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  • 您的高精度合作伙伴
    定位和计量学。

    SmarAct为微米和纳米范围内的处理和定位开发高性能解决方案。广泛的产品组合-从单一定位器到复杂的并联运动学,小型化机器人和易于使用的控制系统-由基于强大激光干涉仪的精密测量设备完成。

产品组合
  • 定位系统

  • 当涉及到样品、工具或设备的精确定位时,学术界和工业界的大多数应用都需要一个以上的自由度。

      • SmarAct模块化系统

      • 在学术研究和工业制造中,变化是不断的。设备需要适应新的需求,并保持投资的可管理性。

        SmarAct的模块化系统是一个产品概念,允许客户适应,修改和重新配置甚至是复杂的多轴定位系统,基于严格的模块化和线性,旋转和角度测量阶段之间的互兼容性。它允许CLS, SLC, CGO, DLS, MLS和SR产品系列的兼容执行器组合,形成复杂和可重构的定位设置。标准化的角支架、适配器和附件提供了将SmarAct的单轴工作台组合成可转换仪器所需的灵活性,同时保证了由此创建的定位解决方案的最高精度和质量。由于高度模块化和大量的组件和配件,SmarAct模块化系统提供了几乎无限的可能性来构建您自己的设置。下面介绍的定位系统作为示例,以展示SmarAct模块化系统的可能性和现场可重构性。

      • 预设定位系统

      • 在SmarAct的模块化系统范围内,完全预建和预配置的定位系统是可用的。这些预先定义的定位系统是受客户启发的,代表了我们客户最常要求的系统和平台。该系统是非常通用的,可用于广泛的定位任务。下面将显示包括面包板适配器在内的系统。如果首选直接安装方法,所有系统也可以不带面包板适配器。在这些预定义系统的基础上,结合定制的连接元件和定制的级,可以实现非常复杂的串行定位系统。下面几页将介绍其中一些。如果您的应用程序需要以下未显示的特殊配置,请不要犹豫与我们的应用程序专家联系,讨论您的应用程序需求。

      • SMARPOD -类似六足的定位系统

      • SMARPOD提供与经典六足系统相同的自由度,同时保证高分辨率和可重复性。与六自由度系列运动系统相比,SMARPODs具有更高的刚度和刚性。用户友好的软件包可以轻松集成到您自己的控制环境,确保非常短的安装时间。SMARPODs,像所有其他SmarAct产品一样,是高度可定制的,可以集成到完全定制的设置中。无论您的应用程序是否只需要修改底座或顶板或完全不同的配置,请毫不犹豫地与我们联系,讨论您的需求和最适合的解决方案。让我们帮助你把你的想法变成现实。

      • TRIPOD -类似六足的定位系统

      • TRIPOD产品系列由紧凑和模块化的多维定位系统组成,在混合设计中结合了串行和并行运动学。传统的六足机器人绕z轴旋转受限,相比之下,SmarAct的TRIPODs在整个工作范围内都能实现连续旋转和高刚度。

      • SMARGON -微型机器人

      • 在选择用于科学和工业的定位设备时,最高精度、坚固性和可靠性是最优先考虑的属性。SmarAct设计了一种具有六自由度的机器人定位系统,用于实验或微装配设置中的各种定位任务。其紧凑的设计减少了纤细轮廓的结果,即使在狭窄的空间也允许大的旋转角度。通过智能自动校准程序,它实现了所有旋转轴在个位数微米范围内的混乱球。

        SMARGON是一个六自由度的定位系统,基于安装在重型旋转平台上的串行和并行运动学组合,定义了设备的?轴。这个旋转平台可以是直接驱动的,也可以是压电驱动的。复杂的混合运动学方法允许末端执行器(也可以是一个组件或另一个重达50克的有效载荷)定位在X、Y和Z方向上,并沿?、?和?方向旋转。

        SMARGON控制系统计算部分平行运动变换,允许直接定位末端执行器,这使得教学的任务很简单。与MCS2模块化控制系统的兼容性保证了可以轻松集成到现有的控制环境中,并以直观的方式指挥定位系统。

      • 光学显微镜

      • 在生命科学中,精确的样品处理和操作是显微镜工作站日常操作中最重要的部分;因此,所使用的设备必须极其精确和可靠。

        显微镜台和操作器

        为了满足这些要求,SmarAct开发了显微镜平台,不仅允许样品在二维中定位,而且还可以安装用于原位样品操作的微操作系统。显微镜工作台本身是基于紧凑的线性工作台,允许长行程,纳米精度和最高的闭环重复性。

        除了标准的通用对象载玻片支架,统一的井板支架和培养皿支架是可用的。在高通量实验中,为了方便快捷地交换载玻片和盖玻片,磁性支架也可用。微操作系统是非常通用的设备,当涉及到处理移液管,微刀,微钳,微注射器或其他机械或电子探针。我们的产品组合包括几种不同的三自由度和四自由度的操纵器,用于最常见的任务。

        更大的平台不仅支持一个,而是两个或更多的微操纵器,为标本操作提供了更多的自由度。所有的机械手都可以完全独立移动,当然也可以配备不同的工具和轴配置。

      • Opto-Mechanics

      • 由于其小型化和整体紧凑性以及模块化,SmarAct定位系统是光学领域光学设置和实验的最佳解决方案。除了多轴定位系统,我们还开发了大量专用的光学机械组件,如电动倾斜镜座、虹膜膜片、滤光轮、矩形孔径和光束百叶窗。结合定位传感器,它们可以实现闭环位置控制,非常适合自动化或远程控制的实验设置。

