在机器人单元调试时设置的，在保持所有标准功能的同时，可根据用户需求进行单独调整。
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焊接机器人Igm离线编程系统
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- 通过使用离线系统生成机器人程序，增加了生产机器人安装的操作可用性。在节省时间的同时，可以在办公环境中更方便地编写程序，并可以执行模拟测试运行(可访问性，周期时间的计算)。机器人与工件或夹具的碰撞可以在早期检测到。
离线编程-在线工作
通过自主开发的基于pc的离线编程系统，使用机器人控制系统的原始软件和教学挂件K6，可以对机器人进行简单的编程。
脱机编程是利用PC机和仿真软件进行面向工件的三维编程。首先将工件作为三维cad几何图形导入到编程系统中，然后确定机器人的运动。对于加工参数的路径生成和定义，控制系统中存储了大量的自动功能和数据库。
这是一个简单的系统，与在工厂车间为机器人系统编程相同，但有一个显著的优势:当使用教学挂件K6时，所有的计算都使用相同的软件。这意味着机器参数或任何类型的机器人程序的转换都是不必要的。系统的所有程序更改都可以使用脱机系统处理，没有任何转换损失。
特殊功能:
- 接缝创建者-自动生成焊接接缝通过简单的点击在两个表面
- 中间点-生成中间点的顺利火炬运动
- 搜索驱动-自动搜索驱动生成的中间慢跑运动
- iCAM离线-模板创建与虚拟相机
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IGM传感器系统
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- Igm气体喷嘴搜索-触觉传感器的位置检测
这种触觉传感器通过测量工件表面来确定工件位置或其组件和个别部件。在每种情况下，程序的连续部分根据确定的偏差进行移位。
传感器移位可用于校正任意数量的单个点，焊接程序的整个部分或整个程序。与电弧传感相结合是可行的。控制系统支持移动，旋转和倾斜的程序，取决于位置的变化。
气体喷嘴本身被用作传感器。这使得即使在复杂的工件和有限的空间中，也可以在工件的参考表面上执行所需的搜索步骤，通过这些参考表面来确定焊缝的位置。气嘴一接触到工件就被排出，机器人立即停止工作。该放电被控制柜中相应的传感器板在线记录，随后机器人移动到下一个搜索驱动器。
焊缝感应-角焊缝和v型焊缝的精密焊接
在焊接过程中，采用焊缝传感技术对焊缝位置误差进行补偿。
利用专门的软件和专门设计的硬件，对测得的数据进行处理，计算出圆角和v形接头的“实际”缝位，而圆弧编织则使原编程点相应偏移到实际缝位。这种焊缝传感技术可以用于完整的焊接过渡范围，如短弧、喷焊和脉冲电弧焊-使用单或串联应用。然后焊枪就会精确地沿着接缝的路径运行。
该工艺与气体喷嘴传感相结合具有优越性。在该方法中，传感器检测到每个焊缝的起始点，并在所需的突出物的正确位置点燃电弧。
Igm激光相机
为了使机器人能够始终找到正确的方向，极其有效地使用了紧凑型激光相机。它们被设计用于跟踪不同的焊缝类型，用于识别和测量检测到的间隙，并用于在线补偿体积变化。
该相机设计基于同步激光扫描技术，具有高速稳定、大可编程工作空间、深度视觉范围和对环境光和反射的鲁棒性。对高频和磁场无钝化使其成为许多工业过程中粗糙条件下的理想设备。
igm激光相机iCAM安装在机器人的腕轴上。它可以在线测量焊缝坡口的位置和体积，并相应地调整机器人运动和焊接参数。针对较窄工件范围的焊接应用，该摄像机可在焊接过程中自动沉积和重新选择。这款由igm公司开发的iCAM激光相机的一个突出特点是完全集成到机器人控制中。因此，编程是用igm教学挂件K6完成的，而不需要额外的PC。机器人软件支持多种语言，包括欧洲语言和亚洲语言，用户从中受益良多。利用测井函数，可以显示节理的整体几何形状，指示间隙和体积。利用灰度值图像给出了测量场的实时视图。
Igm激光传感器
当需要搜索边缘或间隙时，igm激光传感器iLS-C非常有用。该传感器被用来检测实际工件位置与其原始位置之间的偏差。移动计算并行以及三维模式，有效补偿高度和宽度偏差。
与传统的触觉传感器相比，该激光传感器通过在单个搜索路径上同时检测高度和横向位置，从而从本质上减少了非生产时间。精心设计的教学挂件支持轻松编程;不需要处理算法方面的特殊知识。
iLS-C通常应用于由于板材厚度和/或可及性而无法进行触觉感知的情况。
