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  • 提供配置文件
  • V-REP是机器人模拟器中的瑞士军刀:你不会找到一个具有更多功能、特性或更复杂的api的模拟器。

    具有集成开发环境的机器人模拟器V-REP基于分布式控制架构:每个对象/模型都可以通过嵌入的脚本、插件、ROS节点、远程API客户端或自定义解决方案进行单独控制。这使得V-REP非常多才多艺，是多机器人应用的理想选择。控制器可以用C/ c++， Python, Java, Lua, Matlab或Urbi编写。

    V-REP用于快速算法开发、工厂自动化模拟、快速原型和验证、机器人相关教育、远程监控、安全复核等。
产品组合

  • 项目V-REP

  • V-REP

  • V-REP特性

    • 6编程方法

    • 模拟器和模拟是完全可定制的，有6种编程方法，相互兼容，甚至可以携手工作。

    • 强大的api, 6种语言

      • 常规API: 400个函数(C/ c++和Lua)
      • 远程API: 100个函数(C/ c++， Python, Java, Matlab和Urbi)。
      • ROS接口:100个服务，30个发布者类型，25个订阅者类型。

    • 远程API

    • 100个嵌入式V-REP功能:远程控制模拟或模拟器本身(例如，从一个真实的机器人或另一个PC)。易于使用，快速，支持同步。或异步。操作，优化了繁重的数据传输和最小化通信延迟

    • 动态/物理

    • 2个物理引擎(Bullet和ODE)，用于快速和可定制的动力学计算，模拟真实世界的物理和物体的相互作用(碰撞响应，抓取等)

    • 逆/正运动学

    • 对任何类型的机构(分支机构、封闭机构、冗余机构、包含嵌套循环机构等)进行逆/正运动学计算。IK/FK算法的可嵌入版本是可用的(即可以在你的机器人上运行)。

    • 动态粒子

    • V-REP支持可定制的粒子，可用于模拟空气或水射流，喷气发动机，螺旋桨等。

    • 碰撞检测

    • 快速检查任何网格或网格集合之间的干扰，可选的碰撞轮廓计算

    • 最小距离计算

    • 快速准确地计算任何网格(凸，凹，开，闭)或网格集合之间的最小距离

    • 切削仿真

    • 模拟使用各种可定制的刀具形状的表面切割操作

    • 接近传感器仿真

    • 强大，现实和精确的接近传感器模拟:执行精确的最小距离计算在一个可定制的检测体积。比离散射线传感器更连续的操作

    • 视觉传感器仿真

    • 模拟视觉传感器与许多内置的图像处理过滤器，完全可定制和可扩展(例如通过插件)

    • 构建块的概念

    • 任何东西——从传感器或驱动器，到整个机器人系统——都可以在V-REP中通过结合基本对象并通过嵌入的脚本链接各种功能来构建。每个场景对象都可以有自己的嵌入脚本!

    • 路径规划

    • 2-6维完整路径规划，类车非完整路径规划。支持自定义路径规划算法

    • 数据记录和可视化

    • 大量可记录的数据流(包括用户自定义的)可以显示时间图，也可以相互组合形成x/y图或3D曲线

    • 自定义用户界面

    • 无限数量的完全可定制的用户界面元素，与集成的编辑模式。自定义的windows风格的对话框当然也通过插件支持

    • 综合编辑模式

    • 除了常规的场景编辑/合成，还支持特殊的编辑模式，包括网格编辑模式(包括半自动的原始形状提取方法)或路径/轨迹编辑模式

    • 简单的数据导入/导出

    • 以下文件格式支持(也通过API调用):URDF, COLLADA, DXF, 3DS, OBJ, STL (ASCII和二进制)

    • 强大的移动图书馆

    • Reflexxes运动库IV型完全支持，并为运动控制系统提供瞬时轨迹生成能力。

    • 功能齐全的场景层次结构

    • 场景组成在场景层次视图中直观地显示出来，指示对象名称、类型、关联的控制脚本、循环闭包、选择和可见性状态、警告等。

    • 方便模型浏览器

    • 集成模型浏览器支持拖放操作(在模拟过程中也是如此!)，方便场景合成。可用的模型库，在每个版本中更新，可以很容易地被用户扩展

    • 完整的交互

    • 模拟过程中的完全交互:模型及其相关行为(即脚本)可以被移动、旋转、复制/粘贴、缩放、擦除等，而无需调整任何代码

    • 免费教育许可证

    • 教育实体(爱好者、学生、教师、教授、学校和大学)可以免费使用V-REP PRO EDU。可以获得所有元素的源代码。详细信息请参见许可页面

    • 自由球员版本

    • 一个免费的V-REP玩家版本是可用的，并允许运行和交互的V-REP模拟

    • 更多的功能

    • 例如，多级撤消/重做、电影录制、无线通信模拟、油漆或焊缝模拟、静态和动态纹理、详尽的文档等。