        为了解决真空光学装置的高需求,几乎所有组件都可作为高真空变体。对于必须省略反射的设置,可以使用黑色阳极氧化版本的组件。本目录部分中所介绍的所有光机械组件和设备都可以高度定制。我们的应用科学家渴望讨论定制的解决方案,以完全满足您的需求。

      • 控制系统和软件

      • 每个成功的定位解决方案至少依赖于两个支柱。第一个是由解决方案的机械部分定义的,第二个是由控制它的电子和软件定义的。我们复杂且易于使用的控制系统以及直观的软件解决方案和软件开发工具包(sdk)是将我们的定位技术快速轻松地集成到您的应用程序中的基础。SmarAct的控制系统组合由各种各样的组件组成,针对不同的应用和集成场景进行了优化。从单通道手持控制器到多达18通道的机架式模块,我们能够为您配备正确的工具。

    • 定位阶段

    • 所有应用领域的小型化增加了对紧凑和高分辨率定位解决方案的需求和要求。

        • 压电粘滑阶段:线性阶段

        • SmarAct的产品组合包括几种线性定位台。每条生产线都是根据客户的要求开发的。不同产品线组件之间的完全兼容性允许选择具有特定关键功能的级,将它们组合成复杂的多轴系统。

            • SLC系列

            • SLC系列的线性工作台是基于带有交叉滚子轴承的线性滑道。SmarAct的SLC工作台具有紧凑、高刚性和直线性的特点。它们非常适合定位系统,其中稳定性和高精度是最优先考虑的。可选地,该级可在高真空和超高真空中使用,或可在不同的材料组合中制造。SLC线性级有两种不同的系列,主要在宽度和高度上有所不同。

            • CLS-Series

            • CLS系列线性工作台是高可用性应用中多轴安装的最佳选择,因为它们配备了可交换的驱动单元,以确保快速简便的现场维修。

              它们与SmarAct模块化系统的严格兼容性使它们能够轻松集成到多轴系统中:它们的安装孔模式与旋转工作台和测角仪的安装完美匹配。

            • SL系列

            • SL系列的线性舞台是超紧凑的,专门为空间限制或极度小型化的要求而设计。在保持微型尺寸的同时,这些舞台提供了相对较长的行程范围,并可以组合起来构建复杂的多轴系统。SL系列的舞台宽度为11毫米,高度为5.2毫米
            • 慢性淋巴细胞白血病系列

            • CLL系列的线性级是基于循环球滑块的。他们提供标准行程范围99,179,259和379毫米。由于特殊长度当然可以根据要求提供,这些长途旅行平台是在有限空间内长距离精确定位的最佳解决方案。CLL舞台配备了SmarActs可交换驱动单元,确保轻松访问舞台的核心组件,压电驱动器。这使得维修工作变得非常简单。CLL级可由我们的任何粘滑驱动器控制系统操作。

              也可以在同一轨道上放置多个幻灯片,并独立移动它们。这允许全电动光学工作台设置。

          • 压电粘滑阶段:旋转阶段

          • 基于SmarAct压电驱动技术,可提供旋转工作台和平台。它们可以很容易地相互组合或与我们的线性定位平台组合,形成更复杂的设置,如框架、可旋转的欧拉支架、多轴或多旋转定位系统。SmarAct旋转工作台允许连续和机械无限旋转。当涉及到集成位置传感器和真空兼容性时,它们因阻塞力、速度和外部尺寸以及可用选项而有所不同。

