大小: | 66厘米x 43厘米x 75厘米(标准位置) |
重量: | 18公斤 |
电源: | 44,4v / 2.5Ah(锂聚合物) |
驱动/引擎: | 8 * 48V RoboDrive电机与1:50 HarmonicDrive齿轮,8 * 48V RoboDrive电机与1:80 HarmonicDrive齿轮,4 BLDC Faulhaber-2250电机以及6 BLDC Faulhaber 2444电机 |
传感器: | 关节:位置(绝对和相对),速度,电流,电源电压,温度;脚:49个压力传感器,一个三轴加速度传感器,一个距离传感器,三个绝对位置传感器,一个温度传感器,一个6DoF力-扭矩传感器;2x6位置传感器(绝对和相对),6x1DoF力传感器;体:惯性测量单元,电池电压 |