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  • 提供配置文件
  • Goeke科技集团是一家创新开发合作伙伴，为行业中最广泛的分支提供生产过程自动化技术。
    Goeke集团在德国和美国拥有200多名员工，并成功地为客户设计特定的生产系统，直至现场调试。
    主要重点在于用于装配或检测任务的创新机器人和自动化系统。
    IBG开发的应用几乎可以在每个工业领域找到:汽车、制药/化工、食品、航空、电子、能源、消费品、家具、通信和许多其他行业。
产品组合

  • 新

      • iPROCELL

      • IBG的世界第一

            • iPROCELL

            • Die IBG / Goeke Technology Group stellauf dem Gebiet der E-Mobilität ihre neueste Innovation iProcell vor。Es handelt sich um eine flexible, vollautomatische Montagezelle für Elektrofahrzeuge。

              iProcell revolutionert den Fahrzeugaufbau und gewährleistet mittels eines neuen Systems die vollständige Prozesskette - vom Entladen ausdem Container bis hin zur fertigen蒙太奇。

              werden肥料和法尔泽格在einer eindrucksvollen Live-Präsentation gezeigt。

        • 解决方案

            • 汽车

                • 轮总成

                • 在步进模式和连续移动生产线全自动车轮组装(正在申请专利)

                  任务:
                  在连续移动的生产线上，将完整的车轮自动旋入和装配到轮毂上。

                  解决方案:
                  汽车行业的自动化程度无疑是非常高的。车轮与车身的简单组装要求最大程度的精度和工艺安全性。
                  为此，IBG开发了世界上第一个在连续移动生产线上的全自动车轮组装。
                  机器人的抓手配备了两个独立的摄像系统。通过使用2D摄像系统和IBG专门开发的软件，他们能够检测车轮的类型、位置、旋转方向和工作水平。
                  在夹持车轮后，用3D摄像系统进行扫描，以确定轮毂的空间位置和旋转方向。
                  通过视觉系统的正确值，当车辆沿着装配线移动时，车轮的同步螺栓紧固发生。

                  优势:
                  改进人体工程学，提高产品质量。通过自动记录每个螺纹过程的扭矩和旋转角度，进行100%的检查，使每个装配过程的可追溯性。

                • 平衡机

                • 车辆传动轴自动平衡

                  任务:
                  要满足汽车厂“按顺序生产”的最高要求，需要最大限度的工厂可用性，以及最短的自动化生产系统的周期和转换时间。

                  解决方案:
                  这四个系统中的每一个都可以从头顶的电动输送轨道上拾取280多个不同类型的车辆传动轴(长度为400毫米至2000毫米)，然后自动平衡它们，并最终将它们送出单元。为此，首先识别并精确测量传动轴的不平衡，然后系统的不同工位定制平衡，然后由工业机器人自动焊接到传动轴的正确区域。工业机器人和平衡机配备了非常紧凑的(伺服驱动)夹持系统，允许在一分钟内以混乱的顺序加工不同的传动轴，确保尽可能快地自动转换到客户所需的轴类型。

                  优势:
                  通过灵活性和高科技组件的使用，开发了可靠的自动化解决方案，可以在很短的时间内对各种产品进行全面测试，确保我们的客户具有高水平的效率。

                • 前端总成

                • 自动前端装配

                  任务:
                  在连续移动线上全自动旋紧和装配前端。

                  解决方案:
                  一个六轴机器人配备了一个定制的抓手，专门设计来抓取前端。
                  机器人使用这个夹持器抓住前端，然后使用紧固主轴(也连接到夹持器上)将前端固定在身体上。机器人的运动已同步，以配合流水线输送技术。

                  为了在与前端连接之前确定身体的准确位置，夹持器配备了3D传感器系统，该系统可以确定身体的尺寸，并将修正值转发给机器人。
                  此外，在装配之前对本体和前端进行顺序检查。

                  优势:
                  通过避免生产停机和确保生产系统的高可用性来提高生产效率。

                • 卡簧装配

                • 世界上第一个自动卡环组装系统

                  (专利申请中)

