公司简介
自动化，生物控制论和机器人系是一个跨学科的研究小组，专门从事电气，机械和生物力学工程，计算机科学和应用数学。该部门从事三项基本活动:研究、开发和教育。该部门的研究致力于机器人技术和工业中柔性自动化的引入，以及生物机器人和生物控制论。从基础研究和应用研究到技术和系统的开发，涵盖了广泛的研究活动。大多数研究课题都与所谓的“人与机器的运动”有关。我们的方法是调查工业或医学中出现的问题，并将结果转化为实践。控制理论•运动学冗余机器人系统控制•兼容控制和力控制•基于模型的控制服务机器人•移动平台Nomad XR400，机器人手臂三菱Pa10，类人视觉，接近传感器和力触觉传感器的集成。类人机器人•全身运动生成•仿学习类人(机器人)视觉•人体运动捕捉•物体跟踪与识别•注视视觉与视觉伺服自动化与工业机器人•系统集成•自动化生产线的设计与仿真•食品工业自动化•制鞋行业自动化•工业机器人和鞋、运动设备测试专用机构的开发等。•机器人系统建模与仿真•多体动态建模•基于Matlab的建模•硬件在环仿真在运动和医学中的应用•用工业机器人测试运动设备(高山和越野滑雪板，滑雪靴等)•使用力控机器人在医学中测试滑膜接头
产品范围
- 移动机器人研究:仿生机器人
- 移动机器人研究:双足行走
- 移动机器人研究:腿部机器人
- 移动机器人研究:滑雪机器人
