(1992, Para Walker-S1) (1997~, Para Walker-II)。 一个实用的步行机器人应该是一个具有高地形适应性和高效率的独立系统。但典型的步行机器人每条腿有3个自由度,导致总自由度很大。因此,这类机器人需要大量的执行机构,并且变得笨重,需要复杂的控制系统来控制多个自由度。 作为这些问题的解决方案之一,我们开发了具有6自由度的Para Walker-II,这是保持步行机器人特性所需的最小自由度。
金属探测仪和矿犬对雷场的扫描是排雷作业中使用最广泛的方法。虽然也经常使用脆弱型和分蘖型等重型机械,但它们不能完全清除雷区,因此仍然需要人工排雷。Gryphon的开发是为了使这项手工任务安全和高效。它由一个装有重量平衡的长臂的小车组成。车辆可以手动驾驶从基地到雷场。在远程操作模式下,鹰头狮沿着雷区边界移动,同时伸出手臂进入雷区。利用立体视觉,首先测量地形的不平整度,然后由地雷传感器进行扫描。地雷的位置可以用全球定位系统精确地记录下来,并用油漆或小划子标记出来。电力由马车的发电机提供,可以运行一整天而无需加油。2007年,我们在柬埔寨和克罗地亚进行了几次试验。 In Croatia, for example, we could prove that the Gryphon-V with metal detector and its special signal map processing system detected mines better than human deminers. We are now researching how we can include grass cutting and tele-operated digging task to achieve the perfect humanitarian demining system.