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  • DASL(德雷克塞尔自主系统实验室)由德雷克塞尔大学机械工程和机械系的Paul Oh博士指导。实验室成员由大一学生到博士候选人组成。而在机械工程和力学系之下,实验室是一个真正的多学科环境,项目和学生来自电气和计算机工程,机械工程,计算机科学,甚至心理学。目前的项目范围从无人机/地面车辆应用到人形机器人。
产品组合
  • 仿人机器人

  • “DASL的工作使命是构想、开发、实现和配置基于传感器的解决方案
    以及机器人和人类增强应用的“智能”机电系统。”——Paul Y. Oh博士
  • 人形机器人HUBO

  • 德雷克塞尔大学(Drexel University)领导的研究团队正在与韩国研究团队合作,推进人形开发,增强人与机器人交互的概念。这个为期五年的项目由美国国家科学基金会(NSF)国际研究与教育合作项目资助,旨在寻求变革性的模式,以培训科学家和工程师在全球多学科设计团队中有效工作。

    该项目的目标是使类人生物能够与环境互动。通过合作,德雷克塞尔现在拥有韩国先进科学技术研究所的HUBO人形机器人,Jaemi HUBO。美国宾夕法尼亚大学、科尔比学院、布林莫尔学院和弗吉尼亚理工大学,以及韩国科学技术院(KAIST)、高丽大学和首尔国立大学的研究人员都在努力将自己的专业知识添加到Jaemi HUBO中,以推进和增强人形机器人及其与人和环境的互动。有针对性的增强功能包括在崎岖地形和非结构化环境中移动的能力,以及与人类进行社交互动和处理物体的能力。Jaemi HUBO还将教育美国公众,从小就开始学习机器人科学。

    德雷克塞尔工程学院副教授、德雷克塞尔自主系统实验室(DASL)主任保罗·吴(Paul Oh)表示:“日本和韩国都在积极发展机器人技术,因为该领域被认为是它们经济增长的引擎,美国正面临失去领先地位的危险。”

    然而,要将类人类提升到一个新的水平,就需要能够在非结构化环境中导航和操作物体,并与人互动。这种能力需要认知、感知和网络等信息技术,美国在这些领域保持领先地位。

    通过这个为期五年的合作项目,研究人员和德雷克塞尔大学的学生将前往韩国,分享信息。德雷克塞尔大学的两名博士生罗伯特·艾伦伯格和丹尼尔·洛法罗已经来到韩国,与KAIST一起工作,他们是自主实验室“Jaemi HUBO”的主要监护人。

    Oh说:“即使美国有能力建造自己的人形机器人,但学习曲线和建造时间可能会导致模型持续落后于亚洲的模型。”“阻碍类人机器人垂直发展的关键差距是,美国缺乏平台和基础设施,无法在全球范围内巩固知识和基准性能。”

    通过合作,PIRE团队的研究人员将各自提供专业知识,以提高Jaemi HUBO的能力。宾夕法尼亚大学的丹·李将提供他的专业知识来开发和演示先进的人形能力,包括在崎岖和非结构化地形上移动。弗吉尼亚理工大学的Dennis Hong将为更广泛的机器人社区开发一种低成本的迷你HUBO,以应用和测试算法。布林莫尔学院(Bryn Mawr College)的道格·布兰克(Doug Blank)将在机器人上探索先进的人工智能,这将被用于为机器人专家开发软件,以提高类人能力。

    Oh是系统集成、机器人、传感器和控制领域的领导者,为机器人社区开发了一个在线HUBO或普遍访问的平台。德雷克塞尔的实验室一直是,并将继续被用作试验台。Oh和Drexel团队已经采购了可以在线控制和监控的Jaemi HUBO。这是通过一个跟随HUBO的龙门架和一个防止人形机器人灾难性坠落的系绳来实现的。如果HUBO跌倒,系绳将防止它坠落,研究人员可以重新编程。

    为了教育各个年龄段的美国公众,特别是提高幼儿对机器人和人形互动的兴趣,Jaemi HUBO将于5月28日至5月30日在费城Please Touch博物馆展出,并与参观博物馆的幼儿互动。5月28日下午2点,将展示“佳美HUBO”与孩子们互动、与路人打招呼、播放“西蒙说”的表演。随后的亮相也将安排在全年的不同时间。