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马德里卡洛斯三世大学
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  • 提供配置文件
  • 机器人实验室的成员是欧盟机器人领域研发项目的先驱。

    在90年代早期，欧盟开发了几个项目:Esprit II项目PANORAMA(移动应用的感知和导航系统)，Eureka项目SAMCA(柔性鞋厂)，AMR(公共安全先进移动机器人)和GEO(大范围机器人系统)。1992年，Esprit III项目ROCCO(计算机集成建筑机器人装配系统)启动。
产品组合

  • 机器人

    • 玛吉

    • 玛吉是由马德里卡洛斯三世大学机器人实验室制造的个人社交机器人。它是研究人机交互和机器人智能自主的研究平台。

    • Asibot

    • ASIBOT是一款专为老年人和疾病患者设计的便携式辅助机器人，它能让人们在日常生活中更自由地吃喝、剃须、化妆、清洁牙齿等。这个机器人正在托莱多国立截瘫医院进行实验。

    • UC3M人形

    • 马德里卡洛斯三世大学的全尺寸21自由度人形机器人是一种自主机器人，能够在室内和室外区域以不同类型的步态行走，并在真实的协同工作环境中与人类和其他机器人合作。

    • 曼弗雷德

    • Manfred (MAN FRiEnDly移动机械手)是一种自主移动机械手，设计用于在需要人类操作能力的环境中高效运行。

  • 当前研究课题

    • 三维建模

    • 在这里，我们尝试基于传感器系统提供的三维信息建立模型，有两个目标:建立可穿越区域模型以在复杂的室内或室外环境中导航，以及建立三维模型以进行操作。

    • 人造肌肉

    • 本研究领域的主要目标是开发基于电活性聚合物(EAP)的仿生智能材料和机制

    • 辅助便携式机器人设计

    • 本研究领域的主要目标是设计和开发真正便携式的辅助机器人设备，能够方便地由用户在日常从家到办公室的旅行中运输，在两种环境中提供帮助。

    • 自动三维建筑设计

    • 本研究领域的主要目标是开发一个自动化施工过程的系统。该系统无缝集成了建筑设计、规划和仿真工具。

    • 自动模块化建筑装配

    • 本研究领域的主要目标是在建筑领域引入新的自动化和机器人工艺。其目的不仅是提高生产率，而且是改善工作安全和卫生条件。

    • 生物医学工程

    • 生物医学和机器人技术注定会找到共同点，并产生在医学、分子生物学和机器人技术本身具有广泛成果的混合学科。

    • 计算机辅助机电一体化设计

    • 本研究领域的主要目标是开发一个自动化服务机器人设计过程的系统，(在市场上不可用)。设计将从不同的角度:机电，控制和结构。

    • 辅助机器人的控制

    • 在不久的将来，对残疾人、老年人和有特殊需要的人的帮助将成为机器人系统最重要的服务应用之一。

    • 移动机械手的控制

    • 移动机械手的力-力矩控制、移动基座与机械手的协调控制，通过意图识别实现人-移动机械手的主动合作。

    • 社交机器人的终端用户编程

    • 社交机器人面临的主要挑战之一是如何为最终用户提供直观、自然和愉快的可用性。在人类的正常环境中，社交机器人可以成为教育和娱乐的重要工具。

    • 人形机器人的步态

    • 仿人机器人稳定行走的研究一直是一个未解决的问题。我们的研究是在12自由度的Rh-0和Rh-1两足运动系统上实现稳定的步态。

    • 人形机器人的硬件架构

    • 人形机器人是一个复杂的系统，必须经过精心设计。硬件体系结构的开发是实现仿人机器人集成控制系统的第一步。

    • 人形头部设计

    • 本研究领域涉及机器人Rh-1的机器人头部的开发。头部将配备各种传感器，如摄像头、麦克风等。

    • 人形运动规划

    • 人形机器人的双足运动需要先进而高效的计算算法来解决全局避障导航和局部力学运动问题。

    • 类人机器人的运动学与动力学设计

    • 本研究领域涉及类人机器人Rh-0和RH-1的运动学和动力学设计的发展。

    • 动机和情绪控制

    • 该项目的主要目标是为自主社交机器人设计一个基于情感和使用无监督学习的决策系统。

    • 多模式人机交互

    • 我们开发了一个自主的个人机器人，Maggie，它将以点对点的方式与用户互动。这意味着多态性、个性、适应性、自主性、学习能力、合作性、反应性和主动性。

    • 远程人机交互

    • 远程交互是一种特殊类型的人机交互，其中人与机器人被物理屏障隔开，但通过远程信息处理技术联系在一起。

    • 机器人的手

    • 特殊机械手的设计、研制与控制。
      机器人研究中最强烈的抱负之一是模仿人手，因为它有几种可能的用途以及它与环境相互作用的能力。

    • 类人软件架构

    • 控制人形机器人所需软件的设计与开发;从友好和易于使用的人机界面到嵌入式组件来指挥所有关节运动。

    • 软件架构

    • 在人与机器人的交互中，需要一种机制来指定机器人的任务。AD架构是由RoboticsLab开发的，它是一个框架，用于对描述机器人性能的一组技能进行建模。

    • 拓扑导航

    • 目前，拓扑导航被认为是一种较为自然的导航方式。拓扑导航使用环境的拓扑表示，通常通过图形表示。我们正在研究一个叫做AURON的全拓扑导航系统

    • 视觉人机交互

    • 机器人需要发展人类的沟通技巧，以便与他们进行互动。其中一项人类技能是人类的视觉系统，在这里我们展示我们的系统叫做认知情感视觉系统。

    • 视觉跟踪和伺服