              • SR-1908 -旋转阶段

              • SR-1908是我们最小的标准旋转级。非常坚固的不锈钢轴承加上7毫米的孔径,可以实现广泛的应用。

                SR-1908是我们最紧凑和最具成本效益的旋转工作台。由于其较小的外部尺寸,舞台是空间限制的完美解决方案。

              • SR-2013 -轮转阶段

              • SR-2013是我们最轻的闭环旋转级。一体化陶瓷精密轴承是超高精度和极低径向跳动的原因。

                它也有不同的选择,如超高真空兼容性或完全无磁性版本。

              • SR-2812 -旋转级

              • SR-2812是一个小型闭环旋转工作台,孔径开口为9毫米。

                定制的,无反冲陶瓷轴承导致非常高的精度和极低的径向跳动。该阶段可提供不同的选择,如超高真空兼容性或完全无磁性版本。

              • SR-3211 -旋转级

              • SR-3211旋转工作台易于安装到CLS-32或SLS-32系列的线性压电工作台上。

                它也有不同的选择,如超高真空兼容性或完全无磁性版本。

              • SR-4011-旋转级

              • 由于高负荷不锈钢轴承,SR-4011非常坚固。与占地面积相比,高度相对较低,使此阶段成为集成到平面定位系统的绝佳选择。

                SR-4011旋转台具有方形底座,并具有直径9毫米的自由孔径开口。它也有高真空兼容版本。

              • SR-4513 -旋转级

              • 由于高负荷不锈钢轴承,SR-4513非常坚固。与占地面积相比,高度相对较低,使此阶段成为集成到平面定位系统的绝佳选择。

                SR-4513旋转台具有方形底座,并具有直径8毫米的自由孔径开口。

              • SR-5014 -旋转级

              • 微传感器的集成使得旋转台SR-5014在我们的产品线中最具成本效益的闭环旋转定位器。

                SR-5014旋转工作台在设计时考虑了与SmarAct的CLS和SLS系列的兼容性,使其易于安装到该系列的线性工作台和SGO系列的测角工作台。

              • SR-5714 -旋转级

              • 设计孔径为25毫米,非常坚固的旋转工作台SR-5714可用于广泛的应用。
              • SR-5714C -旋转级

              • 这种坚固的旋转工作台也可用于恶劣环境,甚至是超高真空环境。

                SR-5714C配备了陶瓷轴承,同时显示出与SR-5714相同的25毫米孔径开口。它具有超高真空兼容和无磁性版本,如果坚固性和在恶劣环境中的适用性是最优先考虑的,则是正确的解决方案。

              • SR-7012 -旋转级

              • 其大平台和孔径开放的SR-7012旋转舞台是最通用的旋转舞台之一

                其方形底座,旋转平台直径60毫米,自由孔径30毫米,旋转舞台SR-7012是非常通用的。由于它只有12毫米的低高度和它的整体坚固性,它可以用来携带更大更重的定位装置。

              • SR-9219 -旋转级

              • SR-9219旋转工作台在设计时考虑了与其他SmarAct产品系列的兼容性,使其能够轻松安装到CLS-92、SLS-92和MLS-92系列的线性工作台上
              • SR-9219C -旋转级

              • SR-9219C工作台配备了陶瓷轴承,提供完全超高真空兼容性

                除了真空兼容性,非磁性材料也可以制成。其外部尺寸和安装孔模式允许该旋转工作台直接安装在CLS-92, SLS-92和MLS-92系列线性工作台上。

              • SR-12012 -旋转阶段

              • SR-12012旋转台提供大光圈,主要用于光圈和最高精度绝对必不可少的应用。

                SR-12012旋转工作台的占地面积为120 x 120 mm,孔径开口为82 mm,同时保持高度仅为12 mm的低轮廓。

            • 压电粘滑阶段:高负荷阶段

            • CHS和SHL系列的线性级是专门为处理重载荷而设计的。机械设计基于驱动楔,保证了工作台运动的最高分辨率。单独的导轨确保沿负载方向的直线运动,并允许集成位置传感器进行直接位置反馈和闭环操作。具有一个自由度的平台,用于纯粹的垂直提升运动,可以配备一个额外的恒力弹簧(CFS),以将有效载荷增加到更高的值。CHS舞台配备了SmarAct的可交换驱动单元,便于维护。CHS和SHL级还可以组合在一起,在所有三个维度上形成高阻塞力的多轴系统。

                • ch -3232- 1d -5 -高负荷级

                • 一个非常紧凑的高负载平台,配备了一个可交换的驱动单元,提供5毫米的垂直行程范围,并能够处理高达5牛的有效载荷。

                  CHS-3232-1D-5是SmarAct最紧凑的高负载级。由于它的安装孔模式,它可以直接安装到CLS32系列的线性工作台和SR-3211旋转工作台。在服务的情况下,完整的可交换驱动单元可以从舞台上移除,而设备仍在定位设置中。可交换驱动单元很容易从舞台的一侧进入。沿着负载方向的直线运动由一个单独的导轨保证。位置传感器的集成提供了直接反馈和闭环操作。基于驱动楔的机械设计保证了最高的运动分辨率。CHS-3232-1D-5适用于科学和工业中的高可用性应用。该级可以配备一个额外的恒力弹簧,以处理5牛的有效载荷。

                • ch -5237- 1d10n -10 -高负载级

                • 高负载级配备了可交换驱动单元,提供10毫米的垂直行程和处理高达10牛的有效载荷

                  这种高负载级适用于科学和工业中的高可用性应用。它配备了SmarAct的可交换驱动单元,当需要维修时,可以将整个压电驱动器从舞台上拆卸下来。由于驱动单元可从工作台一侧进入,因此在维修期间不需要从定位设置中拆卸该设备。机械设计基于驱动楔,保证了工作台运动的最高分辨率。单独的导轨确保沿负载方向的直线运动,并允许集成位置传感器进行直接位置反馈和闭环操作。安装孔模式支持轻松拧到cls52系列和SR-5014的线性级。可选地,可以添加不同的恒力弹簧,以处理高达10 N的有效载荷。

                • SHL-1D20N-10高负载级

                • 具有大型安装平台的高负荷垂直工作台,行程范围为10毫米。

                  SHL系列的线性工作台是专门设计用于处理重载。机械设计基于驱动楔,保证了工作台运动的最高分辨率。单独的导轨确保沿负载方向的直线运动,并集成了用于直接位置反馈和闭环操作的位置传感器。用于纯粹垂直运动以提升部件或设备的级可以配备一个额外的恒力弹簧,以抵消负载到更高的值。因此,纳米编码的平台可以在几毫米的范围内提升10公斤,以及基于SHL系列线性平台的多轴系统,在所有三个维度上提供高阻塞力。

