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  • 提供配置文件
  • 自1978年以来,平田公司不仅提供独立的机器人,还提供传送带、送料器和整个合适的机器人系统。

    我们为您的需求创造最佳的自动化系统,提供全面的技术和工程支持。我们正在规划、设计和建设这个系统。最后,我们的自动化专家已经准备好安装系统并指导您的操作人员。

    平田正在生产各种类型的机器人。机器人主要有两种结构:SCARA机器人(关节臂)和笛卡尔机器人。

    根据客户的需要和应用要求,您随时可以从不同的型号和类型中选择出最佳的解决方案。

产品组合
  • 应用程序

  • 从独立机器人到整个定制系统-您的解决方案

    自1978年以来,平田公司不仅提供独立的机器人,还提供传送带、送料器和整个合适的机器人系统。
    我们为您的需求创造最佳的自动化系统,提供全面的技术和工程支持。我们正在规划、设计和建设这个系统。最后,我们的自动化专家已经准备好安装系统并指导您的操作人员。

    您有一个当前的自动化项目-不要犹豫与我们联系。

    对于一些典型的需求,我们有半标准化的解决方案,如焊接机器人、堆垛机和异形电子元件的插入机器人。

      • 交钥匙Palletiser细胞

      • 你有一个任务的码垛或反码垛,你想自动化?

        我们的托盘机可以工作不同的托盘类型,如深拉或泡沫塑料材料或钣金。我们提供整个工程包括机器人技术,抓手和其他馈线。
          • 馈入和馈出机电汽车部件

          • 系统规范
            机器人模型: 2 x AR-S270
            托盘馈线模型: ast - 700 - 50, ast - 700 - 50 - r
            托盘尺寸: 400毫米× 300毫米
            托盘材料: 塑料,深拉伸,0.7毫米厚
            周期时间: 每个工件3.0s
            有效载荷: 200克

            系统描述
            该系统由两个托盘给料机和两个SCARA机器人组成。托盘给料机与空托盘堆的传送带连接在一起。此外,托盘给料机还设有缓冲段,以增加缓冲容量。

            深拉盘是由非常薄的材料制成的,这是一个很大的挑战。因为托盘不能固定形式配合,但它必须通过真空夹具固定。

          • 输入和输出未加工和加工的手机外壳部件

          • 系统规范
            机器人模型: AR-S350
            autostocker模型: AST-700/900D-50-R
            托盘尺寸: 400毫米× 300毫米,540毫米× 360毫米
            托盘材料: 塑料,深拉伸,1.2毫米厚
            周期时间: 2,每个工件8秒
            处理重量: 30克

            系统描述
            该系统由双托盘送料器和SCARA机器人组成。由于原料件的托盘尺寸为400mm × 300mm,成品试片尺寸为540 mm × 360mm,所以每个给料机都是针对一定的托盘尺寸设计的。此外,该系统还配备了视觉系统,以纠正机器人在工件输送机上的位置。

          • 卤素车前灯堆垛

          • 系统规范
            机器人模型: AR-S270
            autostocker模型: ast - 700 - 50 - r
            托盘尺寸: 400毫米× 300毫米
            托盘材料: 塑料、硬泡沫
            周期时间: 每个工件2s
            处理重量: 20克

            系统描述
            该系统由一个标准的托盘反流式送料器和SCARA机器人组成。托盘的大小不同取决于400毫米× 300毫米和450毫米× 450毫米之间的产品。托盘给料机通过部件互换,可适应不同托盘尺寸。

          • 在装配线上输入和输出机械接近开关的外壳

          • 系统规范
            机器人模型: AR-S550
            autostocker模型: ast - 900 d - 50
            托盘尺寸: 600mm × 400mm
            托盘材料: 塑料,深拉伸,5毫米厚
            周期时间: 3 s每个工件
            处理重量: 70克

            系统描述
            该系统由一个双托盘加料器和一个SCARA机器人组成。每一半托盘馈线连接在一起,由传送带将成堆的空托盘从一个馈线到另一个。因此,手工处理空托盘被省去。此外,成堆的满托盘饲料和出由一辆车。