                  在许多方面，开发一个自动化系统的组装卡环的任务提供了一个严峻的技术挑战。由于卡环的直径不同，孔图的位置不断变化，以前不可能开发出可靠的自动装配系统。IBG设计的系统现在允许机器人控制、精确和可靠地组装各种几何形状的卡环。自动生产系统在许多不同的方面受益于这个系统:
                  • 通过摄像系统识别孔型
                  • 通过自适应夹持器和伺服控制扩展的抓拍环智能抓拍
                  • 通过位置监控系统控制放松和移除卡环
                  • 设计用于内部和外部卡环
                  新的装配系统提高了产品质量，并在生产过程中提高了人体工程学。

                • 曲轴测量

                • 任务:
                  使用激光三角测量在单次设置的非接触式曲轴测量。

                  解决方案:
                  直到最近，由于测量特征的复杂性(例如，由于销轴承的离心旋转具有特别大的振幅)，曲轴测量曾经是一个耗时的过程。进一步的创新步骤是XY轴组合与销轴承的旋转运动的同步，现在使测量主轴承，以及销轴承，在一个单一的设置可能。

                  优势:
                  总测量周期短，现在我们的客户可以在当前生产过程中对曲轴进行100%的质量控制和分类。此外，新程序允许测量值的可追溯性，以便自动调整加工机器。总而言之，这将节省成本，同时提高质量。

                • 更换十字头

                • 任务:
                  通过旋转门将涂漆的十字头与装配十字头交换。

                  解决方案:
                  十字头设计在不同的方式为油漆车间和组装。这些运输底部部件的自动更改是在实际的生产线之外完成的。车辆从生产线上拆卸下来，并在十字形装置上分两步安装新的十字头，围绕垂直轴旋转。

                  优势:
                  以前，在实现新型十字头时需要进行机械转换，而现在，新过程采用了数字化实现:车辆数据和部件数据可以随意修改。与传统系统相比，显著节省空间。

                • 自动装配电动锁紧制动器

                • 任务:
                  自动装配电动锁紧刹车转移系统。

                  解决方案:
                  要组装的各个部件手动定位在工件托架上。除各种自动旋紧工艺外，如机器人应用单组份密封液，并检查100%完整性。所有材料都通过条形码扫描，这使得跟踪产品的一致性成为可能。

                  优势:
                  数据处理使产品的质量和文档更加优越。通过灵活的自动模块，不同的产品可以同时混合运行，从而能够以量产系列的质量经济地制造小系列。

                • 自动齿轮接头

                • 任务:
                  齿轮是一个极其复杂的部件，它被固定在集料总成中的电机块上。只有当电机和齿轮尽可能准确地连接时，才能保证齿轮的最佳功能。

                  解决方案:
                  所有在所有六个摄像头捕捉的位置，驱动板和齿轮轴，以加入齿轮准确地根据二维和三维测量。机器人根据扭矩的要求用一个螺丝连接发动机和齿轮，这在汽车工业中是一种新事物。

                  优势:
                  除了高度自动化，该系统还提供了一个更人性化和更安全的工作场所。自动装配的精度带来了更高的质量、更长的寿命和更低的车内噪音水平。