                  在提供高有效载荷的同时,SmarAct SHL级仍然非常紧凑,也适用于有空间限制的安装。

                • SHL-1D80N-1高负载级

                • 高负载垂直级,能够在1毫米的行程范围内提升80牛,精度为纳米级。

                  SHL系列的线性工作台专门设计用于处理重载。机械设计基于驱动楔,保证了工作台运动的最高分辨率。单独的导轨确保沿负载方向的直线运动,并允许集成位置传感器进行直接位置反馈和闭环操作。用于纯粹垂直运动以提升部件或设备的级可以配备一个额外的恒力弹簧,以抵消负载到更高的值。因此,纳米编码的工作台可以在几毫米的范围内提升10公斤,以及基于SHL系列线性工作台的多轴系统,在所有三个维度上都提供高阻塞力。

                  在提供高有效载荷的同时,SmarAct SHL级仍然非常紧凑,也适用于有空间限制的安装

                • SHL-3D5N-5 -高负荷级

                • 3DoF定位系统,无论安装方向如何,均可在5mm范围内提升高达5n的高有效载荷

                  SHL系列的线性工作台是专门设计用于处理重载。机械设计基于驱动楔,保证了工作台运动的最高分辨率。单独的导轨确保沿负载方向的直线运动,并允许集成位置传感器进行直接位置反馈和闭环操作。用于纯粹垂直运动以提升部件或设备的级可以配备一个额外的恒力弹簧,以抵消负载到更高的值。因此,纳米编码的工作台可以在几毫米的范围内提升10公斤,以及基于SHL系列线性工作台的多轴系统,在所有三个维度上都提供高阻塞力。

              • 压电粘滑台:具有可交换驱动单元的台

              • SmarAct的可交换驱动单元(edu)是专门为工业和科学领域的高可用性应用而设计的。粘滑压电驱动器被安置在一个坚固的驱动单元,你可以很容易地更换自己。为了做到这一点,既不需要将有效载荷从阶段中移除,也不需要将阶段本身从定位系统的设置中移除。

                使用SmarAct的edu,可以计划压电驱动器的维修间隔,并将压电电机更换的停机时间减少到几分钟。独特的专利驱动单元可用于CLS系列的线性阶段,CGO测角仪阶段和CHS高负载阶段。完整的定位系统,从串行多轴系统到高度复杂的并联运动学,如六足型的SMARPOD,也可以配备SmarAct的edu。

                  • CLS-3232 -线性舞台EDU

                  • 最小的CLS-32线性级的占地面积仅为32 x 32 mm,行程范围为21 mm。它能够处理高达30牛的有效载荷。

                    CLS系列的线性工作台一直为科学和工业领域的高可用性应用而设计。他们配备了SmarActs可交换驱动单元,确保轻松访问舞台的核心组件,压电驱动器。这使得维修工作变得非常简单。该驱动单元可以交换,而无需从周围的定位设置中移除完整的设备。此外,它们的安装孔模式与安装旋转工作台和测角仪完美匹配。

                  • CLS-3252 -线性舞台EDU

                  • CLS-32系列的中型级提供31毫米的行程范围,同时保持仅32 x 52毫米的占地面积。它能够处理高达30牛的有效载荷。

                    CLS系列的线性工作台一直为科学和工业领域的高可用性应用而设计。他们配备了SmarActs可交换驱动单元,确保轻松访问舞台的核心组件,压电驱动器。这使得维修工作变得非常简单。该驱动单元可以交换,而无需从周围的定位设置中移除完整的设备。此外,它们的安装孔模式与安装旋转工作台和测角仪完美匹配。

                  • CLS-3282 -线性舞台EDU

                  • CLS-32系列的最长级提供51毫米的行程范围,同时保持仅32 x 82毫米的占地面积。它能够处理高达30牛的有效载荷。

                    CLS系列的线性工作台一直为科学和工业领域的高可用性应用而设计。他们配备了SmarActs可交换驱动单元,确保轻松访问舞台的核心组件,压电驱动器。这使得维修工作变得非常简单。该驱动单元可以交换,而无需从周围的定位设置中移除完整的设备。此外,它们的安装孔模式与安装旋转工作台和测角仪完美匹配。

                  • 线性舞台与EDU

                  • 最小的CLS-52线性级的占地面积为52 × 52毫米,行程范围为31毫米,孔径为9毫米。此外,它能够处理高达20 N的有效载荷。

                    CLS系列的线性工作台一直为科学和工业领域的高可用性应用而设计。他们配备了SmarActs可交换驱动单元,确保轻松访问舞台的核心组件,压电驱动器。这使得维修工作变得非常简单。该驱动单元可以交换,而无需从周围的定位设置中移除完整的设备。此外,它们的安装孔模式与安装旋转工作台和测角仪完美匹配。

                  • CLS-5282 -线性舞台EDU

                  • 较大的CLS-52线性级的占地面积为52 × 82毫米,行程范围为51毫米,孔径为9毫米。此外,它能够处理高达20 N的有效载荷。

                    CLS系列的线性工作台一直为科学和工业领域的高可用性应用而设计。他们配备了SmarActs可交换驱动单元,确保轻松访问舞台的核心组件,压电驱动器。这使得维修工作变得非常简单。该驱动单元可以交换,而无需从周围的定位设置中移除完整的设备。此外,它们的安装孔模式与安装旋转工作台和测角仪完美匹配。

