设计:垂直铰接臂
负载能力:2.5公斤
量程:P点* 450mm
重复性:+ / - 0.02毫米
新的爱普生N系列6轴机器人可以轻松到达它的工作单元的每一个点-即使它真的很狭窄。原因是:一个革命性的运动学几何和一个全新的折叠臂。
新的N系列涵盖了一个动作领域,你通常需要一个6轴机器人与明显更长臂长。
经典的6轴机器人在外部方向工作:手臂必须完全伸展才能重新定位。这需要花费空间和时间。
在新的爱普生N系列中,第二轴是向内的,因此移动的旋转中心向下。这意味着第二轴轴可以通过零位。更直白地说:第二个轴从一边“跳跃”到另一边。这种在非常小的占地面积上的可操作性直到现在都是闻所未闻的,并导致了高效的工作过程。
由于其独特的结构,爱普生蜘蛛机器人不仅非常紧凑,而且速度惊人。它还使用其手臂长度的最大工作范围100%没有其他通常的经典SCARA机器人的死区!
非常紧凑,灵活,适用于狭窄的生产单元
爱普生蜘蛛是SCARA机器人的一种新物种。这些四轴机器人设计得像人的手臂一样,可以在水平面上工作,非常适合快速取放应用程序和组装过程。
除此之外,蜘蛛结合了高性能的爱普生SCARA机器人的所有优点。其中包括卓越的循环时间和连接性能,高插入力和刚度,高超的重复性和优异的死载荷-有效载荷比。
它是SCARA第一个也是唯一一个拥有完美圆柱形外壳的机器人。多亏了这一点,令人印象深刻的生产力蜘蛛可以达到其活动区域的所有位置(100%),也可以在短周期内说服
圆柱形的工作区
有效载荷:1/3公斤
达到:350毫米
更多的手臂力量
有效载荷:1/4千克
达到:550毫米
爱普生蜘蛛RS4比它的小弟弟RS3有更多的“手臂力量”和更广泛的操作范围。因此,爱普生蜘蛛RS4能够承载更重的负载,最适合具有更大信封的应用程序。
爱普生蜘蛛是SCARA机器人的一种新物种。这些四轴机器人设计得像人的手臂一样,可以在水平面上工作,非常适合快速取放应用程序和组装过程。
除此之外,蜘蛛结合了高性能的爱普生SCARA机器人的所有优点。其中包括卓越的循环时间和连接性能,高插入力和刚度,高超的重复性和优异的死载荷-有效载荷比。
它是SCARA第一个也是唯一一个拥有完美圆柱形外壳的机器人。多亏了这一点,令人印象深刻的生产力蜘蛛可以达到其活动区域的所有位置(100%),也可以在短周期内说服。
不要再看你的下一个SCARA机器人,因为爱普生机器人给你比以往任何时候更多的选择的权力。爱普生拥有300种型号,尺寸从175 - 1.000毫米,有效载荷可达20KG,冲刷型和无尘室型,爱普生有机会为您的应用程序提供所需的型号和配置。
我们的迷你紧凑型动力
有效载荷:0.5/1公斤
长度:175 /225毫米
在大多数密闭空间工作的解决方案:爱普生G1系列-开发为微型机械手,转移单元或大型机器人高性能馈线。设计用于需要百分之一毫米的工作,如电子制造或精密机械工作过程。超轻由于其高强度铝设计,同时紧凑和强大。
这都是关于曲线的
有效载荷:1/3公斤
长度:250 /300/ 350毫米
大部分装配工作都是在同一个手臂位置上完成的。因此,爱普生SCARA-G3可采用左弯曲第一臂(正弦)或右弯曲第一臂(余弦)。专利手臂几何结构允许大大减少运动周期时间,因为在大多数情况下,耗时的旋转改变手臂的位置是过时的。G3也有直臂。这些设备特别适合在密闭空间中使用,因为它们在医疗工程和自动化部件制造等领域很常见。
新的效率水平
有效载荷:3/6公斤
长度:450 /550/ 650毫米
G6系列的新设计在非常紧凑的尺寸下提供了最大的工作包络。机器人可以执行臂长550毫米的任务,而通常需要600毫米的臂长。G6系列是要求高速度和最大精度的应用的理想解决方案,如机械和电气零件的生产,取放应用,配备小零件,加药和给料。
快速和强大的
有效载荷:5/10公斤
尺寸:650 / 850毫米
超快的速度和更高的载荷?这是爱普生SCARA的G10系列机器人可以完美处理的组合,因为较高的手臂刚性。G10的速度在每一个意义上的词-组装和配置以及处理与多爪。他们利用所有的优势,特别是在应用,如组装重型零件,包装和码垛以及装卸。由于没有管子,设计非常紧凑。
手臂长,强度高
有效载荷:10/20公斤
直径:850 /1000毫米
G20系列的机械手特别适用于高载荷,如重型零件或包装单元(高达20公斤)。由于G20的臂长可达1000毫米,因此工作信封很大。由于U型关节的高惯性矩,重负荷可以快速和可靠地处理,没有任何振动的机器人手臂是许多型号的情况下,类似的手臂长度。
按指示工作
爱普生RC180可以同样用于SCARA机器人和6轴机器人。此外,作为模块化系统设计的选项单元提供了进一步的接口和技术模块。
RC180的底座面积仅比a4片略大,体积小得令人难以置信,但威力却无比强大。本设计主要为从网操作设计了一款性价比极高的小型智能机。它特别灵活,因为紧凑的从控制器可以用于SCARA以及6轴机器人。
用眼神交流的机器人
机器人与图像处理之间的毫秒级通信是爱普生图像处理系统的基本原理。您可以将爱普生智能视觉软件连接到固定或移动相机,或者(在6.0版本中)连接到包含附加功能的帧捕捉卡。
借助爱普生RC+开发界面的联合编程环境,在连接机器人和视觉系统时不浪费时间。通过简单的命令和图形对象的直观界面,使用简单的参数化解决了需要灵活自动化的任务。
用鼠标点击几下创建视觉序列。爱普生视导7.0支持高分辨率相机。
爱普生远景指南7.0的爱普生通用控制器RC700-A确保已证明-和新功能:
爱普生致密视(cv1)——这种紧凑的系统特别适合那些不经常使用计算机进行图像处理的客户。
爱普生紧凑视觉(cv2)——如短周期和极高的相机分辨率(超过1.3 MP)的要求。
爱普生PC视觉(pv1) -该解决方案适用于需要非常短的周期和极高的相机分辨率(超过1.3 MP)的客户。