• 提供配置文件
  • KOVAN研究实验室的成立是为了研究从自然中获得灵感的智能系统的合成。我们的灵感来自广泛的领域，从社会性昆虫到生物神经系统和进化。在我们的研究中，自主代理(包括机器人)是首选的主要测试平台。
产品组合

  • 项目

    • 边境所有权项目(TUBITAK)

    • 在这个项目中，我们有三个目标:(1)调查确定边界所有权的重要机制。(2)使用和解释第(1)项的调查结果，以开发一个计算模型，该模型将估计图像中边缘的边界所有权。(3)将开发的计算模型应用于重要的视觉问题，证明使用边界所有权可以提高可靠和完整的视觉信息的获取。

    • 类人机器人项目(TUBITAK)中分层概念的发展

    • 在这个项目中，我们将研究一个(认知上)发展和具体化的人形机器人如何从其经验中获得概念的分层表示。为了实现这一目标，我们将超越目前的文献，使用语言，外观以及对象的可视性，并研究这三种模式如何影响层次结构的形成。提出的方法和机制将在一个简洁的场景中进行演示，该场景涉及一个人形机器人iCub与人类在明确定义的任务上进行交互。

    • CoSwarm

    • 该项目的主要科学目标是研究如何以及在多大程度上扩展机器人群的动态可以被外部控制。在该项目中，将开发一个由两种类型的移动机器人组成的异构群，一种是数量多但简单的，另一种是数量少但复杂的。除了用真实的机器人进行的实验外，还将在物理逼真的模拟模型中进行系统的实验。

    • 用于CoSwarm的嵌入式Linux

    • KOBOT成像子系统的开发将随着项目的进展而扩展。

    • 书法家机器人项目

    • 本课题旨在设计一个通过蓝牙连接远程代理控制的机器人。手持PDA的人可以通过移动触控笔来控制它。机器人将能够进行完整的运动，并模仿触控笔在屏幕上绘制的路径。

    • 三维彩色范围图像构建

    • Kurt3D机器人利用激光扫描仪获取其扫描范围内点的距离信息。由于距离信息是通过扫描射线获得的，所以只能计算出在扫描射线方向上的点的距离。激光扫描仪没有给出这些点的任何颜色信息。这些点的颜色信息可以从Kurt3D机器人的两个彩色摄像机中获得，如果这些点位于其中一个摄像机视图中。

    • 空间评估

    • 蚂蚁如何在有限的感知条件下评估封闭空间的大小和完整性，它们的方法如何应用于移动机器人?

  • 机器人

    • iCub

    • iCub是我们收到的人形机器人，因为我们成功竞标了RobotCub项目的人形机器人平台，在31个提案中排名第6 !该项目将与欧盟ROSSI项目一起进行，并与Tom Ziemke和Erhan Oztop密切合作。

      通过iCub，我们希望通过与环境的互动来研究概念和交流的发展。

    • Kurt3D

    • Kurt3D是一款自主移动机器人，配备可靠、精确的3D激光扫描仪，可将环境数字化。机器人探测后自动生成具有语义信息的高质量几何三维地图。
      Kovan实验室在我们的认知机器人项目中使用了一个Kurt3D机器人。

    • Kobot

    • 可控蜂群机器人:KOBOT
      KOBOT由KOVAN研究实验室设计，用于群体机器人研究。它的特点:
      • 直径120毫米，高70毫米的圆形不对称体
      • 300克重量与标准的机器人配置
      • 差动转向系统采用两个高品质的低功率直流齿轮箱电机
      • 8个红外传感器
        HMC6352，数字罗盘模块
      • 4小时的自主锂聚合物电池
      • PXA255处理器用于处理来自全向观看系统的图像
      • 远程编程能力通过IEEE 802.15.4/ZigBee兼容XBEE OEM射频模块
      • 3个明亮的led和一个蜂鸣器在板上指示机器人的内部状态

    • Khepera

    • Khepera是一种微型移动机器人，其功能与用于研究和教育的大型机器人相似。Khepera最初是作为洛桑EPFL瑞士研究优先项目的研究和教学工具而设计的。它允许在现实世界中测试在模拟中开发的算法，用于轨迹规划、避障、感官信息预处理和行为处理假设等。
      Khepera在软件和硬件层面都非常模块化，它有一个非常高效的机载应用程序库，用于控制机器人、监控实验和下载新软件。大量的扩展模块使其适应于广泛的实验。

    • Hemisson

    • “半球”是瑞士公司K-Team为教师和业余爱好者创造的一个很好的工具，“半球”是一个小型移动机器人。
      除此之外，它还配备了两个马达(独立驱动两个轮子)、一大堆传感器(包括八个光传感器)和一个电视遥控器。它有三个预先安装的程序(避障、排队和跳舞)，以及2小时的自主性。
      这是一个预先安装的机器人，适合教师作为演示工具，也适合业余爱好者:它可以被编程来改变它的行为，它的固件也可以改变。
      Kovan实验室在我们的群体机器人工程中使用了五个半球机器人。

    • 乐高机器人

    • 乐高头脑风暴机器人发明系统(RIS)是一个用于建造机器人的工具包。它由一个名为RCX的可编程砖(带有日立H8/3292微处理器)和许多其他名为TECHNICS的传统乐高建筑部件组成。
      RCX有3个输入端口，3个输出端口和一个红外发射器/接收器。您可以将输入连接到传感器，以便RCX知道外面发生了什么。乐高提供的传感器种类很多，但RIS包中只有两种。如果你想使用其他的，你必须单独购买。该包附带的传感器是两个保险杠(触摸传感器)和一个光传感器。这3个输出可以连接到电机，这样你的机器人就可以移动了。