                  • CLS-92152 -线性舞台EDU

                  • 较大的CLS-92线性工作台占地面积为92 × 152毫米,行程范围为103毫米。此外,它能够处理高达20 N的有效载荷。

                    CLS系列的线性工作台是专门为科学和工业中的高可用性应用而设计的。它们配备了SmarActs可交换驱动单元,确保可以轻松访问舞台的核心部件,压电驱动器,使维修工作变得简单。驱动单元可以交换,而不需要从周围的定位设置中移除完整的设备。当模块化和易于配置是顶级需求时,它们是完美的选择。

                  • CLS-9292 -线性舞台EDU

                  • 较小的CLS-92线性级的占地面积为92 × 92毫米,行程范围为63毫米。此外,它能够处理高达20 N的有效载荷。

                    CLS系列的线性工作台一直为科学和工业领域的高可用性应用而设计。他们配备了SmarActs可交换驱动单元,确保轻松访问舞台的核心组件,压电驱动器。这使得维修工作变得非常简单。该驱动单元可以交换,而无需从周围的定位设置中移除完整的设备。此外,它们的安装孔模式与安装旋转工作台和测角仪完美匹配。

                  • SMARPOD CLS-32与可交换驱动器单元

                  • SMARPOD CLS-32配备了可交换驱动单元,完全适用于所有高可用性应用

                    SMARPOD CLS-32是一种中型六足定位系统。该设备配备了SmarAct的可交换驱动单元(edu),保证了压电驱动器的简单快速交换,而无需完全拆卸定位装置,也不会丢失校准和位置数据。

                    与其他SmarAct SMARPOD一样,SMARPOD CLS-32也有高真空和超高真空版本,或由完全非磁性材料制成。

                • 压电粘滑阶段:测角仪阶段

                • 所有基于压电的测角仪阶段都基于SmarAct的压电驱动技术,并配备了SmarAct的可交换驱动单元。测角仪阶段可与不同的半径。除了它们的紧凑性,这些阶段是非常严格的,因此非常适合于微或纳米定位任务。

                  由于使用高精度交叉滚子轴承,其角精度非常高。测角仪工作台在±5°的整个工作范围内提供最高的运动分辨率。

                    • SGO-60.5 -测角仪级

                    • CGO-60.5测角台可以很容易地堆叠在CGO-77.5测角台的顶部,形成一个欧拉支架,其共同旋转中心高于工作平台60.5 mm。

                      所有压电测角仪工作台均基于SmarAct压电驱动技术。测角仪阶段可与不同的半径。除了它们的紧凑性,这些阶段是非常严格的,因此非常适合于微或纳米定位任务。由于使用高精度交叉滚子轴承,其角精度非常高。测角仪阶段提供最高的运动分辨率,并可直接堆叠。通过结合两个具有适当半径的阶段,有可能建立一个具有共同旋转中心的紧凑欧拉测角仪。他们的机械接口完全适合CLS-52系列舞台。因此,可以通过直接组合线性、旋转和测角阶段来创建多轴系统。SmarAct的测角仪工作台可由我们的任何控制单元操作,也可与集成定位传感器。此外,CGO系列测角仪工作台可用于不同的环境条件,如高真空和超高真空环境。

                      由于CGO-60.5配备了一个可交换的驱动单元,因此可以方便地访问舞台的核心部件进行维修。

                    • SGO-77.5 -测角仪阶段

                    • 精密紧凑的测角台CGO-77.5可以直接安装在CLS-52线性台的顶部,也可以与CGO-60.5台结合使用时作为欧拉摇篮的底座。

                      所有压电测角仪的工作台都是基于SmarAct的压电驱动技术。测角仪阶段可与不同的半径。除了它们的紧凑性,这些阶段是非常严格的,因此非常适合于微或纳米定位任务。由于使用高精度交叉滚子轴承,其角精度非常高。测角仪阶段提供最高的运动分辨率,并可直接堆叠。通过结合两个具有适当半径的阶段,可以建立一个具有共同旋转中心的紧凑欧拉测角仪。他们的机械接口完全适合CLS-52系列阶段。因此,可以通过直接组合线性、旋转和测角阶段来创建多轴系统。SmarAct测角仪工作台可由我们的任何控制单元操作,也可与集成定位传感器。此外,CGO系列测角仪工作台可用于不同的环境条件,如高真空和超高真空环境。

                      由于CGO-77.5配备了一个可交换的驱动单元,因此可以方便地访问舞台的核心部件进行维修。

                  • 压电粘滑阶段:微型夹持器

                  • 自动化装配线上零件和工具的精确搬运和生命科学中样品的处理和操作是最关键的定位任务。我们用多功能夹具解决方案补充了我们的产品组合,以满足不断增长的精确控制镊子,钳子和夹持器的需求。模块化是SmarAct产品的关键特性之一。SmarActs的微型夹持器由线性压电阶段和夹持钳组成,如果需要,可以轻松地交换和定制。几种不同的和专门设计的夹持钳爪可用。

                    当配备位置传感器时,夹持器允许对夹持过程和颌骨开口进行全闭环控制。此外,力传感器集成到我们的并行微夹持器SGP-17F中,不仅可以控制颚口开口,还可以在处理脆弱或高度脆弱的物体时控制夹持力。如果您的特定应用需要专门的设计,请联系我们的应用专家,讨论可能的解决方案或完全定制的设计。