检测是通过移动传感器与机器人火炬在接缝上进行搜索。始终执行整个搜索序列，然后对图像进行分析。因此，峰、反常值(镜像效应)或寄生物体(飞溅形成和碎片)等干扰可以被识别和过滤掉。要搜索的接缝类型必须分配给搜索序列。传感器根据一定的机器人参数计算出被测点的绝对位置，并将数据传输给机器人控制系统。
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机器人/工件外围和传送门系统
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- IGM机器人外围
所述机器人以直立或悬挂的姿势安装在机器人外围。轨迹系统的外轴作为数控轴完全集成到控制系统中，大大扩展了机器人的工作区域。
多种不同的旋转和线性单元可供选择，或作为单轴或结合多达三个定位单元。也有可能几个机器人共用一条轨迹轴。纵轴定位范围可达100米以上。
IGM工件边缘
工件外围支撑、定位和移动工件。外部轴作为数控轴完全集成在控制系统中，此外，具有手动控制功能。在执行焊接步骤时，外部轴可以包括在工件操作中。使用教学挂件，它们与机器人轴一起编程。
可提供多种不同的旋转模块，作为一个单轴或与多达三个轴结合，负载能力高达25.000公斤或更多。
IGM门户系统
Igm提供焊接大型部件的门式系统，可为个别应用定制。门式龙门系统的轨道轨距为3至25米，垂直轨道行程可达6米。
一个或两个机器人可以安装在传送门上;由于门户轴是由机器人控制系统控制，它也可以用于定位在执行焊接步骤。
标准的入口设计包括一个带有交流伺服电机的双面齿条驱动，稳定的驾驶室，在大的轨道上集成了边缘导向控制，移动控制柜，电源，和一个控制台，如果需要的话。
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IGM紧凑的系统
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- 该igm紧密型系统优化了弧焊应用的所有机械方面以及控制硬件和软件。在这种工件和机器人外围设备的组合中，整个系统保持紧凑，因为机器人只需旋转旋转臂就可以改变工作站，或者在其他配置中，工作台通过旋转来完成工作站的工作。
驱动是轴控制和提供一个特殊的齿轮箱和内置数字编码器交流伺服电机。车削夹具是完美的使用作为一个外部机器人轴。工件运动完全集成在机器人控制系统中，允许工件在焊接过程中同步运动。通过教学挂件K6进行简单的编程。所有手动和自动操作的必要控制组件都集成在系统中。
igm紧凑系统和完整焊接单元的例子
- igm紧凑型系统，rsx501,502,1001, 1002
- igm紧凑型系统，型号RRMK 602,1002
- igm紧凑型系统，型号RRMK/RP2 1002
- igm焊接单元，P2W-10型
- igm焊接单元，P2W-20型
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Igm完整系统-生产线
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- FMS -柔性制造系统-由igm根据您的需要定制
对于特殊的应用，igm生产定制的焊接系统，满足您的个性化要求。成功安装的应用范围从气瓶机、柔性制造单元到完整的生产线。
定制的机器人系统:
在这些柔性系统中，需要的不仅仅是焊接技术:装载、输送、拉伸、弯曲、切割、测量、操作、编辑、存储、卸载和控制。
复杂的制造任务需要灵活的解决方案。多年来，igm在设计和实现各种零件的全自动生产线方面经验丰富。对于额外的生产要求，我们提供处理设备，我们开发特殊用途的机器，并作为主承包商照顾您的整个项目，从订单的放置到最终的调试。
柔性生产线的基本概念:
- 用于单个工件类型和单个机器人单元的FMS
- 可用于多个工件类型和单个机器人单元的FMS
- 用于单个工件类型和多个机器人单元的FMS
- 适用于多种工件类型和多种机器人单元的FMS
生产线组件
- 装卸站
- 辊道输送机
- 输送机运输
- 缓冲站
- 存储的地方
- 线路控制
包括机器人单元在内的整个生产线由一台上位机控制。图形信息显示，操作和监控方便。
完全不同形状和尺寸的工件由专门设计的托盘处理。这些托盘的内侧设计用于夹紧零件，而垂直的外侧代表定位器面板上的专利夹紧装置。内置传感器监测正确的夹紧。
带有卫星支架和剪刀台的传送带将零件传送到机器人站，在那里它们被自动夹紧。在每个补给站，主输送带都是气动索引的，目的是确保与卫星车厢导轨的正确位置。