                • 铝板自动搬运

                • IBG生产的系统处理铝板的大小约。4000 x 2500毫米。将未加工的板材插入激光切割机，成品零件的移除以及骨架的移除和还原都是全自动的。

                  未加工的板将被一个专门开发的吸盘从堆栈中移除，并将放置在激光切割台上。在此过程中，将验证两块车牌是否同时被意外拿走。

                  切割后，成品零件将从激光工作台中取出，并放置在成品零件堆栈上。

                  在这个过程的最后，一个骨架夹持器将骨架从堆叠台上移除，并将其放在传送带上，传送带将骨架输送到断头台剪切机进行还原。

                  为去除过程开发了特殊的夹持器，并已适应组件的重量和形式。

                  该系统配备有可将原料运输到单元内的穿越小车。被切割的零件将由成品零件架从机器人单元中取出。在系统运行时，可能会发生穿越车厢的变化。

                • 自动螺丝安装轨道座椅

                • 在实现了第一个里程碑，即在连续移动生产线上实现自动车轮组装和自动前端组装后，IBG继续扩大其在最终汽车组装领域的技术领先地位。

                  IBG为大众汽车在连续移动生产线上首次安装了座椅轨道自动螺丝配件，进一步创造了技术上的创新。

                  在本次开发研究中，采用了一种六轴机器人，该机器人配备了一个带有六个螺丝刀系统的夹持器。这个夹持器将已经安装在车辆内部的座椅轨道固定在一个固定位置，这样座椅轨道就可以使用集成在机器人夹持器中的电动收紧主轴用螺栓固定在车身上。机器人的运动与车辆的输送技术同步。

                  为了在旋紧加工前确定机体的准确位置，在夹具中安装了额外的传感器系统，用于测量机体并将校正数据传输给机器人。

                  此外，在组装之前对车辆进行顺序检查，以确定车辆的螺钉位置和数量。

                • 自动全景屋顶安装

                • 将全景车顶/天窗集成到车身中需要大量的时间、电力和人员成本。IBG已经安装了一个自动安装和调整系统，这为取代手动的和经济上不再可行的天窗集成奠定了基础。然而，全景屋顶/天窗集成的整个制造过程的范围并不止于此。IBG还面临着开发车顶密封全自动装配工艺的挑战。IBG提出的解决方案包括一个新开发的密封应用头。该系统提供了集成手工流程的可能性，例如。“清洗胶区”和“密封安装”，变成一个全自动生产过程。通过创新的摄像控制，应用头沿着阀体的顶部开口引导，在此过程中清洗用于密封的顶部法兰。然后，密封是应用头应用周围。与手工组装相比，这种制造过程的周期时间大大缩短。 With the combination of the sealing application head and the automatic panoramic roof / sunroof assembly, IBG has created a solution for a fully automatic roof integration concept.

              • 风力发电

              • 任务:
                轮毂轴承旋压自动化系统。

                解决方案:
                带有相机和螺旋系统的机器人单元。

                优势:
                智能机器人控制系统大大缩短了耗时的人工装钉过程。通过监测扭矩和扭矩角度，可以实现恒定的螺钉装配值。

                  • 医疗技术/制药

                      • 全自动调查产品存储系统

                      • 作为总承包商，IBG在运行期间实现了最先进的研究产品存储系统的现代化。因此，现有的四台全自动储存和检索机、缓冲储存和加工站将现代化，并增加两条车道。IBG开发的新系统将面临的主要挑战包括:绝对的工艺可靠性，对仓库管理混乱的研究产品的全自动和计算机控制的插入和移除，以及对仓库管理的完全控制。

                        要求的研究产品所在的泡塑包装将由自动存储机器从货架上移除，并将转移到工件载体运输。工件载体输送将水疱供给自动去除系统。之后，要求的产品将从一个起泡包装中取出，自动扫描，打开盖子，并由机器人称重毫克。只有这样产品才会提供给实验室助理。在产品被放置在仓库的空白区域之前，它将被再次扫描，测量剩余重量，并自动用一个新的盖子关闭。

                      • SASSU

                      • 所谓的SASSU(立体定向手术球面助手)系统主要由一个五轴微操作器组成，用于在动物大脑中定位探针，特别适合于电生理学领域的任务。例如，这些技术包括帕金森病的研究，以及使用微电极绘制大脑功能图。

                        为了进行测试，在微操作器上安装了一个针状探针，其目标位置由专门开发的控制和规划软件计算。在这个软件应用程序中，动物的大脑被完全映射，可以在任何三维视图中显示。然后，用户通过图形界面选择并标记要治疗的大脑区域。

                        根据这些输入，最终探针将自动导入动物大脑，定位精度为50微米/ 1mrad。为了达到预期的治疗效果，使用者现在能够根据疾病类型和治疗形式诱导或阻断不同种类的脑电流。