          • 在装配线上输入和输出移动电话的不同外壳部分

          • 系统规范
            机器人模型: AR-S550
            autostocker模型: ast - 700 - 50 l - - tz
            托盘尺寸: 600mm × 400mm
            托盘材料: 塑料,深拉伸,5毫米厚
            周期时间: 每个工件3.0s
            处理重量: 20克

            系统描述
            改进了托盘给料机的标准设计,使系统符合标准化的流水线模块。托盘给料机具有相当平坦的延伸,用于将托盘进进出出送入组件模块。

          • 印刷电路板的送料和安装

          • 系统规范
            机器人模型: CRWQ-H2020
            autostocker模型: ast - 900 - 50 - r
            托盘尺寸: 600mm × 400mm
            托盘材料: 塑料,深拉伸,抗静电,4毫米厚
            周期时间: 每件15秒
            处理重量: 120克

            系统描述
            该系统由一个标准托盘料仓和一个笛卡儿机器人组成。另外,在这台机器中机器人进行操作。该机器人应用导热浆料,并测量pcb放置的外壳的重要点。

          • 生产系统中深拉盘电磁阀原料壳的进料

          • 系统规范
            机器人模型: ---
            autostocker模型: ast - 900 - 50
            托盘尺寸: 600mm × 400mm
            托盘材料: 塑料,深拉伸,5毫米厚
            周期时间: 每件20英镑
            处理重量: 400克

            系统描述
            原料的完整托盘由托盘给料器中的一个小推车提供。推车的设计是特殊的,以适应作为托盘给料器的一部分,如果推车是附在给料器。

          • 发动机气门拆垛

          • 系统规范
            机器人模型: ---
            autostocker模型: ast - 900 - 50
            托盘尺寸: 600mm × 400mm
            托盘材料: 塑料、KLT盒子
            周期时间: 每个工件12秒
            处理重量: 75克

            系统描述
            该系统由一个标准的托盘给料器和几个缓冲段和一个额外的装置定位盒子的镶嵌。本托盘给料机是根据动机客户的强烈规格制造的。

        • 组装

        • 我们的主要应用领域之一是组装。我们主要专业加工体积为100毫米× 100毫米× 100毫米,重量在5公斤以下的工件。单片处理的循环时间在2 ~ 30秒内,插入精度±0.05 mm。
              • 小型磁力离合器总成

              • 系统描述:
                本系统是为家用电器用小型磁离合器的装配而设计的。该机由一个转台、两个装配机器人、给料机、压机和点胶机组成。
                • 通过托盘式给料机和碗式给料机给料工件
                • 胶粘剂的应用
                • 组装的磁铁
                • 烧结轴承的压入
                • 自动光学检测
                • 离合器装配
                • 成品离合器码垛
          • 胶粘接和胶粘灌封

          • 在分配粘合剂的情况下,我们对灌封和粘接/串珠有不同的看法。对于这两种工艺,我们都提供1K和2K材料的解决方案,并使用著名的分配器制造商。

            对于布撒头的定位我们使用笛卡儿机器人,因为路径精度高,有效载荷高。此外,从泵到配药器的管道也比其他机器人机构更容易。
              • 应用塑料复合

              • 系统描述:
                这是一个全自动的单元,在这里,工件将由PCB输送机进进出出。机器人以u型路径移动撒胶器,在传感器周围涂抹1K材料。点胶和运动的速度必须完全同步。材料的用量将由激光传感器控制。另外,应用的数量将由一个仪表检查。
              • 分配1K物料

              • 系统描述:
                这是一个半自动单元与手动进料和出工件。机器人执行CPC运动,并像珠一样应用1K材料。高精度的运动和点胶是实现所需质量的必要条件。另一个机器人用激光波段扫描仪检查珠子。
            • 测量和测试

            • 生产中的测量和测试是一个重要的过程。你可以用机器人处理工件,把它带到测试设备上,或者机器人可以携带探针,把它带到工件上。
                • 生产自动化测量

                • 系统规范
                  机器人模型: CRWQ-H 2010
                  工件尺寸: 400mm × 400mm
                  工件: 风扇控制
                  周期时间: 每件15秒
                  有效载荷 800克