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Igm焊枪和焊枪交换系统
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- 该焊枪是为机器人在恶劣条件下进行高性能焊接而设计的。纤细的设计，加上天鹅的颈部形状，允许最佳的无障碍，即使在狭窄的部分的工作。所有为igm机器人提供的标准焊枪都具有特别稳定的设计，具有密集的水冷和快速释放耦合。他们也配置气动火炬清洁压缩空气至少7bar和使用的气体喷嘴作为触觉传感器的程序转换。
接触管的布置与焊枪曲率相连接，保证了焊丝的强制接触。这确保了在所有条件和磨损条件下向导线电极均匀和恒定的电流过渡。
气体喷嘴的直接水冷却可以减少焊接飞溅物的粘附。冷却水在火炬体内通过其自身的通道到达接触管，再从接触管通过喷嘴料液到达气体喷嘴。
Igm火炬交换系统
通过这种焊枪交换系统，机器人可以自动装配各种几何形状的焊枪。这个功能是程序控制的，可以应用在任何适当和需要的地方。使用的火炬可以是不同长度或特殊形状，设计为更好地接近狭窄的区域。
在任何情况下，焊接介质都是通过机器人手腕关节的空心轴，提供了较大的工作包膜和机器人在工件的狭窄空间焊接时的突出性能。交换系统是这样设计的，火炬将从软管包解耦。
交换系统的设计是将焊枪完全从软管包的所有介质分离。
火炬弹匣固定安装在支架或柱子上。可以交换各种焊枪，从而也可以在串联和单线工艺之间切换。
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流程——智能机器人
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- 焊接和切割工艺
根据材料和板材厚度的不同，采用以下工艺:
- GMAW -气体保护金属电弧焊(MIG/MAG)
- 钨极惰性气体焊接(TIG)，冷热丝
- PAW -等离子弧焊或切割
- 摩擦搅拌焊接
- Laser-Hybrid焊接
- RSW -电阻点焊
Igm机器人可用于所有非接触式焊接和切割过程。来自许多知名制造商的电源可以与我们的机器人系统集成，用于焊接和切割应用。产品范围从数字逆变电源MIG/MAG焊接，TIG应用，等离子切割和焊接设备，串联工艺的大容量设备。
刷牙，研磨和处理-使用机器人操作
通过机器人单元的模块化配置和机器人控制序列中各种工具的集成，可以实现明显更好的生产时间和恒定的工艺质量。作为特种机械的专业公司，igm承担着所需机械的完整设计工作。
我们将很高兴利用我们40年的经验，在机器人的帮助下实现定制的完整解决方案，而不仅仅是在焊接领域。其他行业的无数应用实例说明了这一点。
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Igm坡口机ibs
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- 用于平板钢板自动焊缝制备的传感器控制坡口系统。稳定的入口结构，包括面向应用的切割头设计，支持所有类型的上或下侧切割，传感器控制的在线边缘跟踪。
激光相机测量工件位置并沿上边缘跟踪，即使补偿热变形，也能保证要求的地面高度公差为+/- 0.5 mm。该系统使用专门开发的软件，通过简单地点击并插入零件CAD图中的几何参数来定义所需的斜面。
传感器支持的系统可以配备igm ibs氧和等离子切割机，这是优化的所有机械和控制要求的平板金属倒角。这种特殊的特性是由于一种平行四边形的切割头的发展而实现的，切割炬安装在上面，可以在两个轴上移动。这个装置安装在一个稳定的龙门上，在轨道上运行，有一个横滑轨和一个垂直滑轨来占据平行四边形。特殊的切割头设计允许在直线或曲线切割上用任意或可变的倒角对平板金属板进行倒角。
自动薄板厚度测量
在保持指定的地面高度或指定的焊缝体积的情况下进行高精度的焊缝制备，不仅需要切割炬沿轮廓线的精确跟踪，而且还需要精确检测板材厚度。为此，igm坡口机可配备自动测厚装置。
igm机器人系统的应用
- igm robotersystem在焊接和切割行业的各个领域都有应用支持。
igm作为大型项目专家的声誉建立在自20世纪80年代以来从重型工程行业获得的稳定的主要合同流的基础上。事实上，长达100米的地板轨道系统设计可以满足该行业的特殊要求。大于标准尺寸的组件，如桥梁建筑和造船中发现的那些，使用门式焊接单元制造，能够承受高达25米宽和8米高的组件。
机器人系统主要用于制造挖掘机、铁路货车和机车、锅炉制造、龙门吊以及桥梁建设和造船。