                        与手动可调设备相比，SASSU系统的主要优势之一是实验的精确再现性。因为不同的探针可以快速和容易地适应，100%相同的测试，例如两个探针连续或平行可以在一个动物上进行。相反，也可以用两只不同的大鼠进行完全相同的实验。

                      • 处

                      • MAGAS是德语术语“motorisch angetriebenes Gelenkarmassistenzsystem”的首字母缩写，即“辅助关节臂的马达动力系统”，是神经外科应用的辅助系统。

                        MAGAS的设计目的是改善这一医学领域的外科手术条件。这种马达可以自动调整外科医生的视线，而不必放下手术器械。这减少了手工工作步骤的需要，简化了系统的整体控制，创建了高效的工作流程。

                      • 火星

                      • 马达辅助机器人立体出租车系统- MARS

                        由IBG联合开发的MARS系统是一种专为人类设计的6轴立体定向机器人框架，可直接固定在手术台上。
                        控制单元和电源放在一个单独的手术推车上。该系统通过USB接口连接到计算机，由计算机控制。

                        许多部件是由x射线透明的CFRP制成的。
                        这也使得该设备非常坚固和轻便。

                        通过与Lübeck大学的密切合作，IBG在一个研发项目的框架内开发了这项技术。

                    • 流程集成

                    • 各个流程必须智能地连接起来，以确保有效的内部物料流动，并避免不必要的停机和存储延迟。

                      通过使用现有的生产设施和集成新组件以及新技术，如六轴工业机器人，重点放在高效和经济的生产技术的发展上。

                        • 物流

                        • 存储和检索设备

                          任务:
                          连接各个生产步骤，并将半成品存储在高层货架系统中。

                          解决方案:
                          高效的内部货物流动需要所有生产过程的稳定、可靠和灵活的互连，从组装到调试和在高层货架系统中临时存储产品。
                          为了帮助他们的客户完成这项任务，IBG开发并构建了一个定制的存储和检索系统，用于自动操作的仓库，包括在将注塑件运输到中间存储设施之前将其存储在专用容器中。
                          该系统的特点是一个伺服驱动的穿梭车，可以水平和垂直移动，将包含产品组件的小型存储容器运送到目的地。

                          优势:
                          单一来源的个性化生产和物流解决方案。

                            • 多媒体

                            • 高品质的大屏幕媒体系统是现代会议和会议室的必备设备。

                              考虑到成本效率和图像质量，更大的屏幕并不能提供更优的解决方案。103英寸屏幕的电视机在豪华汽车的价格范围内，提供1920 x 1080像素的全高清分辨率，看起来相当模糊。IBG注意到了这个问题，并开发了一种多媒体系统，在电子行业树立了新的口音。

                              数据通过一个多媒体系统传输，该系统包括一个功能强大的媒体服务器，该服务器具有3个全高清HDMI输出，可以将全高清分辨率的内容流式传输到每个单独的屏幕上。该系统的另一个创新之处在于其电机驱动轴。这允许用户旋转屏幕90度，以获得3个全高清屏幕。伺服电机组件可由集成PLC控制系统控制，该系统也可用于移动设备(包括iPhone, iPad, Android)。

                              • 技术

                                  • 绿色技术

                                  • 作为一家面向未来和创新的公司，IBG特别注重环保意识和可持续经营。

                                    鉴于未来原材料稀缺和能源价格上涨的事实，绿色技术提供了在适当技术的帮助下减少能源消耗的可能性，以提高系统的效率和降低能源成本。

                                    因此，在这个过程的早期阶段就考虑到节约能源和提高能源效率的要求是很重要的。

                                        • 锂离子电池

                                        • 在气候变化和化石能源价格急剧上涨的今天，对节能和生态可持续能源的需求不断增加。

                                          锂离子电池提供了一种零排放和环保的解决方案。

                                          作为领先汽车制造商的系统供应商，IBG开发并建造了用于生产锂离子电池的分离器、阳极和阴极叶片的堆叠设施。

                                          IBG设施采用了新的陶瓷技术来构建电池。精密的超薄电极和分离器(<100微米)夹持系统，结合摄像头控制的机器人技术，确保了这些创新的储能介质可以以非常高的质量生产。