                      • SG-06 -微型夹持器

                      • SG-06微型夹具是空间有限的安装和应用的理想选择,小型化是首要任务。

                        SmatAct的SG-06微型夹具是空间有限的设置和应用的理想选择,小型化是首要任务。该产品系列的夹持钳爪可以交换或永久连接到定位台。此外,它们可以适应各自的需求。可选的集成click-inplace系统支持轻松交换夹持钳爪,并遵循SmarAct严格的模块化和适应性产品理念。由于SmarAct的SG-06微型夹具可在真空兼容版本,它是在真空样品处理和传输任务的理想选择。结合SL-06和SLC-17产品系列的线性工作台,它也可以被认为是最紧凑的取放机器人之一。

                      • SG-1730 -微型夹持器

                      • 基于SmarAct最紧凑的线性平台之一,该夹具系统成为一个非常紧凑和通用的工具,用于光学和电子的取放应用。

                        SmarAct的SG-1730微夹持器采用SLC- 1730作为其核心组件。基于SmarAct最紧凑的线性阶段之一,这个夹具系统成为一个非常紧凑和通用的工具,用于光学和电子的取放应用。它可以配备不同的位置传感器,可以控制和监控夹持过程。此外,可用的真空兼容变体将应用范围扩展到压力范围至超高真空。各种各样的专用颚几何是可用的。由于钳口可以很容易地交换,SG-1730夹持系统可以现场重新配置,以适应不同的夹持任务。抓手爪的快速交换系统(可与SG- 06系列的点击到位系统相媲美)已开发并可根据要求提供。定制颚几何来解决特定的应用是可能的。欢迎与我们的应用科学家讨论您的要求,以创建您自己的爪爪设计。

                      • SGP-17F -微型夹持器

                      • SmarAct的SGP-17F微夹持器是光电子领域应用的完美解决方案,例如光学元件和子元件的主动对齐或以恒定力平行夹持精致物体。由于集成了力传感器,它可以作为一个灵敏的力检测系统,可用于各种应用,如紫外线固化过程的监测。微夹持器每个爪都装有一个双轴测力元件,可以分别测量夹持力和正交接触力。夹持力方向恒定,在整个夹持范围内,下颌运动完全平行。钳口本身可以很容易地交换,适应或完全定制,以满足特定应用的要求。

                    • 环境特定阶段和系统:低温压电阶段和系统

                    • 在工业和医学研究以及基础研究中的许多应用都需要低温。此外,在许多情况下,不仅需要冷却样品,而且还需要在低温恒温器内精确地进行机械操作。SmarAct开发了具有低热剖面和超高真空兼容性的粘滑压电驱动器,允许在低至mK的温度下进行样品操作。电阻布线(基于磷青铜)可选,以减少定位级上的热负荷。此外,它们可以在高达330 K的温度下使用,并可在高达+150°C的温度下烘烤。对于在低温的高磁场中使用,有非磁性版本。对于低温条件下的高精度定位,例如量子计算,SmarAct开发了具有无与伦比的闭环定位性能的低温定位平台。

                      SmarAct的低温执行器可以很容易地组装成完整的定位系统,包括热化管理和定制您的特定应用。

                        • 闭环低温级

                        • 在低温应用领域,高精度和热稳定性是成功操作的关键,SmarAct开发的低温定位平台具有无与伦比的闭环定位性能,分辨率低于0.5 nm,在1 mm行程范围内的单向重复性为5 nm。这使得SmarAct的闭环低温级非常适合于包括二维材料科学在内的基础研究领域或低温应用,如低温量子技术。高性能舞台是专门为满足量子计算等改变世界的技术所带来的最苛刻的要求而设计的。SmarAct闭环低温定位平台的材料选择符合所需的热性能,并在冷却和加热循环期间防止机械应力。这确保了在低温和超高真空条件下的长寿命。完全非磁性版本可用于高磁场。

                          对于闭环低温执行器,SmarAct将其粘滑压电驱动平台与高性能PICOSCALE传感器头结合在一起,该传感器头基于全光学迈克尔逊干涉设计。SmarAct的闭环低温工作台宽28毫米,高14毫米。它们的长度从30毫米到75毫米,行程范围从16毫米到49毫米。为了满足客户的个性化要求,完全定制的设置也是可能的。

                        • 低温线性级

                        • 低温线性级是SLC级的专门版本,完全保留了室温级的紧凑设计。因此,它们非常适合于有限的空间,通常在低温恒温器的隔热罩中找到。材料的选择要符合所需的热性能,并在冷却和加热循环期间防止机械应力。这确保了在低温和超高真空条件下的长寿命。

                          低温选项可用于SLC产品系列的许多线性级。请注意,以下更改适用于产品规格表中给出的规格。

                          • 由于使用钛作为基材,低温SLC级比标准的铝制SLC级重60%。
                          • 与非低温SLC级的3.5 N和1.5 N相比,低温SLC级的阻塞力值较低,为2 N,升力值也较低,为1 N。
                          • 由于应用优化的压电驱动器,低温SLC-1720的行程范围为6毫米。
                        • 低温旋转阶段

                        • 在工业和医学研究以及基础研究中的许多应用都需要远低于10开尔文的低温。此外,在许多情况下,不仅需要冷却样品,而且还需要在低温恒温器内精确地进行机械操作。

                          SmarAct开发了具有低热剖面和超高真空兼容性的粘滑线性和旋转级,允许在低至毫开尔文的温度下操作样品。

                          电阻布线(基于磷青铜)可选,以减少定位级上的热负荷。它们也可以在高达330 K的温度下使用,就像我们的标准特高压阶段一样。此外,它们可在高达+150°C的温度下烘烤。对于在低温的高磁场中使用,有非磁性版本。