                  系统描述:
                  笛卡尔机器人处理探针并将其移动到位于工件载体上的工件上。工件载体通过输送系统进进出出。机器人控制器与测试计算机通信,控制整个单元。

                • 生产自动化测量

                • 系统规范
                  机器人模型: AR-S 550
                  托盘馈线模型: AST 700
                  托盘尺寸: 400毫米× 300毫米
                  托盘材料: 深吸引塑料
                  周期时间: 每个工件16先令
                  有效载荷: 200克

                  系统描述:
                  机器人处理工件并将其放入测试夹具中。在测试过程中,机器人将被测试的工件放入托盘中,并捡起一个新的未测试工件。
              • 奇形组件插入

                    • 奇形元件的PCB插入

                    • 我们提供带有机器人的全自动系统,用于异形组件的插入。该单元由送料机、PCB输送机、插紧机器人组成。
                • 焊接机器人

                      • 焊接机器人电池LRZ系列

                      • 焊接机器人单元LRZ系列视频:焊接机器人
                        LRZ系列焊锡机器人单元是为了在与人工焊锡相同甚至更短的周期时间内实现稳定、高质量的焊锡工艺而研发的。
                        典型的焊接工艺有:
                        • 焊槽后焊点补焊或重新焊
                        • PC板组件侧焊接跳线、连接器、开关等
                        • 制作PCB之间的焊点
                        • 在板上的引脚和外壳之间做焊点
                        • 制作金属框架与PCB之间的焊点
                        • 在SMD- PCB上用引线焊接异型元件
                        根据您的具体要求,我们设计并集成了整个焊接机器人单元,包括输送系统、夹具或转台,用于将工件呈现给焊接机器人。

                        焊接机器人单元由焊接工具、SCARA或笛卡儿机器人、触摸屏操作面板、机器人底座和安全护栏组成。

                        为了稳定的控制焊接过程,我们使用了机器人控制器。该单元控制器使用HARL-III机器人语言进行优化的焊接运动,并在每个点设置单个的焊接参数,如预/后焊时间,焊接时间和清洗周期。焊点编程采用点焊法,焊锡参数可通过触摸屏输入。
                  • 产品

                      • 自动装料工

                            • 自动装料工

                            • 在自动化生产系统中,给机器人送料器是一个重要的组成部分。如果工件的定位和位置不准确,自动化系统就不能有效地运行。通常,敏感或异形零件不适合用于碗式给料机,视觉系统将不是经济的解决方案。这些部件应该由市场上可以买到的托盘呈现,并且易于转移和重复使用。

                              平田的Auto Stocker经济地解决了您的托盘喂料问题。自动堆垛机是一种由机器人实现工件堆垛或卸垛的换盘系统。准确的定位,快速的托盘更换时间和足够的托盘存储满足您的自动化生产系统的要求。Auto Stocker的典型应用是组装操作,注塑机器的码垛和机床的装卸工件。
                              • 效率高:堆垛机与SCARA机器人或龙门机器人组合,可进行托盘装卸。托盘进料机,托盘尺寸在300毫米× 200毫米到800毫米× 600毫米之间。托盘堆重量最大可达200公斤。
                              • 小的足迹:托盘给料机型号AST占地面积小,托盘流是垂直的,节省了很多工厂空间。
                              • 完全自动化:配合AGV托盘给料机,可实现自动上下料。
                        • SCARA机器人

                        • AR-F系列机器人型号为四轴SCARA机器人,非常适合快速灵活的装配和搬运任务。AR-F系列是第六代SCARA机器人,平田公司开发并执行最新的技术和长期持久的经验。该系列机器人具有较高的性能和经济性。有三种型号不同的臂长450毫米,500毫米和650毫米可供选择。
                          • 加速度和速度高:AR-F系列的标准循环时间为0.28秒。
                          • 少电池编码器技术:少电池编码器,维护方便,节约环境。
                          • 自动加速计算:通过自动计算加减速时间优化运动。
                          • 半导体生产设备