    • 我们希望改进的重点是算法和技术的发展，这些算法和技术允许视觉系统自动适应不断变化的环境。

  • 机器人类型及应用

    • 航空航天

    • 与航空航天相关的机器人实验室的活动集中在两个完全不同的领域:自主卫星的视觉导航和欧洲战斗机的一些通用系统的模拟。

    • 辅助机器人

    • 在不久的将来，辅助机器人是最有前途的机器人应用之一。从2000年开始，机器人实验室开发了残疾人和老年人助理机器人(MATS)、通用交互式智能助理(PRA)和通用类人助理机器人。

    • 攀爬机器人

    • 爬行机器人领域的研究始于1995年。从那时起，已经开发了几种机器人:Roma 1用于检查钢结构，Roma 2用于沿着混凝土，木材等移动，Mats机器人可以在家庭环境中移动。

    • 仿人机器人

    • RoboticsLab的人形机器人项目始于2001年，开发了7自由度双足机器人Leroy。自2002年Rh-0项目和后来的Rh-1项目以来，目标是开发21自由度全尺寸机器人。

    • 工业自动化

    • 在过去的几天里，在工业自动化领域建立了几个合作，如建筑过程自动化和自动化行业的几个任务。

    • 移动机械手

    • 这条研究线的目标是开发能够在人类环境中操作的先进移动机械手。

    • 移动机器人

    • 移动机器人是机器人实验室研究最多的领域之一。我们的小组工作集中在控制架构，拓扑导航，多模态交互和机器人的情感。

    • 个人机器人

    • 目前的机器人主要存在于工厂中。未来的机器人也将作为私人伴侣出现在我们的家中，在我们的日常生活中娱乐和帮助我们

    • 建筑中的机器人

    • RoboticsLab在建筑机器人和自动化领域的研发活动始于90年代初。已经完成了几个与预制部件自动化和模块化建筑设计和安装相关的工业和欧盟项目。

  • 项目

    • 超

    • 用于运动障碍功能补偿和康复的混合神经假肢和神经机器人装置

    • 世外桃源

    • 有特殊需要的人的机器人认知助手

    • RoboCity2030-II

    • 服务机器人提升城市生活水平(第二阶段)

    • TechnoFusion

    • 马德里地区的Technofusión(国家核聚变技术中心)被设想为开发未来商业核聚变反应堆所需技术所需的基础设施。

    • 处理

    • 机器人手操作自主性与灵巧性的发展路径。

    • Arquimedes车车

    • AROS

    • 社交机器人的新方法

    • mTBM-Guidance

    • 用于微隧道掘进机的先进远程导航系统

    • 勾引

    • 用于在中心和公共基础设施中探测爆炸物的系统

    • PCAET

    • 移动机械臂连贯路径规划与任务进化适应

    • CARHU

    • 人形机器人与人在协同工作环境中的主动合作

    • Tunconstruct

    • 地下施工中的技术创新

    • Robot@CWE

    • 未来协同工作环境中的先进机器人系统

    • ROBAUCO

    • 自主协作机器人

    • Robocity2030

    • 服务机器人提升城市生活水平

    • I3CON

    • 工业化、集成化、智能化建设

    • ASIBOT-HNPT

    • 托莱多国立截瘫医院的辅助机器人

    • ManuBuild

    • 开放式建筑制造

    • Geost-MC

    • 多维城市:智能隧道

    • R2H

    • 点对点人机交互

    • ASIROV

    • satsamlies中介系统的应用程序Robóticos basado en Visión (asrov)

    • PSA讲座

    • 分析方面的自动化

    • Rh-1

    • 与人合作的类人机器人的研制

    • IPCIS

    • 基于传感器的高级移动机械臂规划与交互控制集成

    • 3 dman

    • 使用基于视觉的控制技术操纵3D对象

    • 欧洲航空防务与航天公司

    • ECS, ETC和LFE系统的仿真

    • EU-JP构造

    • 欧盟-日本研发建设联盟

    • MARS-DW

    • 火星除尘器

    • IVLM

    • 国际机电一体化虚拟实验室

    • Sidemar

    • 面向计算机的服务机器人结构自动优化辅助机电一体化设计集成系统

    • PRA

    • 个人机器人助手

    • Rh-0

    • 用于工业和服务应用的自主智能类人机器人

    • RISANAR

    • 基于相对自主导航的卫星识别与检测

    • 曼弗雷德

    • 困难环境下自主移动机械手(MANFRED)

    • 垫

    • 灵活的机电辅助技术系统，在所有的生活和工作环境中支持有特殊需要的人

    • IECAT

    • 自主和远程操作系统的创新教育理念

    • 威尼斯平底渔船

    • 移动机器人拓扑导航

    • GRC 2

    • 建筑行业预制GRC构件的工厂自动化

    • FutureHome

    • 下个世纪的欧洲住房:为所有人提供负担得起的高质量住房

    • 罗马2

    • 多自主自持低成本机器人系统在协同非传统任务中的应用

    • ManMove

    • 移动机械手的开发

    • 罗马1

    • 能够在复杂环境中行走的多功能自支撑攀爬机器人