                          低温阶段可以很容易地组装成完整的定位系统,包括热化管理和定制您的特定应用

                        • 低温定位系统

                        • 在科学和工业上的许多应用都需要两个以上的自由度来定位样品或组件。即使在非常低的温度和密闭空间中,有效载荷也必须以最高的精度移动。SmarActs的低温定位系统是模块化的,精确的,可定制的,热管理,使样品在定位或扫描任务期间尽可能保持低温。

                          任何XYZ定位系统的中心组件都是一个线性级。本例中为SLC-1720-CR。三个阶段可以很容易地与支架和适配器板结合,形成紧凑的多轴设置,通常连接到客户设置中的低温恒温器的冷指。

                          在设计高分辨率定位系统时,需要在低温温度下准确运行,重要的是确保来自级的热负荷尽可能快地传递到低温恒温器,以减少定位系统由于级和安装组件的热膨胀而引起的温度蠕变。

                          最重要的任务是将热量从有效载荷传递到安装底板,以确保在动作点保持恒定和低温。

                      • 环境特定阶段和系统:非磁性压电阶段和系统

                            • 非磁性压电舞台和系统

                            • 对于磁场或其他需要非磁性材料的环境,SmarAct提供完全非磁性定位平台和系统。这些阶段的典型材料是铜铍,钛,陶瓷,铜线与特氟龙®或Kapton®绝缘。

                              SLC-17和SLC-24系列的非磁性工作台包括陶瓷导轨。我们建议您也选择u型底座,以增加舞台的整体刚度。

                              u型底座有通常的安装孔模式,但比标准舞台宽6mm。因此,SLC-17系列u型底座的工作台宽度为23mm, SLC-24系列u型底座的工作台宽度为30mm。只有在紧凑性是最重要的情况下才可取使用u形底座。

                        • 环境专用工作台和系统:超高真空压电工作台

                              • 超高真空压电台

                              • SmarAct的级和系统不仅非常适合在大气条件下的应用,而且在某些情况下也适用于更极端的环境,如高真空(HV, 10-6 mbar)和超高真空(UHV, 1E-11 mbar)。

                                本网站上介绍的大多数级都有专门为在真空条件下运行而准备的版本。特高压版本可在高达150°C的温度下烘烤,并可提供两种不同的电缆类型:

                                • 成本效益的版本使用聚四氟乙烯绝缘电线。
                                • Kapton®绝缘版本是一种无氟溶液。

                                由于SmarAct是一个完整的解决方案提供商,HV和特高压定位系统提供匹配的电气引线。作为标准,SmarAct使用:

                                • 高压作为舱壁LEMO®引线,o形环密封。
                                • 特高压紧密焊接设计用于特高压。
                          • 电磁Direct-Drives

                          • SmarAct的MLS产品系列为工业应用,实验室自动化和紧凑的定位解决方案提供电磁直线电机,其中高速,力和纳米精度运动必须与高占空比和耐久性相匹配。该平台配备了SmarAct的非接触式和无磨损直线电机,开辟了一个应用领域,高度动态过程同时需要高速和纳米精度。电磁驱动的速度可达1米/秒。此外,它们很耐用,几乎不需要维护。它们小巧的尺寸确保了与现有系统的无缝集成。

                              • MLS-3252 -电磁直接驱动

                              • 一个小型电磁直接驱动与25毫米行程范围。

                                MLS-3252是一种小型化电磁直接驱动器,与CLS-32模块化系统兼容。它可以很容易地与CLS-32线性和旋转级结合使用。该级可由可靠的MCS2控制器系列供电。

                              • MLS-5282电磁直接驱动

                              • 电磁直接驱动,38毫米行程范围。

                                MLS-5282是一款中型电磁直接驱动器,与CLS-52模块化系统兼容。它可以很容易地与CLS-52线性,旋转和测角工作台相结合。该级可由可靠的MCS2控制器系列供电。

                              • 电磁直接驱动

                              • 大型高性能电磁直接驱动,行程范围65毫米。

                                MLS-92122是一个大尺寸电磁直接驱动器,与CLS-92模块化系统兼容。它可以很容易地与CLS-92线性,旋转和测角工作台相结合。该级可由可靠的MCS2控制器系列供电。

                            • 混合动力技术

                            • SmarAct的混合驱动器在一个紧凑的设备中结合了粘滑驱动器和压电扫描仪的优点。混合驱动由两个驱动单元组成:粘滑单元,它驱动舞台的中心部分,从而驱动整个盖板;扫描单元,它驱动盖板的外部框架部分相对于中心部分。粘滑驱动和扫描仪都可以使用相同的反馈信号进行闭环定位。

                                • DLS-3232 -混合驱动

                                • 基于SmarAct混合驱动技术的小型化线性工作台,完全兼容CLS-32模块化系统。

                                  DLS-3232完全兼容SmarAct模块化系统,包括CLS-32线性工作台、等效旋转工作台以及所有连接元件和适配器板。虽然DLS阶段包括两个驱动器概念,但它们只使用MCS2控制器的一个通道。通过这种方式,现有定位系统的功能可以通过添加SmarAct的新型混合动力驱动技术来轻松扩展。

