通过这个为期五年的合作项目,研究人员和德雷克塞尔大学的学生将前往韩国,分享信息。德雷克塞尔大学的两名博士生罗伯特·艾伦伯格和丹尼尔·洛法罗已经来到韩国,与KAIST一起工作,他们是自主实验室“Jaemi HUBO”的主要监护人。
Oh说:“即使美国有能力建造自己的人形机器人,但学习曲线和建造时间可能会导致模型持续落后于亚洲的模型。”“阻碍类人机器人垂直发展的关键差距是,美国缺乏平台和基础设施,无法在全球范围内巩固知识和基准性能。”
通过合作,PIRE团队的研究人员将各自提供专业知识,以提高Jaemi HUBO的能力。宾夕法尼亚大学的丹·李将提供他的专业知识来开发和演示先进的人形能力,包括在崎岖和非结构化地形上移动。弗吉尼亚理工大学的Dennis Hong将为更广泛的机器人社区开发一种低成本的迷你HUBO,以应用和测试算法。布林莫尔学院(Bryn Mawr College)的道格·布兰克(Doug Blank)将在机器人上探索先进的人工智能,这将被用于为机器人专家开发软件,以提高类人能力。
Oh是系统集成、机器人、传感器和控制领域的领导者,为机器人社区开发了一个在线HUBO或普遍访问的平台。德雷克塞尔的实验室一直是,并将继续被用作试验台。Oh和Drexel团队已经采购了可以在线控制和监控的Jaemi HUBO。这是通过一个跟随HUBO的龙门架和一个防止人形机器人灾难性坠落的系绳来实现的。如果HUBO跌倒,系绳将防止它坠落,研究人员可以重新编程。
为了教育各个年龄段的美国公众,特别是提高幼儿对机器人和人形互动的兴趣,Jaemi HUBO将于5月28日至5月30日在费城Please Touch博物馆展出,并与参观博物馆的幼儿互动。5月28日下午2点,将展示“佳美HUBO”与孩子们互动、与路人打招呼、播放“西蒙说”的表演。随后的亮相也将安排在全年的不同时间。