有了我们的智能模块，您的软件的竞争力大大提高。凭借我们多年的知识整合到基于技术的离线编程系统，您可以果断地为自己缩短进入市场的时间。
让您的应用程序受益于EASY-ROB™。
EASY-ROB™是一个协调的软件模块家族，用于广泛的工业机器人和运动学的规划、编程和仿真。使用EASY-ROB™，您可以在PC上规划您的机器人工作单元，检查可达性、碰撞、穿越范围、估计周期时间，从而提高规划安全性并显著缩短调试时间。
为了满足您的个人需求，EROSA (EASY-ROB™开放软件体系结构)提供了强大的编程接口(API)，允许您根据特定需求定制EASY-ROB™产品。除了EASY-ROB™产品，EASY-ROB软件有限公司在软件开发、仿真和机器人技术方面拥有多年的经验。
EASY-ROB™机器人仿真内核旨在集成来自OEM合作伙伴的基于技术的软件应用程序(主机应用程序)。仅提供机器人功能的API函数和服务。
你的OLP软件需要机器人功能?
那么EASY-ROB™内核就是正确的解决方案。
有了内核，您现在可以立即拥有1000多个机器人进行运动学计算，以及用于PTP、回转、LIN和CIRC运动的轨迹规划器(运动插值)。强大的碰撞检测和众多的数学功能也可用。
EASY-ROB™内核被设计为一个插件，用于集成来自OEM合作伙伴的基于技术的软件应用程序(主机应用程序)。仅提供机器人功能的API函数和服务。
主机应用程序处理3D可视化以及所有几何图形的管理和所有运动学的处理。
机器人模拟内核访问EASY-ROB™机器人库。
目前有超过1000个模型，你总是在安全的一边，无论你想在未来模拟哪一个机器人。
ABB, b+m，柯马，电装，Dürr, Eisenmann, FANUC, Guedel, igm，川崎，KUKA，三菱，OTC-Daihen, PKM Delta, Reis, STÄUBLI, Tricept®，Unimation, Universal Robots，安川。
ERK轨迹规划器允许使用SET_NEXT_TARGET为每个加载的运动学设置目标位置，然后通过循环调用GET_NEXT_STEP来访问。
此外，可以生成包含运动属性(如运动类型、速度、加速度、作业数据、外轴值等)的任何目标的任何toolpath。
通过我们软件的模块化设计，扩展您的内核功能。
根据定义的约束，例如关于工具方向，计算1轴或2轴定位器的ToolPath目标的外轴值。
在达成协议并澄清可能的技术要求后，对工具箱功能进行单独的调整和扩展。
机器人和/或运动学的数量不受限制。
运动模式:LIN, CIRC和PTP
EASY-ROB™机器人框架(ERF)是一个SDK，用于开发基于技术的软件应用程序
OEM合作伙伴。
通过使用api函数或导出方法类ER_CAPI，您可以双向访问EASY-ROB™机器人框架。
EASY-ROB机器人框架开始时是一个OpenGL窗口，没有标题、菜单、工具栏和状态栏，可以用窗口句柄放置在自己应用程序的任何地方。
现有的工作单元、机器人、设备、组件、工具等都可以通过API加载、链接和控制。用户可以随意使用机器人的所有功能。
如果在模拟过程中检测到碰撞，或者如果超过了遍历范围或速度，EASY-ROB™将向用户应用程序报告这些事件，用户应用程序可以做出相应的反应。
机器人框架访问EASY-ROB机器人库。
目前有超过1000个模型，你总是在安全的一边，无论你想在未来模拟哪一个机器人。
ABB, b+m，柯马，电装，Dürr, Eisenmann, FANUC, Guedel, igm，川崎，KUKA，三菱，OTC-Daihen, PKM Delta, Reis, STÄUBLI, Tricept®，Unimation, Universal Robots，安川。
借助API-Sensors接口，您可以将外部设备(例如空间鼠标或数字化仪)直接连接到EASY-ROB™，以记录关节值和笛卡尔位置，以便可视化。
功能强大的EASY-ROB™VISU可集成到基于技术的软件应用中。最后，可视化流程，显示问题，或者只是让您的客户和同事看到新项目
使用EASY-ROB™VISU，工业4.0从您自己的软件解决方案开始!
高性能的EASY-ROB™Collision用于集成到基于技术的软件应用程序中。快速准确地检查您的3D应用程序的碰撞-
无论您的模型有多大，您都可以依赖EASY-ROB™碰撞!
软件为用户提供。受益于20年的用户体验和超过1000种机器人模型的体验!
EASY-ROB™应用程序处理所有虚拟流程步骤，旨在为终端用户提供端到端仿真支持。
从机器人工作单元的规划，到可达性、碰撞和行程范围的检查，再到周期时间的估计和程序的生成。
EASY-ROB™App有两个版本:模拟版和专业版。
EASY-ROB™立即为您提供市场上所有主要机器人品牌的库。
根据制造商的规格或各自的数据表，所有型号都包含有关轴的行程范围、速度、加速度、偏移量和旋转方向的信息。
无法使用的机器人、机器、工具和处理系统可以在EASY-ROB™中轻松快速地“虚拟重建”。
为了获得逼真的仿真结果，可以根据需要调整属性，并保存为独立的机器人模型。
我们很乐意为您的特殊运动学提供服务。
ABB, b+m，柯马，电装，Dürr, Eisenmann, FANUC, Guedel, igm，川崎，KUKA，三菱，OTC-Daihen, PKM Delta, Reis, STÄUBLI, Tricept®，Unimation, Universal Robots，安川。
每个工作单元的机器人和程序的数量不受限制。
机器人可以同时同步和移动，因此程序通过I/O信号进行通信。
EASY-ROB™多机器人版本提供了全面的功能。
利用新的EASY-ROB™3D PDF导出，并在短短几个步骤中创建模拟过程的动画PDF文档。
也可作为SDK:
通过C / c++和c#方法类集成基于技术的软件中所需的功能。
创建视频文件(AVI)和动画VRML序列
可选:RunTime
用于生产受保护的工作细胞。因此，您可以使用免费的EASY-ROB™Viewer加载和模拟现有的工作单元格，例如用于演示目的。