                                          IBG为此专门设计和开发的专用传感器系统可持续监测关键质量参数，确保成品锂离子电池始终如一的高质量。

                                          由于这些新型高性能蓄能器的市场仍在兴起，在未来几年内，其数量将持续增长，为可靠的自动化系统提供了巨大的潜力。

                                    • 碳纤维增强塑料

                                    • 此外，卓越的阻尼质量和典型的碰撞测试结果。同样的功能，CFRP比铝轻三分之一，重量是钢的一半。

                                      综上所述，这些事实表明，CFRP是现代轻质建筑的优良材料，旨在提高能源效率，节约资源，保护环境。

                                      因此，IBG作为领先工业公司的合作伙伴，多年来一直在开发不同的自动化生产技术，用于汽车行业的CFRP组件的系列生产。IBG在工艺、工具和处理方面的广泛专业知识已转移到许多其他分支机构。

                                      由于其丰富的经验，IBG甚至在项目的早期阶段提供支持。从开发、建造和原型设计到复杂cfrp结构的系列生产，IBG的客户从一个来源获得所有工程服务，以支持这种面向未来的技术。

                                          • 碳纤维布夹持系统

                                          • IBG开发基于cfrp的夹持器系统

                                            由碳纤维和环氧树脂制成的复合材料CFRP(碳纤维增强塑料)在航空、风能或赛车等领域是不可替代的。这是由于它的许多积极的品质，这是独特的组合。

                                            碳纤维增强材料密度相对较低，但同时具有较高的刚度和坚固性

                                          • 超声切割头

                                          • 用于切割复合纤维垫的机器人引导超声切割头，用于生产电动汽车中使用的CFRP部件。

                                      • Grippersystems

                                            • 泵爪

                                            • 为了能够拾取泵，这个夹持器配备了一个可移动的配合件，专门为泵头设计。一个机器人握住泵并安装一个垫圈。

                                            • 针夹

                                            • IBG开发了一种新型的夹针器，由于其紧凑和简单的设计，非常适合处理柔性纤维复合材料。
                                              基于标准组件，夹针器保证了低磨损的高可用性。

                                            • 数控车床的装卸

                                            • 不同形状和尺寸的部件可以从一个杂乱装载的容器中取出。为了完成这项任务，机器人配备了一个特殊的真空吸入系统。
                                              机器人将该组件移动到一个摄像头，该摄像头可以识别位于头部前端的邮票的旋转方向。

                                            • 细胞互连

                                            • 任务是利用机器人设计一个自动工件进给系统。机器人的夹持器是专门设计用来抓握零件的。加工结束后，机器人更换刀具，并使用去毛刺工具对零件进行进一步加工。

                                            • 资料夹

                                            • 在这个项目中，IBG实现了一个系统，该系统利用摄像机来处理各种配置文件。除了夹持器功能外，夹持器还配备了真空夹持器，以便分离型材。

                                            • 电机爪

                                            • 该夹持器用于从物料供应系统中提升电机，然后将其转移到另一个工件载体上。机器人与运载器所在的自动运输车辆(不是IBG开发的)进行通信，以确保夹持器的最佳位置。

                                            • Rim爪

                                            • 夹持器适用于13“-22”的车轮直径和最大的轮辋负荷。30公斤。它还配备了碰撞保护，以防止部件损坏。轮辋将由机器人提供给铣床，铣床将在加工完成后将其移除。

                                            • 真空夹

                                            • 夹持器用于从模具中抬起因挤压而变热的零件，并使它们在进入下一个工艺步骤的过程中冷却下来。机械手配有真空垫和导轨，使零件保持在正确的位置。

                                            • 板爪

                                            • 这个夹持器是一个专门设计的吸力夹持器，它从堆栈中取出空白板，并将它们放在激光切割台上。需要处理的板材被涂上涂层，可以粘在一起。因此，以类似于剥水果或蔬菜的运动，将空白盘从物料供应系统中提离。在此过程中，将进行检查，以确认只取了一个盘子。

