公司简介

动态机器人实验室的成员探索，设计和建造机器人系统，快速移动，可以很容易地处理冲击和动能转移。例子包括行走和奔跑机器人，用于精细任务(如拆除炸弹)的力控执行器，下肢和上肢动力假肢，用于军事用途的外骨骼或辅助残疾人移动，或在空中接球。由于硬件的基本限制，例如电机惯性和扭矩限制，传统机器人很难或不可能完成这些任务。机械系统的动力学是机器人行为的一个不可分割的方面，可以是限制也可以是资产;因此，我们的方法集成了硬件动态设计和主动软件控制器的设计。新颖的执行器设计和机制与互补的软件控制器相结合，可以使机器人像人类一样灵巧和敏捷。