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使用igm焊接机器人进行土方施工
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- 我们的挖掘机制造设备由单机或带有多个焊接单元的完整生产线和自动装卸系统组成。由于材料的极端厚度，焊接要求经常很高，然而，我们的机器人能够处理位置公差，焊缝位移和焊接变形，通过激光摄像系统，允许极其精确的焊接。
终端产品的例子:轮式装载机(铲斗、提升臂、前车架、后车架)、挖掘机(铲斗、大臂、动臂、上车架、中车架、车体)。
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铁路工业用igm焊接机器人
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- 当igm机器人焊接时，精度发挥了重要作用:我们的机器人系统为世界各地的轨道车辆焊接许多零件。发动机，框架，转向架，侧墙，屋顶，前墙的货运或客运车辆，火车头，高速列车，郊区列车，地铁和有轨电车是igm机器人的产品。
特别是对于越来越多使用的铝结构，igm可以通过专门配备的机器人系统进行评分:手轴上的“火炬驱动”进给电机的精确导丝，自主研发的iCAM激光相机对焊枪进行沿焊缝的高精度导丝，甚至有位置公差，并根据需要配备预热装置、温度传感器、压烫和清洗装置。
最终产品示例:机车(主体框架、缓冲器、机壳、转向架)、客车(侧墙、地板、车顶、转向架)、
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配有igm焊接机器人的叉车
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- Igm在叉车生产机器人系统的实现方面有着丰富的经验，并在电梯桅杆、格子桅杆、主机框架、发动机框架和液压缸的定制焊接解决方案中发挥着关键作用。
对于液压缸的制造，采用了一种由机器人在一个封闭的工位内与运输和夹紧装置组成的自动系统。对于大型叉车，提升杆的长度可达6米。由于伸缩设计，桅杆的长度和宽度不同，但在每个部分家族有一个相似的结构。因此，为了修改机器人程序，采用了igm脱机程序装配系统iPAT，允许在PC上移动和复制程序步骤或步骤组。几何数据可以通过界面从CAD系统中读取。
焊接主机机架的机器人系统由三轴滑动系统和l型机械手组成。这使得工件总是被转到最佳位置进行接触和焊接。如果液压和油箱集成到框架，密封焊接允许他们在同一时间照顾。紧固件焊接在末端。
为了满足生产效率的要求，主框架可采用自动加工生产线。这些柔性制造系统(FMS)是为在多个相同的机器人单元中加工单一工件类型而设计的。各个机器人焊接站由自动化运输系统连接。车厢在轨道上移动，携带一个卫星车厢，可以进入各个车站进行装卸、准备和焊接。工件由特殊机构自动夹紧。
成品的例子:液压缸、叉、主框架、舱架、次要部件
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带有igm焊接机器人的起重机
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- igm焊接机器人可以焊接十几个不同的回转塔式起重机的大型部件，如回转平台或快速安装起重机的底盘、回转齿轮轴承或回转平台的回转环支架。
系统的例子:
它们的地板轨道安装了升降柱，它们的旋转悬臂臂和机械手的轴，旋转齿轮轴承系统总共有超过12个轴，因此具有最高的灵活性。所有的轴同时运动，使机器人甚至可以在平面位置焊接非常复杂的零件。
大型部件——如用于回转塔式起重机和快速架设起重机的回转平台——宽度可达2.5米，长度可达6米。使用的机械手是有史以来最大的制造之一。它的3.5米旋转臂旋转重达10吨的工件。一体化提升机升降旋转臂两米。最后，面板用于实现焊接所需的所有方面的自由度。
Igm双机器人系统焊接回转塔式起重机的桁架。在位于中央的主轴箱机械手中，长度不超过12米的工件以旋转方式保持，而机器人在地板轨道上横向移动。两个机器人控制器之间的同步，确保严格遵守焊接顺序。
终端产品示例:塔式起重机的钢桁架、旋转工作台、汽车起重机的动腿和主框架以及履带式起重机的格架
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用igm焊接机器人采矿
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- 无论是露天开采的采矿机械，还是地下开采的设备，我们为任何机器的制造和维修提供定制的解决方案。露天采矿用的大型挖掘机以其巨大的体积给人留下了深刻的印象。