                                            • 双夹头

                                            • 一个机器人，它配备了一个双抓手头，每个抓手从一个盒子里拿一个马达。电机的位置由连接到抓手头的摄像头识别，允许精确调整拾取位置。机器人与夹持器中的电机一起移动到下一站，在那里四个缓冲器被固定并连接到电机上。

                                            • 轴夹

                                            • 该机器人配备了一个结合的夹具和焊接单元，能够将轴送入托盘，由工人从托盘中取出。
                                              在该系统中，对汽车的传动轴进行测量，以确定其初始不平衡和剩余不平衡。然后，平衡砝码由焊接装置焊接上去。

                                            • 气缸盖夹具

                                            • 要移动的气缸盖安装在标准的适配器板上，具有确定的夹持点。利用夹持器实现对构件的自动搬运。
                                              本例中的组件从送料器中取出，并置于转盘的托盘上(180°旋转)。在这个位置，组件被送入自动隧道清洗。

                                            • 密封应用头

                                            • 在第一步中，密封应用头用于清洁后续阶段将应用胶粘剂的区域。接下来，密封应用密封馈线位于机械臂旁边。应用头自动找到正确的位置在屋顶开口。

                                            • 玻璃屋顶配件

                                            • 在手动引导处理系统的帮助下，将全景屋顶从集装箱上移除，然后放置在一个转运站，用安装设备进行进一步处理。然后，工人使用安装装置将盒式磁带在电动机的支持下，沿着轨道系统移动到车身。随后，将车顶对准并螺栓固定在车身上。

                                            • 自动螺丝安装轨道座椅

                                            • 采用了一种六轴机器人，该机器人配备了一个带有六个螺丝刀系统的夹持器。这个夹持器将已经安装在车辆内部的座椅轨道固定在一个固定位置，这样座椅轨道就可以使用集成在机器人夹持器中的电动收紧主轴用螺栓固定在车身上。机器人的运动与车辆的输送技术同步。

                                            • 轮总成

                                            • 机器人的抓手配备了两个独立的摄像系统。通过使用2D摄像系统和IBG专门开发的软件，他们能够检测车轮的类型、位置、旋转方向和工作水平。在夹持车轮后，用3D摄像系统进行扫描，以确定轮毂的空间位置和旋转方向。

                                            • 前端总成

                                            • 采用全自动方法取代手动前端装配。夹持器利用夹持夹具插入组件。夹持器还配有螺丝刀。为了在与前端连接之前确定身体的准确位置，夹击器配备了传感器系统，可以确定车轴上隔板的位置，并将修正值转发给机器人。

                                            • 粘接、铆接、焊接

                                            • 旋转分度台是该系统的基础，几个连接过程在此基础上进行。第一步，上胶，包括将胶珠应用到连接到机器人的可移动涂胶器所使用的组件上。然后用激光扫描仪检查珠子是否被正确涂抹。这保证了始终如一的高质量的胶。

                                            • 铆接站

                                            • 该机器人配备自适应C框架铆接钳，用于在预定位置铆接任何类型材料的两个平面部件。效率、精度和对大量变化的支持是这种全自动铆接站相对于以前采用的手动铆接工艺的决定性优势。

