自动化21日xx

与TRANSERVO系列YAMAHA提供紧凑和经济的线性轴类型。它没有复杂的控制器，而是配备了一个简单的驱动单元。

TRANSERVO采用步进电机与磁解析器。通过这种方式，步进电机(廉价，无振动停止)和伺服电机(精确，高速，高负载)的优点被结合到一个轴上，这使得TRANSERVO在许多不同的应用中都很有趣。操作简单，设计紧凑，因此自动化可以变得更加高效!

在FLIP-X系列中，您可以根据应用程序的需求在6种类型和30种型号之间进行选择。它们可用于装配、检验、搬运或部件转移。所有型号都配有高精度伺服电机和带有4排圆形槽的强线性导轨。

由于滚珠丝杠刚性结构，维护成本低，使用寿命长。基于有效载荷的使用寿命可在YAMAHA网站上计算。

规范

• 可能行程:50mm - 3050mm
• Max。有效载荷:1-160千克
• Max。重复定位精度:±5 mµ(0,005 mm)
• 双载体:可在标准规格

由于YAMAHA的内部直线电机技术，PHASER机器人在长距离运输中提供了卓越的性能。

与滚珠丝杠系统不同，即使在长距离行驶时，也不会降低最大速度，从而显著提高循环时间。

通过使用雅马哈专利磁秤和其他内部设计组件，成本因素和性能以理想的方式结合在一起。因此，即使在标准应用中使用，相位机器人也具有成本优势。

类型:

• 长行程，高性能，采用金属芯平板电机
• 磁杆电机:重量轻，结构紧凑，最大限度地减少磨损

规格:

最大行程:4050毫米
最大速度:2500米/秒
重复定位精度:±5µm
最大载重:160公斤

MF型最大载重160公斤

MF机器人采用扁平型磁铁。它能高速、高精度地转移重物。

标准双载体设置

与使用两个单轴机器人相比，成本和空间都有所降低。此外，轴对准是不需要的，相同的工具可以由两个载体使用。这缩短了设置时间。防撞控制在RCX控制器中作为标准实现。

噪音低，使用寿命长

与滚珠丝杠式机器人相比，滑动和旋转部件更少，因此操作非常安静。由于线圈和磁铁无接触，整个系统是耐磨的，需要非常低的维护。

雅马哈XY系列代表最高的精度和灵活性，适用于广泛的应用。

笛卡尔系统非常适合于服务于较大的区域和重载荷，以及小型解决方案。特别是当空间仅在高空可用或需要高精度时，它们可以成为关节机器人的价格竞争力替代品。

XY系列有几种不同的型号，可以相互组合，单独适应。

可供选择的型号如下:

• 臂式
• 龙门式
• 动臂类型
• XZ类型
• 极式
• 双同步驱动

雅马哈ya系列提供了广泛的机械手一般处理，组装和放置应用。

六轴机器人

6轴机器人的范围从1公斤有效载荷的超轻型YA-RJ到6公斤有效载荷的YAR6F，长度为1422毫米。

主要特点:

• 超轻、超紧凑
• 灵活的安装
• 长时间接触
• 高速控制循环

7轴机器人

由于像人的手臂一样高度运动，7轴机器人开辟了新的可能性。它可以到达物体后面，在狭窄的空间使用。

有效载荷从5公斤到20公斤不等。

主要特点:

• 移动肘轴
• 极低定位
• 把手伸到物体后面
• 灵活的山
• 机器人内部的电缆和空气管
• 高性能仿真
• 把手臂放在狭窄的空间
• 下大小

高速、高精度传输
驱动:直线电机与平磁芯
模块长度:640 mm / 480 mm / 400 mm
Max。可能笔画:无限
Max。速度:3000毫米/秒。
Max。加速度:2 g
Max。负载质量:15kg
重复定位精度:±0.015 mm，带RFID校正±0.010 mm

一个不断扩大的下一代运输系统
灵活设置滑块的加速/减速，向前/向后移动，定位和其他动作。
可能的生产线结构的种类已经大大扩展，以取代传统的带式和辊式模型。

模块化结构，可以轻松更改布局
通过增加、移除或重新排列模块，可以自由调整传输线的长度。多余的模块可以存储起来进行维护工作。

创建一个新的传输环境
传统输送机无法实现的无损失运输可以通过LCM100实现。
减少损失，提高盈利能力。

噪音低，使用寿命长

与滚珠丝杠式机器人相比，直线电机发动机的滑动和旋转部件更少，这使得操作异常安静。由于线圈和磁铁无接触，整个系统是耐磨的，需要非常低的维护。

LCM100的主要优点:

• 高速运动
• 往返旅行是可能的
• 直接定位
• 平稳减速并停止
• 在滑块上工作是可能的
• 可移动滑块

雅马哈Scara机器人最显著的特点是完全无腰带结构。
由于机头旋转轴与减速齿轮直接相连，从而实现了压倒性的高刚性、高速、高精度。

该机器人用于各种各样的工艺和应用，如电气和电子部件的生产设备，以及需要精确组装的小型精密机器部件，以及大型汽车部件的组装、搬运和转移。