用于制造起落架和回转平台的机器人系统在尺寸上也很强大。承载能力高达20吨的l型机械手和28个集成轴的机器人门户甚至可以掌握这些焊接任务。
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装有igm焊接机器人的锅炉和容器
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- 高质量的锅炉内部都包有不锈钢薄板，以避免腐蚀。这意味着在制造过程中需要同时使用黑/黑和黑/白焊接接头。
两个关节都在机器人细胞中使用自动换线系统进行处理。该系统允许在一个夹钳中完成锅炉的焊接，无需人工干预。
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各种应用的Igm焊接机器人
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- Igm还为特殊应用程序提供了适当的解决方案。无论您是想自动化生产铝梯子，寻找经济的方式焊接锅炉，制造垃圾容器，建造桥梁或缆车，涉及空调技术或想教您的学生-我们可以为每个应用程序提供适当类型的设备!
你想自动化堆焊吗?你必须在制造过程中在MIG/MAG和TIG之间切换吗?你必须在一个狭窄的温度窗口内焊接吗?我们也可以在机器人单元的规划和系统设备的选择中考虑这些规范。
服务
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客户服务
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- igm -客户和igm -机器人:igm服务团队正在将它们焊接在一起
我们的服务部是我们团队中最强大的力量。因为谁想制造世界上最好的机器人装置，就不能从第二好的团队开始。我们训练有素、高可靠性的服务团队可在您的现场进行安装操作培训、系统设置和启动，如果需要，可以快速到达现场。
在所有主要工业化国家设有基地，以国家语言提供快速响应和售后沟通服务。你需要系统操作方面的培训吗?请联系:service@igm-group.com
完美的客户服务将我们团结在一起
除了机器人安装的设置和启动，我们的国际服务团队还接手了工件的编程，以加快生产的启动速度。在所有主要的工业发达国家的服务机构，确保快速的售后服务和易于沟通的当地语言。如果安装出现问题，我们的工作人员会在最短的时间内到达现场，并立即通过电话提供支持。这确保了客户在项目的所有阶段和项目完成后的最佳支持。
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培训课程
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- Igm对客户进行人员培训。
在Wiener Neudorf的培训中心和所有子公司的必要知识，确保通过igm直接提供的基础课程在编程、操作和维护方面的密集实践。此外，如果客户要求，也可以在客户现场进行特定系统的操作培训。
如果你不来igm，我们就来找你
如果有必要，我们也会来贵公司。如果需要，我们可以让你的员工熟悉现场机器人的操作。在我们的许多国际地点，我们提供全面的基础和高级培训。在一些系统中，您可以测试获得的技能，并在我们经验丰富的培训师的监督下深化它们。
节选自课程大纲
- 接受过igm机器人控制器编程的基本训练
- igm机器人系统维护与维修课程
- 传感器系统应用的专门课程
- 深入培训，特别考虑软件的新特性
我们的课程以小组形式进行，最多5人参加。根据要求，个人也可以接受培训。课程大纲除了标准的基础课程外，还根据客户和用户的需求编制，为学员量身定制。
课程在我们各自的地点进行，我们也很乐意提供完整的套餐，包括酒店费用和半食宿。
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示范和培训中心
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- 在我们装备先进的培训中心，我们提供广泛的基础和高级培训。新获得的知识可以在我们许多训练机器人系统中的一个在我们经验丰富的教练的监督下进行练习。在我们的内部机器人系统上，我们可以对原始工件进行客户特定的焊接演示。该机器人可进行MIG/MAG、TIG和ALU焊接工艺，并配有各种传感器。