                                            • SafeGrip

                                            • 夹持器还配备了用于各种功能的附加传感器。这使得几乎可以同时检查夹持器是否正确地取出了一个小瓶，是否占用了水泡中的存储位置，以及是否扫描了小瓶上的条形码。

                                        • 机器人技术

                                        • IBG的核心竞争力之一是使用来自所有领先生产商的机器人，开发复杂的个人用户软件，并安装自己的个人。

                                            • 扣人心弦的系统

                                            • 夹持器是工件的接口，因此是整个过程的关键要素。

                                              我们为广泛的任务开发连接和夹持策略，确保针对不同材料性能的高水平加工能力。

                                              碳纤维增强塑料(CFRP)等新材料正在迅速取得进展，使公司能够实现节能和环保，但同时经济生产。

                                            • 机器人引导系统

                                            • 通过专门开发的2D / 3D摄像头技术，IBG能够通过固定在机器人上的视觉技术来测量车辆。之后，机器人的目标位置将被自动修正。

                                            • 软件

                                            • 需要一次又一次解决的任务的复杂性需要几个智能系统的交互。

                                              基于我们在PC，机器人和PLC编程领域的长期经验，我们能够覆盖软件开发的所有领域。

                                              我们使用最先进的技术，我们的专家不断接受进一步的教育。

                                              为装配和生产系统创建复杂的可视化也是我们的优势之一。

                                            • 开关柜的建造

                                            • 在内部建造开关柜使我们能够确保我们在自动化项目的所有制造领域强加给自己的高质量标准。

                                              在这里，我们遵守所有有效的国际标准和准则，并在客户特定的发布中实施这些标准和准则。

                                              在任何交付之前，所有的操作模式都经过内部测试，以确保完美的功能，以确保顺利安装。

                                              我们通过使用WSCAD和EPlan等CAD系统，使最先进的电路图和布置图的准备成为可能。

                                          • 图像处理

                                          • 随着问题变得越来越复杂，需要更创新的测量系统，数字图像处理变得越来越重要。
                                            图像处理的应用领域包括:

                                            • 三维测量技术
                                              用光学方法进行空间几何的非接触式捕获和/或测量
                                            • 质量保证
                                              控制生产过程中几何尺寸的准确遵守，以及检查装配过程的完整性。
                                            传输的数据在系统的控制装置中进行评估，使得以经济的方式实现最复杂的任务成为可能。

                                                • 本选择

                                                • 由于物体检测和抓点检测之间的高度复杂性，IBG开发了一种安全经济的自动化系统，自动馈送到数控机床的螺杆坯料并将其收回。这些毛坯在钢容器中没有统一的方向，由工业视觉系统检测，然后由机器人挑选。

                                                  IBG从单一来源为不同的几何形状和不同类型的材料供应提供一体化解决方案，并通过智能成像和合适的夹扣技术的结合确保高可用性。

                                            • 航空

                                            • IBG为其客户B/E Aerospace开发和制造了一条用于航空工业部门自动生产氧气发生器的装配线。

                                              装配由两个独立操作的机器人单元组成。在第一个单元中，氧气发生器的子组件在五个独立的组装过程中通过许多变体进行预组装。目标是在1.5个班次内生产500个完整的系统。一个工业机器人负责在单元内完成工件的运输。零件和半成品的供应由传送带和托盘进行，设计的松弛时间为500件。

                                              在第二个单元中，氧气发生器通过激光技术进行标记。为此，必须在发电机的外围自动检测接缝，以使标签不超出接缝。然后，清除灰尘，o形环组件以及放置和固定各种变体。经过重量检查后，成品组件将由工业机器人存储在客户提供的手推车中。

                                              • 组装

                                                  • 压入系统

                                                  • 压合系统和螺钉装配系统允许组件的连接和可靠的螺钉连接，即使在狭窄的空间。

                                                    为此，IBG采用了气动、液压和pc控制的伺服动力系统。这些系统还可以配备冗余功能，使它们能够监控自己。

                                                  • 粘接和粘合

                                                  • 灵活的粘合和粘接系统使生产和组装的各种组件成为可能。

                                                    由轨道控制的机器人将粘合剂和密封珠涂在部件上，然后将它们连接起来。

                                                    在封珠应用过程中，同时采用激光技术验证封珠的完整性，以保证最终产品的质量。

                                                  • 转移

                                                  • 我们根据标准设计或交付给我们的任务开发多用途转移和喂料解决方案。

                                                    在我们所有指定的领域，我们的产品范围总是进一步发展与创新方面的考虑。