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  • 德国纽伦堡理工学院格奥尔格·西蒙·欧姆的机器人世界杯团队是基于电气工程、精密工程、信息技术和机械工程学院之间的合作，这是联合自动化中心的一部分。救援机器人的研究是一项高度复杂的技术，涉及力学、执行机构、传感器技术和数据处理等领域。我们院系的协同能力使我们的跨学科研究团队能够探索广泛的方法，目标是实现机器人的最终移动性和自主性。
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  • “机器人足球世界杯”救援

        • “机器人足球世界杯”救援

        • 自主机器人是一个跨学科的研究领域，专注于我们在日常生活中都需要使用的认知和身体能力。救援机器人被设计用于人力资源干预具有潜在危险或效率低下的紧急情况。人们期望这些系统能够识别和理解环境，以便成功地执行它们的任务。

          机器人世界杯救援比赛模拟了一个灾区，在那里机器人被用来定位受害者。这些系统需要自动在受损建筑物中找到道路，以便为救援队提供灾难现场的信息，并找到被困的幸存者。

          德国纽伦堡理工学院格奥尔格·西蒙·欧姆的机器人世界杯团队是基于电气工程、精密工程、信息技术和机械工程学院之间的合作，这是联合自动化中心的一部分。救援机器人的研究是一项高度复杂的技术，涉及力学、执行机构、传感器技术和数据处理等领域。我们院系的协同能力使我们的跨学科研究团队能够探索广泛的方法，目标是实现机器人的最终移动性和自主性。

        • 2013年WM机器人世界杯

        • 6月24日至30日，机器人世界杯团队AutonOHM参加了在埃因霍温举行的机器人世界杯世界锦标赛(→机器人世界杯)。一种新的平移/倾斜传感器头提高了移动机器人Georg的识别能力。有了自动二维码和危险物质检测，救援队可以专注于其主要任务——在灾难性事件发生后寻找潜在受害者。即使是沙子和砾石地面也不能阻止葛格接近受害者。

          在四次成功完成任务后，格奥格获得了第12名，并展示了他在国际水平上竞争的能力。改进了关于他的运动学概念，以爬楼梯以及机械臂分离Georg为更高的排名。这些任务都是为下次比赛做准备。

        • 2013德国公开赛

        • 4月26日至28日，机器人世界杯团队AutonOHM第二次参加了在马格德堡举行的机器人世界杯救援德国公开赛(GermanOpen)。移动机器人Georg在传感器系统、数据处理和运动学方面进行了改进。作为一个远程操作的多传感器系统，格奥格在他的探索任务中寻找生命迹象。

          葛格负责搜寻遇难者、危险品标志和二维码。必须穿越崎岖的地形:倾斜的坡道、木梁和岩石——今年新出现的:沙地和砾石地面。

          在成功完成四次任务后，葛格进入了决赛，并获得了第二名。纽伦堡理工学院的AutonOHM团队获得了参加机器人世界杯救援世界锦标赛的资格