                                • DLS-5252 -混合驱动

                                • 混合驱动阶段结合了长行程粘滑阶段和高分辨率压电扫描仪的优点。

                                  像所有SmarAct的混合驱动阶段,DLS-5252结合了长行程粘滑阶段与高分辨率压电扫描仪的优势。DLS-5252与SmarAct模块化系统兼容,这意味着该工作台可以轻松安装到CLS-52工作台、等效旋转工作台以及所有适配器板和连接元件上。该级只需要MCS2的一个通道,尽管它由两个不同的驱动单元组成。

                              • 控制系统和软件

                              • 每个成功的定位解决方案至少依赖于两个支柱。第一个是由解决方案的机械部分定义的,第二个是由控制它的电子和软件定义的。我们复杂且易于使用的控制系统以及直观的软件解决方案和软件开发工具包(sdk)是将我们的定位技术快速轻松地集成到您的应用程序中的基础。SmarAct的控制系统组合由各种各样的组件组成,针对不同的应用和集成场景进行了优化。从单通道手持控制器到多达18通道的机架式模块,我们能够为您配备正确的工具。

                                  • 控制系统

                                  • SmarAct提供多种控制系统。从简单的OEM板级控制器到具有直观用户界面的高度模块化多轴控制器

                                  • 软件

                                  • SmarAct的控制系统与不同的软件工具捆绑在一起,在设置、配置和控制定位系统时为您提供支持。

                                • 计量

                                • SmarAct提供一系列测量解决方案,广泛应用于工业和学术领域。

                                    • 位移测量

                                    • 对于高精度位移测量,SmarAct提供PICOSCALE干涉仪,这是一款功能强大的传感器,具有picmeter分辨率。基于极其紧凑的迈克耳孙干涉仪,可以高效地实现对目标反射率限制低的无创位移测量。

                                      传感器头可用于一般用途或优化的特定任务,如角度或差动测量。此外,我们提供用于真空,低温或其他恶劣环境的传感器头。由于他们的紧凑,他们适合几乎所有的设置。强大的固件模块和多功能附件补充PICOSCALE产品组合,强调其作为实验室设备的用途,用于与其他设备同步,信号生成,实时计算和更多应用。

                                    • 振动测量

                                    • PICOSCALE振动仪是测量尺寸从几微米到几厘米不等的微机械结构振动的交钥匙解决方案。应用包括MEMS,传感器,微型扬声器,以及轴承和执行器的测试。由于该仪器配备了一个集成显微镜,可以测量高达100万像素,它非常适合在高空间和时间分辨率下可视化振动模式。

                                    • 测量服务

                                    • 一些项目的性质不证明投资于专业仪器和知识是合理的。为了满足这种情况,SmarAct提供测量和租赁服务,使您能够将最先进的计量方法添加到您的项目中。

                                      测量服务

                                      • 通过外包特定的测量任务来简化开发过程
                                      • 受益于我们在位移和振动测量方面的长期专业知识
                                      • 更快地批准测量服务,而不是在技术上进行投资

                                      租赁服务

                                      • PICOSCALE干涉仪和振动仪可以按周或按月租用
                                      • SmarAct应用工程师的直接支持
                                      • 受益于最新的设备
                                      • 在投资决策之前评估新测量能力的影响
                                    • 定制和集成服务

                                    • 定制SmarAct的PICOSCALE产品,以满足您的特定需求

                                      • 不同长度的电缆和光纤
                                      • 特殊传感器头选项
                                      • 专用数据采集和评估软件
                                      • 结合SmarAct定位系统

                                      让我们将计量解决方案集成到您的系统中

                                      • 工程服务及顾问
                                      • 特殊传感器头开发和安装选项
                                      • 数据接口和协议的适配
                                      • 真空,低温或辐射兼容性
                                    • 客户审查

                                    • 我们为能为这么多满意的客户服务而感到自豪。看看他们的成就和建议。

                                      客户的意见
                                      布鲁克公司生产能量色散x射线光谱分析仪。在PicoScale干涉仪的帮助下,我们能够快速准确地确定定位精度和运动学同步等属性。我们对他们的支持也非常满意。”
                                      +++ Fabian Schuller,电子开发,Bruker Nano GmbH,柏林

                                      “PICOSCALE干涉仪用于验证我们集成在纳米压痕产品中的阶段。自动化分析非常快速和准确,因此我们可以强烈推荐该产品。”
                                      Felix Beyeler博士,FemtoTools AG,瑞士

                                      “我们正在使用PICOSCALE线聚焦传感器头来跟踪同步加速器光束线中抛光圆柱体的运动。这使我们能够关闭反馈回路,旋转气缸而不偏心,或者-由于传感器头的大公差-具有存根偏移。”
                                      +++国家同步辐射研究中心,台湾新竹

                                      “纳米尺度样本的多模态研究对于扫描电子显微镜(SEM)等研究领域至关重要。在一项新颖的实验中,PICOSCALE干涉仪被用于通过感知原子力显微镜悬臂的动态来收集样品的地形信息。同时,探针可以与扫描电镜分辨率分析,因此,两种显微镜方法融合。SmarAct提供了定制的解决方案,将紧凑的传感器头集成到设置中,并实现了在SEM内部创建微波显微镜,这是世界上第一个。”
                                      +++ O. Haenssler,奥尔登堡大学,德国