                              • 洁净室的机器人

                              • 无尘室机器人的开发和制造是基于平田公司的机器人技术的长期而详细的经验。这些机器人可以很容易和非常有效地集成到自动半导体机器中。这些机器人都符合强制性SEMI标准。
                                • 小的脚印:
                                  因此对洁净室内的层流气流没有干扰。
                                • 优化运动特点:
                                  因此,更高的吞吐量可能。
                                • 可选的襟翼装置:
                                  可选配翻盖装置,可将晶圆上下翻转。
                                • 免维护机械臂:
                                  不加润滑油,维护成本低
                              • EFEM

                              • fem的设备前端模块是由机器人、预对准器、负载端口和机壳组成的关键晶圆处理单元。设计和功能均能满足客户的要求。
                                • 高吞吐量
                                • 小的脚印
                                • 通过ISMI 2009认证
                              • 预对准器

                              • 晶圆可以由平田公司的预对准器定心和定位。
                                • 接触式和传感器控制
                                • 标准晶圆和缺口晶圆的快速高精度定位
                                • 晶圆尺寸可选:6 ",8 ",12 "和8 " /12 "
                              • FOUP

                              • 我们的FOUP开口器设计用于处理FOUP(前开口统一吊舱)和FOSB(前开口运输箱),可用于晶圆尺寸8 "和12 "。
                                • 可靠的开合FOUP和FOSB
                                • 集成映射函数
                                  晶圆尺寸8 ",12 "和18 "
                            • 笛卡儿的机器人

                            • 由不同线轴组成的积木系统提供了各种可能的轴配置和组合。这些机器人主要用于加工刀具和工件的搬运。
                              • 坚固坚固的结构:
                                可靠和持久的运行
                              • Batteryless编码器技术:
                                无电池编码器使维护简单,保护环境。
                              • 各种可能的配置:
                                在冲程、速度和有效载荷方面有许多选择
                                • 1轴

                                • MB
                                  直线轴为水平安装位置

                                  MB-V
                                  直线轴为垂直安装位置
                                • 2轴CR型

                                • CR
                                  X-Y系统将Y轴框架固定到X轴滑块

                                  阴极射线管
                                  X-Y系统与移动Y轴在X轴滑块

                                  MV, MZC MZF
                                  X-Z系统与垂直行程> 300,500,700毫米

                                  MZQ
                                  X-Z系统与垂直行程200或350毫米
                                • 3轴CRZC型

                                • CRZC, CRZF
                                  X-Y-Z系统与垂直行程> 300,500,700毫米

                                  CRZQ
                                  垂直行程200或350毫米的X-Y-Z系统

                                  MWQ
                                  X-Z-W系统与手腕轴和垂直行程200或350毫米
                                • 4轴

                                • CRWQ
                                  X-Y-Z-W系统与垂直行程200或350毫米
                                • 龙门式机器人

                                • 三轴龙门机器人可根据用户需要进行配置。这些机器人能够承载重物,并有长行程选择。它们非常坚固,稳定性很高。
                                  • 坚固坚固的结构:低维护,有效载荷50到150公斤
                                  • Batteryless编码器技术:无电池编码器使维护简单,保护环境。
                                  • 各种可能的配置:在冲程、速度和有效载荷方面有许多选择。
                              • 组装细胞

                                    • 组装细胞

                                    • Assembly Cell ACS-MD是一个模块化结构的生产系统,用于制造小型电气和电子设备和单元。这些电池可以作为一台独立的机器使用,也可以组合成一条完整的生产线。
                                • 机器人和处理设备的控制器和软件

                                    • 控制器

                                    • 该控制器提供了运动控制的所有功能和控制整个外围设备的能力。因此,无需使用PLC进行顺序控制。控制器是一个多任务工作的微处理器系统。
                                    • 示教器

                                    • Teach挂件可以连接到所有控制模型。可用于机器人的操作和位置编程。如果需要,可以连接和断开Teach挂件。
                                    • 编程环境

                                    • 使用软件包HBDE (Hirata BASIC Development environment)开发应用软件和调试程序。该程序设计语言基于BASIC语言,非常容易学习。它提供结构化编程、子例程、Marco命令和许多功能强大的命令。